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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

131 篇 专利
3 篇 期刊文献

馆藏范围

134 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 2 篇 化学工程与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...
2 篇 理学
- 2 篇 化学

主题

3 篇 动力学模型参数
1 篇 微波强化萃取
1 篇 动力学
1 篇 熟化有机质
1 篇 树脂催化剂
1 篇 反应动力学模型
1 篇 塔里木盆地
1 篇 阳离子交换树脂
1 篇 模型
1 篇 3-羟基丙醛
1 篇 水合
1 篇 非热效应能
1 篇 动力学研究
1 篇 成烃
1 篇 丙烯醛

机构

8 篇 北京航空航天大学
7 篇 中国人民解放军国...
7 篇 中国石油化工股份...
7 篇 中石化炼化工程股...
5 篇 浙江大学
4 篇 南京航空航天大学
4 篇 中南大学
3 篇 江南大学
3 篇 北京三快在线科技...
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 中科新松有限公司
2 篇 北京交通大学
2 篇 北京纵横机电技术...
2 篇 中国科学院沈阳自...
2 篇 桂林电子科技大学
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 上海理工大学
2 篇 江苏大学

作者

7 篇 孙世源
7 篇 杨鑫
7 篇 孟凡东
7 篇 闫鸿飞
6 篇 武立宪
6 篇 张亚西
6 篇 张瑞风
5 篇 王曰英
5 篇 杨晓伟
5 篇 杨希祥
4 篇 邓小龙
4 篇 何艾玲
4 篇 石岩
4 篇 朱炳杰
4 篇 雷旭升
4 篇 刘丽
3 篇 杨燕初
3 篇 王龙延
3 篇 卢双舫
3 篇 张永龙

语言

134 篇 中文

检索条件"主题词=动力学模型参数"

共 134 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置

一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置

引用

作者：佘莹莹何晋秋张伟王磊万涛余良甫郭嵩徐侃赵寅李金管阳唐一夫 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛杨桥湖大道19号

本发明提供一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，其中，所述方法包括：基于潜艇动力学模型建立潜艇动力学参数估计模型；利用有界增益遗忘估计器对潜艇动力学参数估计模型进行求解，获得潜艇动力学模型的待估计参数的在线估计结... 详细信息

标准号: CN108920842B

本发明提供一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，其中，所述方法包括：基于潜艇动力学模型建立潜艇动力学参数估计模型；利用有界增益遗忘估计器对潜艇动力学参数估计模型进行求解，获得潜艇动力学模型的待估计参数的在线估计结果。本发明提出的一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，可以准确地估计潜艇动力学模型参数，为潜艇的自适应控制提供在线修正数学模型，大幅度提升潜艇动力学模型的准确性，进而提升对潜艇的操纵控制性能。

关键词：潜艇动力学模型参数在线估计动力学参数估计动力学模型动力学模型建立自适应控制估计参数控制性能数学模型在线修正估计器求解遗忘

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一种海洋生态动力学模型参数非线性优化方法

一种海洋生态动力学模型参数非线性优化方法

引用

作者：石洪华胡龙郑伟夏涛王勇智殷丽婷隋亚栋 266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号

本发明公开了一种海洋生态动力学模型参数非线性优化方法，包括：获取状态变量集合与待优化参数集；构建海洋生态动力学模型；获取代价函数方程组；对海洋生态动力学模型进行求解获得各状态变量的数值解；获取有约束情况下的代价函数方... 详细信息

标准号: CN115099072B

本发明公开了一种海洋生态动力学模型参数非线性优化方法，包括：获取状态变量集合与待优化参数集；构建海洋生态动力学模型；获取代价函数方程组；对海洋生态动力学模型进行求解获得各状态变量的数值解；获取有约束情况下的代价函数方程组的哈密顿函数，基于哈密顿函数获取伴随方程；基于伴随方程对待优化参数集进行调整，获得最优参数集。本发明属于海洋数值模型优化领域，以海洋生态动力学模型精度提高为目的，通过确定优化目标，选择优化方法，最后给出优化的参数集，使得各状态变量相对误差绝对值的平均值更小，在已测不同状态变量数据量级变化较大的情况下仍然可筛选各模型参数，降低模型误差，提升了模拟精度和模型应用能力。

关键词：海洋生态动力学模型方程组代价函数优化参数状态变量动力学模型参数海洋数值模型状态变量数据非线性优化变量集合函数获取获取状态模型参数模型误差模型应用相对误差选择优化优化目标最优参数参数集数值解求解构建优化筛选

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负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置

负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置

引用

作者：杨军张力 100095 北京市海淀区温泉镇环山村1066信箱

本发明公开了一种负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置、计算机设备和计算机可读存储介质，所述负荷传感器动力学模型参数辨识方法包括幅频响应曲线获取步骤、固有频率与阻尼比系数获取步骤、固有频率序列与阻尼比系数序列获取步骤... 详细信息

标准号: CN115391744B

本发明公开了一种负荷传感器动力学模型参数辨识方法和装置、计算机设备和计算机可读存储介质，所述负荷传感器动力学模型参数辨识方法包括幅频响应曲线获取步骤、固有频率与阻尼比系数获取步骤、固有频率序列与阻尼比系数序列获取步骤、等效惯量与刚度获取步骤、结构阻尼获取步骤，基于所获取的多个校准状态下的固有频率与阻尼比系数，通过线性拟合得到负荷传感器自身的等效惯性质量或转动惯量以及传感器自身的等效刚度或扭矩刚度，基于多个校准状态下通过换算得到的阻尼，通过二次拟合得到传感器自身的结构阻尼。本发明能够获取负荷传感器的本征的动力学模型参数。

