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作者

  • 7 篇 孙世源
  • 7 篇 杨鑫
  • 7 篇 孟凡东
  • 7 篇 闫鸿飞
  • 6 篇 武立宪
  • 6 篇 张亚西
  • 6 篇 张瑞风
  • 5 篇 王曰英
  • 5 篇 杨晓伟
  • 5 篇 杨希祥
  • 4 篇 邓小龙
  • 4 篇 何艾玲
  • 4 篇 石岩
  • 4 篇 朱炳杰
  • 4 篇 雷旭升
  • 4 篇 刘丽
  • 3 篇 杨燕初
  • 3 篇 王龙延
  • 3 篇 卢双舫
  • 3 篇 张永龙

语言

  • 134 篇 中文
检索条件"主题词=动力学模型参数"
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一种轻烃与甲醇耦合反应的动力学建模方法
一种轻烃与甲醇耦合反应的动力学建模方法
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作者： 孙世源 孟凡东 闫鸿飞 张亚西 武立宪 张瑞风 杨鑫 100000 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本发明公开了一种轻烃与甲醇耦合反应的动力学建模方法，属于石油化工技术领域。该方法包括以下步骤：按集总动力学原理，对轻烃进行集总划分；建立轻烃与甲醇耦合反应网络；根据建立的反应网络建立轻烃与甲醇耦合反应动力学模型；提出... 详细信息
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一种基于故障机理的液压伺服机构多学科可靠性建模方法
一种基于故障机理的液压伺服机构多学科可靠性建模方法
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作者： 车海洋 曾声奎 郭健彬 王尧 阳纯波 宋岳恒 100191 北京市海淀区学院路37号
一种基于故障机理的液压伺服机构多学科长周期可靠性建模方法，按五个阶段进行：一、系统建模，有动力学机构建模、动力学模型参数化和液压系统建模；二、联合仿真，有设置联合仿真环境、搭建联合仿真平台，选择联合仿真方式，设置转换... 详细信息
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一种脐带缆动力学模型验证试验系统
一种脐带缆动力学模型验证试验系统
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作者： 王海龙 张奇峰 崔雨晨 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本发明涉及一种海缆试验系统，特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台；可调升降平台设置于移动负载平台上；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，并且... 详细信息
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智能游船的路径规划方法、装置、无人船及介质
智能游船的路径规划方法、装置、无人船及介质
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作者： 程宇威 李伟明 薛瑞鑫 王培栋 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室
本申请涉及一种智能游船的路径规划方法、装置、无人船及介质，其中方法包括：获取智能游船的动力学模型参数和环境约束条件；获取智能游船的任务路线，并进行平滑处理得到平滑任务路线；构建平滑任务路线对应的Frenet坐标系，并将障碍... 详细信息
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脐带缆动力学模型验证试验系统
脐带缆动力学模型验证试验系统
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作者： 王海龙 张奇峰 崔雨晨 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本实用新型涉及一种海缆试验系统，特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台；可调升降平台设置于移动负载平台上；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，... 详细信息
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一种基于模型自适应的机械臂碰撞检测方法
一种基于模型自适应的机械臂碰撞检测方法
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作者： 杨跞 汪宇星 王琰 张一楠 李法设 201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
本发明公开了一种基于模型自适应的机械臂碰撞检测方法，属于机器人技术领域。所述方法首先确定机械臂动力学模型形式并进行参数标定，进行碰撞检测判断；然后确定实时在线自适应模型及其算法，确定时延参数，最后在机械臂运动时进行在... 详细信息
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路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
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作者： 李旭红 李文婧 苏斌 郑立勇 郝勇刚 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所... 详细信息
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一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法
一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法
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作者： 雷旭升 董斐 张延顺 100191 北京市海淀区学院路37号
一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及基于辅助积分滑模面的反步滑模控制和自适应神经网络构建与优化的复合控制器设计。首先，根据两轴惯性稳定平台动力学模型，设计基于辅助积分滑模面的反步滑模控制方法，... 详细信息
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一种平流层飞艇高度控制方法及系统
一种平流层飞艇高度控制方法及系统
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作者： 杨希祥 杨晓伟 王曰英 邓小龙 杨燕初 朱炳杰 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明涉及一种平流层飞艇高度控制方法及系统，属于飞艇高度控制技术领域，先建立用于飞艇高度控制的马尔可夫决策过程模型，并基于当前状态，根据Q‑learning算法和状态转移概率从动作空间中选择多个动作，以确定从飞艇初始状态转移到... 详细信息
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一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统
一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统
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作者： 杨希祥 刘多能 杨晓伟 王曰英 杨燕初 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明涉及一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：基于六个元素建立用于平流层飞艇三维轨迹跟踪控制问题的POMDP初始模型，并采用GPDM拟合方法将POMDP初始模型中的未知函数转换为拟合问题，采用在线规划算法更新所述PO... 详细信息
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