检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：江燕华骆振兴徐达赵宇博 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息... 详细信息

标准号: CN106644519B

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；将垂向加速度信息、垂向速度信息、垂向位移信息变换到频域，结合待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。通过四立柱试验的试验结果数据对车辆垂向动力学模型参数进行准确辨识，进而实现对车辆的平顺性特性进行改善。

关键词：垂向辨识动力学模型参数试验结果数据加速度信息速度信息位移信息振动模型初始解立柱非线性最小二乘拟合线性估计平顺性试验解耦频域

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一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法

一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法

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作者：包胜吕品赖际舟刘士超 210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法，属于多旋翼飞行器导航、制导与控制领域。该方法首先采集GPS、惯导数据和旋翼转速；其次基于多旋翼飞行器动力学模型方程和牛顿力学方程，构建卡尔曼滤波器的状态方... 详细信息

标准号: CN107101636A

本发明公开了一种使用卡尔曼滤波器辨识多旋翼动力学模型参数的方法，属于多旋翼飞行器导航、制导与控制领域。该方法首先采集GPS、惯导数据和旋翼转速；其次基于多旋翼飞行器动力学模型方程和牛顿力学方程，构建卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程；然后对卡尔曼滤波器进行离散化，并进行状态更新，输出对参数的最优估计。本发明解决了传统的动力学模型参数辨识方法实现复杂，对试验设备要求过高的问题。

关键词：卡尔曼滤波器多旋翼飞行器辨识动力学模型参数动力学模型旋翼动力学量测方程模型参数试验设备旋翼转速状态方程状态更新最优估计传统的离散化构建制导采集输出

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有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法

有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法

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作者：王民卢双舫薛海涛刘敏 163318 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号

有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法，应用于油气资源评价技术领域。建立在成烃动力学原理基础之上用以描述有机质成烃过程，该标定方法能有效的将干酪根成油、干酪根成气以及油成气这几种差别较大，并且能对不同类型有机... 详细信息

标准号: CN102289545A

有限个平行一级反应成烃动力学模型参数的标定方法，应用于油气资源评价技术领域。建立在成烃动力学原理基础之上用以描述有机质成烃过程，该标定方法能有效的将干酪根成油、干酪根成气以及油成气这几种差别较大，并且能对不同类型有机质的动力学过程区分开来讨论。另外，在模型标定的数学方法上进行了优化近似求解，一是摒弃了无限个平行一级反应所带来的标定精度提升有限但相对沉余的计算量，二是通过对动力学参数的近似求解实现了实验条件下无精确解的求取。有效地解决了对有机质成烃的复杂过程的描述，实现了对有机质生烃特征的定量、动态地描述。

关键词：有机质标定成烃干酪根成气平行动力学模型参数动力学参数动力学过程动力学原理复杂过程评价技术实验条件数学方法油气资源动态地计算量精确解成油求取区分优化

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塔里木盆地熟化有机质成烃动力学模型原始参数的恢复及意义

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地质论评 2000年第5期46卷 556-560页

作者：卢双舫付晓泰李启明刘晓艳冯亚丽大庆石油学院安达151400 塔里木石油勘探开发研究中心新疆库尔勒841000

针对塔里木盆地主力源岩层大多埋深较大、成熟度较高,对这些源岩所进行的模拟实验不能反映或描述样品在达到现今埋深之前所经历的成烃演化过程的难题,本文先由模拟实验数据出发,建立和标定各样品的化学动力学模型,在此基础上,推导和建... 详细信息

针对塔里木盆地主力源岩层大多埋深较大、成熟度较高,对这些源岩所进行的模拟实验不能反映或描述样品在达到现今埋深之前所经历的成烃演化过程的难题,本文先由模拟实验数据出发,建立和标定各样品的化学动力学模型,在此基础上,推导和建立了恢复化学动力学模型原始参数的方法并利用塔里木盆地的样品进行了应用。结果表明,深埋样品有机质中有相当部分的低活化能组分已在其前期演化过程中被成烃反应所消耗。因此,要客观描述样品的全部成烃历程和成烃量,应该对已被消耗的部分进行恢复。