关键词：负荷传感器动力学模型参数固有频率阻尼比结构阻尼校准状态传感器辨识计算机可读存储介质幅频响应曲线系数获取步骤方法和装置计算机设备等效刚度等效惯量等效惯性系数序列线性拟合转动惯量本征换算拟合

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基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法

引用

作者：尚伟伟丛爽 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明提供了一种并联机器人的控制方法，包括如下步骤：S1、建立所述并联机器人的动力学模型；S2、根据所述并联机器人的动力学模型建立用于描述动力学辨识参数的最小二乘方程；S3、根据所述最小二乘方程，建立激励轨迹的优化准则，并... 详细信息

标准号: CN103034123B

本发明提供了一种并联机器人的控制方法，包括如下步骤：S1、建立所述并联机器人的动力学模型；S2、根据所述并联机器人的动力学模型建立用于描述动力学辨识参数的最小二乘方程；S3、根据所述最小二乘方程，建立激励轨迹的优化准则，并且采用有限傅里叶级数来描述激励轨迹的数学模型；S4、控制并联机器人以最优激励轨迹作为期望运动轨迹，测量并计算实际运动轨迹；S5、利用辨识算法和实际运动轨迹对动力学模型参数进行辨识；S6、基于辨识动力学模型控制并联机器人的运动。本发明能够建立精确完整的动力学模型，从而能够精确地控制并联机器人的运动。

关键词：并联机器人动力学模型实际运动轨迹最小二乘辨识激励精确动力学模型参数动力学模型建立傅里叶级数辨识参数辨识算法期望运动数学模型优化准则控制描述动力学一种最优建立测量计算完整进行

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基于免疫激活调节算法的示踪剂动力学模型参数优化方法

基于免疫激活调节算法的示踪剂动力学模型参数优化方法

引用

作者：刘丽何艾玲 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明公开了一种基于免疫激活调节算法的示踪剂动力学模型参数优化方法，包括以下步骤：a、对目标受体注射放射性示踪剂；之后使用正电子发射计算机断层技术进行成像；b、获得所探测目标组织中示踪剂的时间‑放射性活度曲线作为模型的... 详细信息

标准号: CN105956414A

本发明公开了一种基于免疫激活调节算法的示踪剂动力学模型参数优化方法，包括以下步骤：a、对目标受体注射放射性示踪剂；之后使用正电子发射计算机断层技术进行成像；b、获得所探测目标组织中示踪剂的时间‑放射性活度曲线作为模型的输出观测值，获得所勾画的动脉组织中示踪剂的时间‑放射性活度曲线作为模型的输入观测值；c、利用免疫激活调节算法优化步骤b中的模型的参数；d、对步骤c中模型的参数进行评估，输出模型的参数。本发明设计的基于激活调节的人工免疫网络算法与其他优化算法相比，具有算法简单、收敛速度快的优点，对于解决示踪剂动力学模型这类带有约束条件非线性的反问题非常有效。

关键词：示踪剂算法放射性活度免疫激活正电子发射计算机断层观测动力学模型参数放射性示踪剂人工免疫网络动力学模型动脉组织目标受体输出模型算法优化探测目标优化算法约束条件反问题成像收敛勾画注射激活输出评估优化

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一种行人动力学模型参数调整方法和装置

一种行人动力学模型参数调整方法和装置

引用

作者：张毅韩少聪晏松王泽众裴欣 100084 北京市海淀区清华园

本申请实施例提供了一种行人动力学模型参数调整方法和装置，该方法包括：确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；采... 详细信息

标准号: CN113887123B

本申请实施例提供了一种行人动力学模型参数调整方法和装置，该方法包括：确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化，以求解所述全局优化问题，直至满足预设的迭代结束条件，输出计算出的所述误差的最小值对应的参数集，作为所述行人动力学模型的参数。通过该实施例方案，减少了人工干预，减少了对专家经验的依赖，降低综合成本，并避免了参数过早收敛到局部极小值。

关键词：全局优化问题动力学模型参数参数集人群迭代结束条件降低综合成本动力学模型方法和装置人工干预输出计算专家经验贝叶斯移动求解迭代预设收敛优化搜索申请

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一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置

一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置

引用

作者：江燕华骆振兴徐达赵宇博 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息... 详细信息

标准号: CN106644519A

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；将垂向加速度信息、垂向速度信息、垂向位移信息变换到频域，结合待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。通过四立柱试验的试验结果数据对车辆垂向动力学模型参数进行准确辨识，进而实现对车辆的平顺性特性进行改善。

关键词：垂向辨识动力学模型参数试验结果数据加速度信息速度信息位移信息振动模型初始解立柱非线性最小二乘拟合线性估计平顺性试验解耦频域

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一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法

一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法

引用

作者：曹芳唐涛王康赵帅 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法，包括如下步骤：1)结合城轨列车运动的物理过程、列车控制器的特点以及列车运行数据的特点，建立了城轨列车动力学模型，将其分别为惰行阶段、低速牵引建立阶段、高速牵引建立阶段、牵引切除阶... 详细信息

标准号: CN110155089A

一种城轨列车动力学模型参数自动调整方法，包括如下步骤：1)结合城轨列车运动的物理过程、列车控制器的特点以及列车运行数据的特点，建立了城轨列车动力学模型，将其分别为惰行阶段、低速牵引建立阶段、高速牵引建立阶段、牵引切除阶段、制动阶段；2)选择参数少、搜索速度快的果蝇优化算法进行参数辨识，实现城轨列车动力学模型参数的自动调整，该方法具有广泛的应用空间，并对工程实际具有一定的指导作用。