检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明提出的是一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构，其结构包括机架主体、吸盘座、齿轮副、吸盘90度旋转凸轮机构、同步凸轮箱机构、第一伺服驱动机构；其中若干吸盘座并列安装于机架主体的中部，第一伺服驱动机构通过齿轮副安装于机架主体的左侧，同步凸轮箱机构通过吸盘90度旋转凸轮机构安装于机架主体的右侧。本发明通过优化香皂打印机结构设计，将多个机械动作合并为吸皂、放皂两个动作，实现高效运行，并采用多个伺服电机动力源设计，避免各机构动作之间的相互干扰，提高该机构功能的柔性化。

关键词：机架主体伺服驱动机构吸盘香皂打印机同步凸轮凸轮机构吸盘座齿轮同步输送机构动力源设计并列安装高效运行机构动作机构功能机械动作伺服电机柔性化皂块合并优化

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一种上肢被动助力外骨骼

一种上肢被动助力外骨骼

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作者：赵开宇郑培培杜梦亚魏德超柴鹏鹏 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外... 详细信息

标准号: CN113580102B

本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外壳、棘轮、棘爪和弹力单元，棘轮和棘爪可转动设置在外壳上，棘轮和棘爪相互间隔且棘轮和棘爪之间设置弹力单元，臂固定结构与棘轮固定连接，棘轮与棘爪啮合连接将臂固定结构承载的负载作用力传递到腰背支撑结构。本发明上肢助力外骨骼采用纯机械结构，无动力源设计，保证更加轻便、便捷，通过载荷卸力结构能够实现较大的力载荷卸载，提高适用范围，对使用者起到保护作用。

关键词：棘轮棘爪固定结构卸力结构腰背支撑外骨骼穿戴弹力单元上肢绑带纯机械结构动力源设计可转动设置作用力传递结构配合啮合连接力载荷轻便卸载承载保证

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一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台

一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台

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作者：黄芳邱榆富郭靖蔡述庭熊晓明 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台，包括平台主体、动力装置以及控制装置；平台主体包括固定架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸；控制装置用于通过动... 详细信息

标准号: CN113712637B

本申请公开了一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台，包括平台主体、动力装置以及控制装置；平台主体包括固定架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸；控制装置用于通过动力装置分别控制第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸。基于液压驱动模块构建的平台主体可以实现非金属设计，能够兼容MRI设备或直接应用在MRI设备上，进而使得该平台能够应用于穿刺手术中，实现自动化的穿刺，进而有助于提高穿刺稳定性以及准确性，节约手术流程，提高手术效率。而且各个动力源设计为由注射器以及滚珠丝杆机构构建，较于传统的液压泵系统来说更加轻便，使用更加便利。

关键词：单作用液压缸平台主体穿刺支撑架动力装置控制装置构建兼容滚珠丝杆机构位置调整平台液压驱动模块动力源设计液压泵系统核磁共振手术流程手术效率液压驱动传统的固定架注射器轻便应用自动化便利节约申请

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一种仿生式两足微型爬行机器人

一种仿生式两足微型爬行机器人

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作者：不公告发明人 243032 安徽省马鞍山市雨山区马向路安工大(秀山校区)老行政楼208号

本发明公开了一种仿生式两足微型爬行机器人，属于机器人领域。它包括壳体、前腿、前移动机构、后腿、后移动机构、驱动机构、电源模块、控制模块、通信传感模块、柔性铰链、步态调节阀，所述的前腿设置在壳体前端，并通过柔性铰链与壳... 详细信息

标准号: CN109484508A

本发明公开了一种仿生式两足微型爬行机器人，属于机器人领域。它包括壳体、前腿、前移动机构、后腿、后移动机构、驱动机构、电源模块、控制模块、通信传感模块、柔性铰链、步态调节阀，所述的前腿设置在壳体前端，并通过柔性铰链与壳体相连，所述的前移动机构由前活塞缸和前活塞杆组成，其前活塞缸通过铰链与前腿连接，前活塞杆通过铰链与壳体连接，所述的后腿设置在壳体后端。本发明通过利用全新的动力源设计、腿部的柔顺性化处理等，使得机器人体积重量小，控制方案简单，结构可靠，适合在微型场合中使用，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

