检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：华宁赵同阳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁和波发生器。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，... 详细信息

标准号: CN113788084A

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁和波发生器。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子至少部分地固定安装在收容腔内。转子至少部分的位于定子的内侧，转子上设有磁铁，转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。如此，通过柔性轮的形变来驱动刚性轮转动进行动力输出，转动惯量较小，能够减少振动。

关键词：转子刚性轮柔性轮收容腔动力输出件波发生器动力模组形变固定部磁铁壳体转动壳体固定连接驱动动力设备动力输出动力耦合减少振动壳体转动驱动转子柔性轴承同轴转动一体结构转动惯量转子转动开口处可拆卸开口申请

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作者：胡倩澜华宁熊亮赵同阳赵倩叶小奔刘卓林陈腾 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本发明公开了一种动力模组和动力设备，所述动力模组包括：壳体、动力输出件、柔性轮、转子、定子、波发生器和冷却管路，其中，所述定子用于驱动所述转子相对所述壳体转动，所述转子转动时通过所述波发生器带动所述柔性轮发生形变以驱... 详细信息

标准号: CN115285251A

本发明公开了一种动力模组和动力设备，所述动力模组包括：壳体、动力输出件、柔性轮、转子、定子、波发生器和冷却管路，其中，所述定子用于驱动所述转子相对所述壳体转动，所述转子转动时通过所述波发生器带动所述柔性轮发生形变以驱动所述刚性轮转动；冷却管路，至少部分所述冷却管路收容于所述定子内侧，且靠近所述定子。本发明所涉及的动力模组结构紧凑，可节省占用空间，柔性轮与壳体固定，通过柔性轮的形变驱动刚性轮的转动进行动力输出，转动惯量小，可有效减少振动，定子内侧设置有冷却管路，可对定子直接散热，散热效率高。

关键词：冷却管路柔性轮动力模组转子波发生器刚性轮转动动力输出件驱动动力设备动力输出壳体固定壳体转动散热效率形变驱动有效减少占用空间直接散热转动惯量转子转动形变壳体收容

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作者：华宁赵同阳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且... 详细信息

标准号: CN113788083A

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子至少部分地位于定子的内侧，转子上设有磁铁，转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部形成有环形腔体。转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。第一位置检测组件至少部分地收容在环形腔体内或者设置在固定部远离转子的一侧，第一位置检测组件用于检测动力输出件的转动位置信息。

关键词：转子刚性轮柔性轮动力输出件第一位置检测组件固定部收容腔波发生器动力模组磁铁壳体壳体固定连接转动位置信息动力设备动力耦合环形腔体柔性轴承同轴转动转子转动形变环形腔开口处转动收容开口体内驱动检测申请

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动力模组以及机器人

动力模组以及机器人

作者：张小鹏李海雷 518000 广东省深圳市粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B4701

本申请提供一种动力模组以及机器人，动力模组包括壳体、柔性轮、波发生器、刚性轮、驱动件、驱动轴、连接组件和第一轴承。柔性轮连接于壳体内，且包括相连接的底壁和周壁。波发生器设置于柔性轮内，且和柔性轮形成安装空间。周壁位于... 详细信息

标准号: CN117260689A

本申请提供一种动力模组以及机器人，动力模组包括壳体、柔性轮、波发生器、刚性轮、驱动件、驱动轴、连接组件和第一轴承。柔性轮连接于壳体内，且包括相连接的底壁和周壁。波发生器设置于柔性轮内，且和柔性轮形成安装空间。周壁位于波发生器和刚性轮之间，刚性轮和周壁动力耦合。驱动件包括定子、转子和转子支架，驱动件设置于壳体内，定子连接于壳体，转子连接于转子支架。驱动轴可转动地穿设于底壁，驱动轴的一端连接于转子支架，且另一端连接于波发生器。连接组件位于安装空间内，且绕设于驱动轴。第一轴承位于安装空间内，第一轴承的内圈套设于驱动轴，且外圈连接于连接组件。如此，充分利用了柔性轮内的安装空间，缩小动力模组的尺寸。

关键词：驱动轴柔性轮安装空间波发生器动力模组连接组件转子支架刚性轮驱动件周壁轴承一端连接底壁壳体体内转子动力耦合转子连接可转动穿设机器人圈套申请

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作者：华宁赵同阳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮... 详细信息

