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机构

  • 8 篇 北京航空航天大学
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作者

  • 7 篇 孙世源
  • 7 篇 杨鑫
  • 7 篇 孟凡东
  • 7 篇 闫鸿飞
  • 6 篇 武立宪
  • 6 篇 张亚西
  • 6 篇 张瑞风
  • 5 篇 王曰英
  • 5 篇 杨晓伟
  • 5 篇 杨希祥
  • 4 篇 邓小龙
  • 4 篇 何艾玲
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  • 4 篇 朱炳杰
  • 4 篇 雷旭升
  • 4 篇 刘丽
  • 3 篇 杨燕初
  • 3 篇 王龙延
  • 3 篇 卢双舫
  • 3 篇 张永龙

语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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一种丙烷脱氢反应建模方法及装置
一种丙烷脱氢反应建模方法及装置
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作者： 孙世源 王龙延 孟凡东 闫鸿飞 张亚西 武立宪 张瑞风 杨鑫 100000 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了一种丙烷脱氢反应建模方法及装置，属于石油化工技术领域。该方法包括以下步骤：将丙烷脱氢反应的原料和产品分别划分成原料集总和产品集总，其中，原料集总为丙烷集总，产品集总包括丙烯集总、氢气集总、甲烷集总、乙烯集... 详细信息
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一种催化裂化反应过程建模方法及装置
一种催化裂化反应过程建模方法及装置
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作者： 孙世源 孟凡东 闫鸿飞 张亚西 武立宪 张瑞风 杨鑫 100000 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了一种催化裂化反应过程建模方法及装置，属于化工领域。其包括以下步骤：将催化裂化反应的原料和产品划分成原料集总和产品集总，前者包括馏分油易裂化、馏分油中间、馏分油易缩合、减压渣油易裂化、减压渣油中间及减压渣油... 详细信息
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基于科氏力传感器动力学模型的流体密度解算方法
基于科氏力传感器动力学模型的流体密度解算方法
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作者： 孔令飞 张朝辉 李鹏飞 王珂轩 710077 陕西省西安市西咸新区秦创原科创大厦3-D-8楼
本发明公开基于科氏力传感器动力学模型的流体密度解算方法，具体步骤如下：步骤1：构建含流体科氏力传感器的集中参数动力学模型；步骤2：依据科氏力传感器的流体密度计算敏感管的等效体积；步骤3：获取参考环境下含流体科氏力传感器... 详细信息
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基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统
基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统
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作者： 高贯斌 赵思郭 那靖 李映杰 刘飞 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
本发明公开了一种基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统，方法包括：建立末端负载模型；确定机器人关节电流的校准系数；依据校准系数，对采集的关节电流进行扭矩校准；将校准后的扭矩信息作为输入，辨识末端负载模型的未知... 详细信息
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手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质
手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质
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作者： 任宏帅 王伟 赵彦丞 周德刚 苏衍宇 215163 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
本发明实施例公开了一种手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：当目标控制升降关节在外部控制力作用下，控制所述目标控制升降关节进行抖动；确定所述外部控制力的施力方向；根据所述施力方向以及所述目标控... 详细信息
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变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法
变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法
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作者： 刘潇翔 刘磊 魏春岭 石恒 林波 苏晏 何刚 于强 宁之成 100080 北京市海淀区中关村南三街16号
本发明涉及航天器姿态控制技术领域，本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法，方法包括：确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态；根据动力学模型参数，建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦... 详细信息
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超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
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作者： 熊天红 陈耀慧 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
一种超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法，其包括步骤1：建立超空泡航行体动力学模型；步骤2：对超空泡航行体动力学模型中非线性滑行力函数进行分段线性拟合，获得线性滑行力函数；步骤3：设定超空泡动力学模型参数；步骤4：采... 详细信息
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一种基于机械臂动力学参数辨识方法
一种基于机械臂动力学参数辨识方法
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作者： 谭雯 王怀震 谭博 250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
本发明提供了一种基于机械臂动力学参数辨识方法，属于机械臂动力学领域。具体包括以下步骤：根据机械臂的构型和结构参数，通过Denavit‑Hartenberg方法建立机械臂各连杆坐标系参数表；根据机械臂各连杆坐标系参数表，通过牛顿‑欧拉方... 详细信息
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一种用于地铁列车动力学模型的数据集构建方法和装置
一种用于地铁列车动力学模型的数据集构建方法和装置
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作者： 简锐锋 肖骁 秦雪梅 王伟 郜春海 100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室
本公开实施例提供了一种用于地铁列车动力学模型的数据集构建方法和装置。应用于轨道交通技术领域，所述方法包括：根据列车自动运行控制过程数据，筛选地铁列车动力学模型的事实数据的类型，以确定事实表的字段；根据影响地铁列车动力... 详细信息
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一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法
一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法
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作者： 裴新凯 吴真 段昊雨 何平 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
本发明公开一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法，首先完成试验软硬件准备，随后进行集成技术准备，最后开展分系统实物测试与联调，按照飞控系统、组合导航系统、控制执行系统、IMU的顺序逐渐增加实物测试，并在以常... 详细信息
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