关键词：壳体移动机构前腿前活塞缸柔性铰链活塞杆铰链后腿动力源设计机器人领域爬行机器人电源模块壳体连接控制模块驱动机构通信传感仿生式柔顺性步态两足腿部机器人制造

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基于压缩气体为动力的子弹

基于压缩气体为动力的子弹

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作者：王兴明汤子鑫葛鑫姬新阳黄欣然陈鹏陈首见阮炜文梁路遥涂华文陈强陈映卓陈声辉黄金祥 366032 福建省三明市永安市黄历福建兵工装备有限公司

一种基于压缩气体为动力的子弹，其要点在于它由战斗部、进气嘴组件、储气罐、弹壳组成，储气罐的底端固定有底座，底座与储气罐之间有底座密封垫，在底座的中心孔装有出气嘴芯杆，底座的中心孔与出气嘴芯杆之间有第Ⅱ密封圈，出气嘴芯... 详细信息

标准号: CN107702599B

一种基于压缩气体为动力的子弹，其要点在于它由战斗部、进气嘴组件、储气罐、弹壳组成，储气罐的底端固定有底座，底座与储气罐之间有底座密封垫，在底座的中心孔装有出气嘴芯杆，底座的中心孔与出气嘴芯杆之间有第Ⅱ密封圈，出气嘴芯杆的尾端通过第Ⅰ压簧固定在弹壳底部的出气嘴帽上，由此储气罐固定在弹壳内，储气罐的外表与弹壳内腔有间隙，形成气道，储气罐上端面加工有通气孔，进气嘴组件装在储气罐的上端，战斗部固定在弹壳的顶部。本发明的优点在于模拟实弹，将动力源设计在子弹中，作为实弹训练的过度产品，可使训练人员更加迅捷的掌握射击的基本要领。适用能力强、一弹多用、结构简单、使用成本低、安全可靠、维护简单、操作方便。

关键词：储气罐弹壳出气嘴底座芯杆进气嘴战斗部中心孔密封圈子弹动力源设计弹壳内腔底座密封实弹训练压缩气体能力强上端面通气孔上端底端气道尾端压簧射击加工维护

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一种便携可折叠式轮胎抬降装置

一种便携可折叠式轮胎抬降装置

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作者：章志敏王赫乔曙光张吉瑞王利国徐猛王然张延强 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明属于更换大型轮胎用装置领域，具体地说是一种便携可折叠式轮胎抬降装置，包括主框架、升降架、脚踏油缸、旋转脚轮架、脚轮与两个可转动的轮胎支撑杆，脚踏油缸安装于主框架上，升降架与脚踏油缸的输出端连接，且脚踏油缸的输出... 详细信息

标准号: CN115123957B

本发明属于更换大型轮胎用装置领域，具体地说是一种便携可折叠式轮胎抬降装置，包括主框架、升降架、脚踏油缸、旋转脚轮架、脚轮与两个可转动的轮胎支撑杆，脚踏油缸安装于主框架上，升降架与脚踏油缸的输出端连接，且脚踏油缸的输出端带动升降架升降，旋转脚轮架与主框架的下部套接，脚轮分别安装在主框架的下表面与旋转脚轮架上。本发明的优点在于采用可折叠式升降机构，不工作时为折叠状态，结构紧凑，占用空间低，重量轻，方便随车携带；采用无动力源设计，无需动力电源，可满足极端野外环境换装要求；所需操作人员少，作业时间短，适用于便捷快速更换轮胎。本发明适用对携带性、便捷性要求高，同时方便野外灵活作业的大型轮胎拆装。

关键词：主框架脚踏油缸旋转脚轮升降架轮胎大型轮胎可折叠式脚轮动力源设计输出端连接动力电源快速更换升降机构随车携带野外环境占用空间折叠状态装置领域便捷性降装置可转动输出端下表面携带性支撑杆重量轻便携拆装换装套接升降野外灵活

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基于压缩气体为动力的子弹

基于压缩气体为动力的子弹

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作者：王兴明汤子鑫葛鑫姬新阳黄欣然陈鹏陈首见阮炜文梁路遥涂华文陈强陈映卓陈声辉黄金祥 366032 福建省三明市永安市黄历福建兵工装备有限公司