关键词：塔里木盆地动力学模型参数熟化有机质成烃

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一种基于气液动力学模型带参数修正的SOC估计方法及系统

一种基于气液动力学模型带参数修正的SOC估计方法及系统

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作者：栗欢欢曲智伟陈彪王亚平孙化阳袁朝春陈龙江浩斌 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明提供一种基于气液动力学模型带参数修正的SOC估计方法及系统，包括以下步骤：对锂离子电池进行HPPC实验，记录电池数据，用于估算模型参数和获取OCV‑SOC关系式；辨识气液动力学模型参数；对步骤一所获得的开路电压数据与SOC进行... 详细信息

标准号: CN112462281A

本发明提供一种基于气液动力学模型带参数修正的SOC估计方法及系统，包括以下步骤：对锂离子电池进行HPPC实验，记录电池数据，用于估算模型参数和获取OCV‑SOC关系式；辨识气液动力学模型参数；对步骤一所获得的开路电压数据与SOC进行拟合，得到OCV‑SOC关系曲线；搭建气液动力学模型，通过气液动力学模型获得电池开路电压，再通过开路电压OCV与电池荷电状态SOC的关系曲线得到SOC的估计值；搭建安时积分法模型；SOC的真实值与SOC的估计值构成控制偏差，偏差通过PID模块按比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，输出模型参数k₃的修正系数；将不同SOC下得到的修正系数加到参数k₃上再输入气液动力学模型，对模型进行修正，得到修正后的SOC值，提高了估算SOC的精度。

关键词：气液动力学模型关系曲线开路电压修正系数动力学模型参数修正电池荷电状态电池开路电压安时积分法锂离子电池参数修正电池数据估算模型控制偏差输出模型线性组合控制量辨识拟合估算记录

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微波辅助萃取的动力学模型

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化工学报 2009年第2期60卷 394-400页

作者：郭平生刘海力宁军贤唐贤健广西师范大学物理与电子工程学院广西桂林541004

从目标成分与微波场之间的相互作用出发,讨论了目标分子在微波场中所获得的激发能,并在液体"格子"模型理论的基础上,推导了微波场中目标成分分子在基体内部的有效扩散速率公式,由此分析了微波强化目标成分扩散的机理,结果表明... 详细信息

从目标成分与微波场之间的相互作用出发,讨论了目标分子在微波场中所获得的激发能,并在液体"格子"模型理论的基础上,推导了微波场中目标成分分子在基体内部的有效扩散速率公式,由此分析了微波强化目标成分扩散的机理,结果表明:微波增加基体材料的空隙率和使目标成分获得非热效应能是微波强化目标成分扩散的主要原因,揭示了微波强化萃取过程的共性特征。通过简化有效扩散速率公式,进一步建立了微波场中目标成分扩散的动力学模型,通过与实验结果拟合表明:同一动力学方程不同参数的理论曲线分别与不同实验结果一致,其所有的拟合相关系数均达0.96以上,说明被拟合的不同条件下的实验满足相同的动力学规律,表明所建立的动力学模型有一定的适应性和合理性。

关键词：微波强化萃取非热效应能动力学模型参数

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酸性树脂催化剂上丙烯醛水合动力学研究

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石油炼制与化工 2005年第8期36卷 49-52页

作者：俞峰松徐泽辉方玲曹强中国石化上海石油化工股份有限公司上海200540

以阳离子交换树脂为催化剂,对丙烯醛水合本征动力学进行了研究,通过热力学和动力学分析建立了丙烯醛水合反应动力学模型。实验结果表明,丙烯醛的水合具有一级串联不可逆的特征。根据实验数据,用最小二乘法,得到了本征动力学模型参数。... 详细信息

以阳离子交换树脂为催化剂,对丙烯醛水合本征动力学进行了研究,通过热力学和动力学分析建立了丙烯醛水合反应动力学模型。实验结果表明,丙烯醛的水合具有一级串联不可逆的特征。根据实验数据,用最小二乘法,得到了本征动力学模型参数。统计检验结果表明,建立的丙烯醛水合反应动力学模型是可行的。

