咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 动力学统一模型
  • 1 篇 换档过程
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 行星变速器
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 重型越野车辆
  • 1 篇 backstepping控制
  • 1 篇 油压估计
  • 1 篇 迭代学习控制

机构

  • 1 篇 天津理工大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 tao gang
  • 1 篇 陶刚
  • 1 篇 陈滢
  • 1 篇 陈慧岩
  • 1 篇 zhu min
  • 1 篇 王尔烈
  • 1 篇 朱敏
  • 1 篇 chen huiyan
  • 1 篇 wang erlie

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=动力学统一模型"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于换档执行元件油压估计的行星变速器换档过程控制
收藏 引用
机械工程学报 2015年 第8期51卷 92-98页
作者: 王尔烈 陶刚 朱敏 陈慧岩 北京理工大学车辆传动国防科技重点实验室 北京100081
对于搭载大功率液力自动变速器和全程调速柴油机的重型越野车辆而言,换档执行元件油压实时估计能反映车辆行驶工况的变化,有助于改善液力自动变速器换档品质。建立3自由度行星自动变速器动力学统一模型,并以1-2动力升档为例,进行升档过... 详细信息
来源: 评论
移动机器人动力学建模及其轨迹跟踪控制
移动机器人动力学建模及其轨迹跟踪控制
收藏 引用
作者: 陈滢 天津理工大学
学位级别:硕士
移动机器人直是机器人的热点研究领域,具有重要的理论意义和实际价值,在工业、服务业等方面得到了广泛应用。搭载了串联机械臂的移动平台是复杂的非线性系统,其动力学及其轨迹跟踪控制是提高其工作性能的关键内容和核心问题。本文针... 详细信息
来源: 评论