标准号: CN207610633U

一种基于压缩气体为动力的子弹，其要点在于它由战斗部、进气嘴组件、储气罐、弹壳组成，储气罐的底端固定有底座，底座与储气罐之间有底座密封垫，在底座的中心孔装有出气嘴芯杆，底座的中心孔与出气嘴芯杆之间有第Ⅱ密封圈，出气嘴芯杆的尾端通过第Ⅰ压簧固定在弹壳底部的出气嘴帽上，由此储气罐固定在弹壳内，储气罐的外表与弹壳内腔有间隙，形成气道，储气罐上端面加工有通气孔，进气嘴组件装在储气罐的上端，战斗部固定在弹壳的顶部。本实用新型的优点在于模拟实弹，将动力源设计在子弹中，作为实弹训练的过度产品，可使训练人员更加迅捷的掌握射击的基本要领。适用能力强、一弹多用、结构简单、使用成本低、安全可靠、维护简单、操作方便。

关键词：储气罐弹壳出气嘴底座芯杆进气嘴战斗部中心孔密封圈子弹本实用新型动力源设计弹壳内腔底座密封实弹训练压缩气体能力强上端面通气孔上端底端气道尾端压簧射击加工维护

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一种口服液加工用过滤装置

一种口服液加工用过滤装置

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作者：李骋东李永平王晋晋罗江涛高文明 466000 河南省周口市沈丘县石槽经济开发区

本实用新型公开了一种口服液加工用过滤装置，涉及口服液设备技术领域，一种口服液加工用过滤装置，包括过滤箱体，所述过滤箱体顶部分别安装有第一传动组件和第二传动组件并左右设置，所述过滤箱体顶部设置有驱动组件，所述过滤箱体内... 详细信息

标准号: CN221287031U

本实用新型公开了一种口服液加工用过滤装置，涉及口服液设备技术领域，一种口服液加工用过滤装置，包括过滤箱体，所述过滤箱体顶部分别安装有第一传动组件和第二传动组件并左右设置，所述过滤箱体顶部设置有驱动组件，所述过滤箱体内部分别设置有进水组件和搅拌架并左右设置，所述搅拌架底部固定连接有清理杆架，所述过滤箱体底部与清理杆架位置相对应处设置有过滤框架；设置驱动组件便于同步带动第一传动组件和第二传动组件运行，操作简单，一个动力源设计有效节省生产成本，通过第一传动组件和第二传动组件运行分别联动进水组件、搅拌架和清理杆架运行，实现定量上液、搅拌和清理功能，操作简单，使用效果好。

关键词：传动组件过滤箱体搅拌架口服液清理杆过滤装置进水组件驱动组件左右设置设备技术领域本实用新型动力源设计顶部设置过滤框架同步带动联动上液生产成本加工

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一种改进的砖堆抓取机械手

一种改进的砖堆抓取机械手

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作者：张国成李罗容林建伟赖文辉许朱同 362500 福建省泉州市德化县浔中镇龙翰村41号

本实用新型公开一种改进的砖堆抓取机械手，包括机架和安装于机架底部的机械手主体，机械手主体由基座、分别安装于基座左右两端的两组夹爪及带动两组夹爪相对运动的驱动装置，夹爪的内端面连接有均力板，用于将夹爪的局部夹持力分散至... 详细信息

标准号: CN219949804U

本实用新型公开一种改进的砖堆抓取机械手，包括机架和安装于机架底部的机械手主体，机械手主体由基座、分别安装于基座左右两端的两组夹爪及带动两组夹爪相对运动的驱动装置，夹爪的内端面连接有均力板，用于将夹爪的局部夹持力分散至砖堆侧面各处，夹爪的中部偏上侧与基座铰接连接，驱动装置包括设置于基座前后两侧的两组液压缸，液压缸的固定端与一侧的夹爪顶端铰接连接，液压缸的活塞端与另一侧的夹爪顶端铰接连接，本实用新型所设的机械手主体可以一次性将堆码的砖块整体夹起，并通过机架与行车配合以及双夹持动力源设计实现整体砖堆的装卸、搬运，省工、省力、作业效率高，可降低生产环节中的大量成本。

关键词：夹爪机械手主体铰接连接液压缸两组砖堆本实用新型夹爪顶端驱动装置动力源设计抓取机械手降低生产作业效率固定端活塞端夹持力均力板内端面一次性砖块夹持省工省力搬运装卸行车侧面环节配合改进

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