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作者

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  • 3 篇 张永龙

语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法
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作者： 谭墍元 谢娜 徐春玲 郭伟伟 李颖宏 施翔匀 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
本发明提出一种面向一般停车场景的自动泊车控制方法。首先通过仿真生成不同类型车辆的控制指令与泊车轨迹数据集；其次利用深度神经网络算法对仿真数据进行学习，提取出控制指令与泊车轨迹之间的普遍关系，那么当给定任意一个停车场景... 详细信息
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一种基于故障机理的液压伺服机构多学科可靠性建模方法
一种基于故障机理的液压伺服机构多学科可靠性建模方法
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作者： 车海洋 曾声奎 郭健彬 王尧 阳纯波 宋岳恒 100191 北京市海淀区学院路37号
一种基于故障机理的液压伺服机构多学科长周期可靠性建模方法，按五个阶段进行：一、系统建模，有动力学机构建模、动力学模型参数化和液压系统建模；二、联合仿真，有设置联合仿真环境、搭建联合仿真平台，选择联合仿真方式，设置转换... 详细信息
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PET-CT动态医学影像智能定量分析系统和分析方法
PET-CT动态医学影像智能定量分析系统和分析方法
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作者： 刘丽 何艾玲 214000 江苏省无锡市滨湖区惠河路200号
本发明公开了一种PET‑CT动态医学影像智能定量分析系统和分析方法。包括医学影像信息管理子系统，与医疗服务机构信息系统相连接；用户信息管理子系统；医学影像定量分析子系统，分别与用户信息管理子系统和医学影像信息管理子系统相连... 详细信息
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一种针对不确定扰动下旋翼无人机的自适应神经网络的预测控制方法、装置
一种针对不确定扰动下旋翼无人机的自适应神经网络的预测控制方法...
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作者： 魏明鑫 郑蓝翔 吴颖 成慧 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种针对不确定扰动下旋翼无人机的自适应神经网络的预测控制方法和计算机装置，包括对旋翼无人机建立模型预测控制，获取模型预测控制输出的参考状态和参考控制量，基于参考状态构建反馈线性化控制率获得理想控制率，使用... 详细信息
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超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法
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作者： 熊天红 陈耀慧 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
一种超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法，其包括步骤1：建立超空泡航行体动力学模型；步骤2：对超空泡航行体动力学模型中非线性滑行力函数进行分段线性拟合，获得线性滑行力函数；步骤3：设定超空泡动力学模型参数；步骤4：采... 详细信息
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基于仓室模型的传染病无监督预测方法
基于仓室模型的传染病无监督预测方法
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作者： 黄丽霞 鲁延玲 秦秀 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了基于仓室模型的传染病无监督预测方法，属于传染病预测技术领域；该方法包括：构建SEIAHRD动力学模型；在经典SEIR模型基础之上进行改进，构建了SEIAHRD动力学模型；构建传染病优化问题，基于构建的传染病优化问题采用自适... 详细信息
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协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统
协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统
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作者： 陈华锋 丁华锋 刘文瑾 张心心 杨荣强 曹甜东 贾伟杰 448000 湖北省荆门市象山大道33号
本发明公开了一种协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统，所述系统包括：建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型并建立关节跟踪误差的表达式；建立滑模控制器的滑模面；推导出协作机器人的基于滑模控制的鲁棒控制率；建立所需更新参数... 详细信息
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复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法
复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法
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作者： 李小飞 王进 张海运 陆国栋 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼
本发明属于机器人模型辨识领域，公开了一种复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法，本发明通过复合机器人车臂协调运动的动力学递推模型设计非奇异线性化回归方程，然后基于有限项傅立叶级数和动力学回归矩阵加权条件数设... 详细信息
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基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法
基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法
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作者： 刘夫云 张秋峰 王秋花 耿立冬 唐振天 伍建伟 杨孟杰 赵亮亮 段鹏 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的... 详细信息
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基于改进遗传算法的工业机器人动力学参数分步辨识方法
基于改进遗传算法的工业机器人动力学参数分步辨识方法
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作者： 李岩 卢曾鹏 张振国 倪大伟 魏成宇 刘克平 130012 吉林省长春市延安大街2055号
本发明公开了一种基于改进遗传算法的工业机器人动力学模型参数分步辨识方法，涉及机器人领域，包括对机器人动力学模型的等效简化和分步辨识，以提升动力学模型辨识的效率和精度；根据改进遗传算法对激励轨迹优化以保证在满足其所设定... 详细信息
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