关键词：丙烯醛水合 3-羟基丙醛动力学模型树脂催化剂动力学研究反应动力学模型阳离子交换树脂动力学模型参数

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一种电梯动力学模型校正系统及校正方法

一种电梯动力学模型校正系统及校正方法

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作者：翟任何崔立堃刘安杨姚平赵璞玉王玉勇 725028 陕西省安康市高新技术产业开发区高新七路6号

本发明公开了一种电梯动力学模型校正系统及校正方法，属于电梯运行技术领域，包括：实验电梯测试系统和动力学模型校正系统；所述实验电梯测试系统和所述动力学模型校正系统信号互联，相互之间可实现信号交互；所述实验电梯测试系统用... 详细信息

标准号: CN116451429A

本发明公开了一种电梯动力学模型校正系统及校正方法，属于电梯运行技术领域，包括：实验电梯测试系统和动力学模型校正系统；所述实验电梯测试系统和所述动力学模型校正系统信号互联，相互之间可实现信号交互；所述实验电梯测试系统用于对实验电梯的运行状态控制，并采集实验电梯运行过程中的实际运行参数；所述动力学模型校正系统用于基于采集到的所述实际运行参数，对电梯动力学模型进行校正。本方案通过设置的实验电梯测试系统和动力学模型校正系统相互配合，可实现准确区分影响电梯动力学模型的主要因素和次要因素，给出每种因素对动力学模型的影响程度，且在动力学模型参数的给定范围中，快速找到最优参数。

关键词：动力学模型校正系统电梯测试电梯电梯运行运行参数校正动力学模型参数运行状态控制采集次要因素信号交互影响电梯最优参数互联配合

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多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法

多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法

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作者：杨为王昆付洋曹海军吴宏登罗方苗姝刘年 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳东路6号

本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明... 详细信息

标准号: CN116341105A

本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明综合考虑太阳轮偏心误差、行星轮偏心误差、齿形误差、齿面摩擦、齿面温升齿廓变形的人字齿轮副啮合误差、时变啮合刚度和齿侧间隙，解决人字齿非线性动力学模型建立方法的单一性、耦合动力学影响因素考虑不全面的问题。

关键词：人字齿行星传动系统偏心误差齿面非线性动力学模型动力学模型参数时变啮合刚度动力学模型动力学影响分析和设计齿侧间隙齿廓变形齿形误差人字齿轮行星传动综合考虑耦合单一性动力学副啮合啮合力太阳轮行星轮多源建模温升字齿摩擦

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一种数据驱动的无人机编队网络防御方法

一种数据驱动的无人机编队网络防御方法

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作者：沈俊费城王瑞莹 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供了一种数据驱动的无人机编队网络防御方法，包括：建立单个无人机动力学模型；其次，建立DoS攻击下的无人机编队系统；采用最优输出反馈控制实现网络攻击下无人机的安全编队；继而，推导出最优输出反馈控制的表达式，并得出... 详细信息

标准号: CN117850472A

本发明提供了一种数据驱动的无人机编队网络防御方法，包括：建立单个无人机动力学模型；其次，建立DoS攻击下的无人机编队系统；采用最优输出反馈控制实现网络攻击下无人机的安全编队；继而，推导出最优输出反馈控制的表达式，并得出与最优输出反馈控制率相关的代数黎卡提方程；最后，采用一种数据驱动的控制方法，在线迭代求解出最优输出反馈控制率。本发明利用数据驱动的控制方法技术，实现了网络攻击下无人机编队的安全控制。本发明考虑了DoS攻击的影响，并提出了一个数据驱动的机器学习算法，保证算法收敛性的同时，也避免了现实场景中对无人机动力学模型参数的依赖问题，因此在实际场景中有着一定的价值。

关键词：输出反馈控制数据驱动网络攻击动力学模型参数机器学习算法动力学模型算法收敛性安全控制实际场景网络防御现实场景在线迭代代数求解推导保证安全

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