标准号: CN113682399A

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子位于定子的内侧，转子与刚性轮同轴转动。波发生器包括柔性轴承和固定部。定子驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮形变驱动刚性轮转动。第一位置检测组件包括第一磁性件和第一感测件，第一磁性件与刚性轮固定连接，第一感测件与第一磁性件间隔对应设置。如此，通过柔性轮的形变来驱动刚性轮转动进行动力输出，转动惯量较小，能够减少振动。

关键词：刚性轮柔性轮转子波发生器磁性件收容腔动力输出件第一位置动力模组检测组件感测件壳体转动定子驱动转子壳体固定连接动力设备动力输出动力耦合减少振动壳体转动柔性轴承同轴转动形变驱动转动惯量转子转动固定部形变开口驱动申请

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作者：华宁赵同阳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮... 详细信息

标准号: CN114291183A

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，柔性轴承套设在凸轮外侧。柔性轮罩设波发生器，柔性轮包括安装壁和柔性壁，安装壁与中心轴固定连接，柔性壁环绕安装壁设置在朝波发生器所在一侧延伸，柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间。动力输出件能够相对壳体转动，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处，刚性轮位于柔性壁的外侧且与柔性壁动力耦合，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。

关键词：刚性轮波发生器柔性壁动力输出件柔性轮转子动力模组柔性轴承安装壁开口处壳体柔性轴承套第一位置动力设备动力耦合环绕安装检测组件壳体转动一体结构转子转动可拆卸收容腔中心轴形变磁铁罩设转动开口驱动延伸申请

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动力模组

动力模组

作者：黑光军 518051 广东省深圳市粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请涉及一种动力模组。该动力模组包括壳体，所述壳体内设有电机安装腔及减速器安装腔，电机组件设于所述电机安装腔，减速器设于减速器安装腔；以及与所述减速器相连的动力输出件；所述电机组件包括定子、转子、电机轴；其中，所述... 详细信息

标准号: CN116317375A

本申请涉及一种动力模组。该动力模组包括壳体，所述壳体内设有电机安装腔及减速器安装腔，电机组件设于所述电机安装腔，减速器设于减速器安装腔；以及与所述减速器相连的动力输出件；所述电机组件包括定子、转子、电机轴；其中，所述电机轴与所述转子相连，所述电机轴自所述电机安装腔延伸至所述减速器安装腔，所述减速器由所述电机轴驱动，所述动力输出件包括设于所述减速器安装腔远离所述电机安装腔一侧的输出法兰；所述壳体内设有轴承座，所述轴承座设于所述电机安装腔或所述减速器安装腔，所述轴承座与所述电机轴之间设有至少一个轴承。本申请提供的方案，能够减少动力模组的轴向尺寸，进而减小动力模组的体积。

关键词：电机安装腔减速器安装动力模组电机轴减速器轴承座动力输出件转子电机组件体内电机轴驱动输出法兰减小壳体轴向申请轴承延伸

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作者：华宁赵同阳 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

标准号: CN113771984A

本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。转子至少部分且可转动地安装在收容腔内且安装有磁铁，定子至少部分地收容转子内且与磁铁间隔相对设置。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。第一位置检测组件位于定子内侧且用于检测动力输出件的转动位置信息。

关键词：转子柔性轮刚性轮动力输出件收容腔波发生器第一位置动力模组检测组件固定部磁铁壳体壳体固定连接转动位置信息磁铁间隔动力设备动力耦合壳体转动驱动转子柔性轴承相对设置一体结构转子转动形变开口处可拆卸可转动转动收容开口驱动检测申请

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作者：胡倩澜华宁熊亮赵同阳赵倩叶小奔刘卓林陈腾 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

标准号: CN115285251B

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动力模组及清洁系统

动力模组及清洁系统

作者：请求不公布姓名请求不公布姓名叶力荣 518109 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区401(深圳市龙华区观澜街道观光路银星科技园1301-23号4楼-403)

本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种动力模组及清洁系统。动力模组包括壳体、驱动源、第一交互组件、第二交互组件、控制器及电源模块，壳体用于与目标清洁装置可拆卸连接，控制器用于根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的... 详细信息

标准号: CN116869415A

本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种动力模组及清洁系统。动力模组包括壳体、驱动源、第一交互组件、第二交互组件、控制器及电源模块，壳体用于与目标清洁装置可拆卸连接，控制器用于根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，因此，本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

关键词：清洁装置交互组件动力模组控制器驱动源壳体工作模式控制可拆卸连接电源模块清洁系统清洁需求清洁作业物理空间选择目标互斥兼容驱动节约占据购买配合