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机构

  • 8 篇 北京航空航天大学
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作者

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语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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协作机器人力位混合控制方法及系统
协作机器人力位混合控制方法及系统
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作者： 曹甜东 丁华锋 张心心 杨荣强 陈华锋 姜全新 448000 湖北省荆门市象山大道33号
本发明公开了一种协作机器人力位混合控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型；将建立的关节空间动力学模型转换到任务空间动力学模型；建立力控制方向与位置控制方向选择矩阵S与并以此建立位... 详细信息
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一种精密仪表用热固性胶粘剂固化动力学模型构建方法
一种精密仪表用热固性胶粘剂固化动力学模型构建方法
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作者： 姜潮 廖文豪 姚中洋 李春阳 410006 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
本发明公开了一种精密仪表用热固性胶粘剂固化动力学模型构建方法；首先，开展差示扫描量热分析(DSC)实验，获得相应的热流密度曲线；第二，对每条热流密度曲线进分峰拟合，得到多个放热峰曲线；第三，得到每个放热峰的放热量曲线、固... 详细信息
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基于异质多智能体系统的事件驱动通讯与鲁棒控制方法
基于异质多智能体系统的事件驱动通讯与鲁棒控制方法
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作者： 伍光宇 黄超 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明实施例提供了一种异质多智能体系统的事件驱动通信与鲁棒控制方法，涉及多智能体系统的分布式控制技术领域。方法包括：为每个智能体分配一个虚拟智能体，通过事件驱动的通信机制达到状态一致；构建对有界扰动具有鲁棒性的跟踪控... 详细信息
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变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法
变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法
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作者： 刘潇翔 刘磊 魏春岭 石恒 林波 苏晏 何刚 于强 宁之成 100080 北京市海淀区中关村南三街16号
本发明涉及航天器姿态控制技术领域，本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法，方法包括：确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态；根据动力学模型参数，建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦... 详细信息
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路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
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作者： 李旭红 李文婧 苏斌 郑立勇 郝勇刚 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所... 详细信息
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一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
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作者： 谭墍元 谢娜 徐春玲 郭伟伟 李颖宏 施翔匀 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景... 详细信息
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在线建模及预测控制一体化方法及装置
在线建模及预测控制一体化方法及装置
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作者： 吕达 郭明禹 王亭亭 卢曼曼 王奥博 张南南 董权威 张泽众 田锋 100073 北京市丰台区云岗西路17号
本发明公开了一种用于水下航行器系统的在线建模及预测控制一体化方法，所述方法包括：对工作状态下的水下智能无人装备的动力学模型参数进行在线辨识，初步建立水下智能无人装备的动力学模型；预测得到水下智能无人装备在工作过程中下... 详细信息
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基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法
基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法
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作者： 袁建平 宋婷 马卫华 郭宇飞 贺亮 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明涉及一种基于激励响应映射的月面轮式机器人数据驱动控制方法，属于月球开发技术研究领域。包含：构建月面轮式机器人动态线性化模型；设置激励响应映射数据模型初值；将激励响应映射数据模型初值带入激励响应映射数据模型；将激... 详细信息
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一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
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作者： 谭墍元 谢娜 徐春玲 郭伟伟 李颖宏 施翔匀 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景... 详细信息
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超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
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作者： 熊天红 陈耀慧 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
一种超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法，其包括步骤1：建立超空泡航行体动力学模型；步骤2：对超空泡航行体动力学模型中非线性滑行力函数进行分段线性拟合，获得线性滑行力函数；步骤3：设定超空泡动力学模型参数；步骤4：采... 详细信息
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