检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2009年第4期39卷 1047-1051页

作者：徐旭葛宏伟梁艳春吉林大学数学学院长春130012 大连理工大学电子与信息工程学院辽宁大连116024 吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

提出了一种连续回归时滞神经元网络,并将其用于动力系统控制。通过在隐层神经元中引入时滞,构造了一种新的时滞神经网络模型。应用Lyapunov稳定性方法,给出了此神经网络权值的修正算法和系统的控制输入,保证了控制系统的稳定性。本文建... 详细信息

提出了一种连续回归时滞神经元网络,并将其用于动力系统控制。通过在隐层神经元中引入时滞,构造了一种新的时滞神经网络模型。应用Lyapunov稳定性方法,给出了此神经网络权值的修正算法和系统的控制输入,保证了控制系统的稳定性。本文建立的控制方法不需要系统任何的先验知识,并能保证控制误差收敛到零点附近的一个小的邻域,并始终保持在这个区域内。最后通过对一种超声马达进行控制实验,验证了本方法的有效性。

关键词：人工智能稳定性时滞神经网络动力系统控制超声马达

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码垛机器人动力系统控制与轨迹优化研究

码垛机器人动力系统控制与轨迹优化研究

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作者：夏正亚南京理工大学

学位级别：硕士

随着现代化智能制造技术的发展,码垛机器人以高精度、智能化及占地范围小等优势逐渐取代了传统繁重、单一的人力堆垛劳作。结合码垛机器人更大柔性、更高精度以及更高速度的要求,本文以实际工程项目为研究背景,研究四自由度码垛机器人... 详细信息

随着现代化智能制造技术的发展,码垛机器人以高精度、智能化及占地范围小等优势逐渐取代了传统繁重、单一的人力堆垛劳作。结合码垛机器人更大柔性、更高精度以及更高速度的要求,本文以实际工程项目为研究背景,研究四自由度码垛机器人的动力系统控制平台,且探讨了基于关节空间的运行轨迹及算法的优化,以满足生产实践需求。首先,分析了ABT码垛机器人特殊的机械构型和运动特点,然后结合动力系统及控制系统各组成部分的功能要求,将系统分为操作、驱动控制和运动三大模块。其次,设计并实现了机器人动力控制系统软硬件体系,包括TrioMC405运动控制器的研究、伺服驱动装置的选取、人机界面设计以及整个动力控制系统的电气连接。并且以静态性能和动态性能为基础,通过计算,匹配合适的电机及驱动器型号。再次,在关节空间内对比并优化机器人末端运行轨迹。同时针对码垛机器人在高速运行中产生的冲击问题,以优化节拍为目的,将组合型拟合方法、非对称化和最短操作时间引入到轨迹规划算法中,提出梯形-三角拟合型函数和高阶拟合型函数算法。基于Matlab对轨迹规划结果进行了仿真与对比,结果显示轨迹规划曲线的高阶导数连续性及具有较小的速度、加速度最值的优点。最后,采用ABT码垛机器人为实验研究对象,对动力系统的性能以及本文提出的轨迹规划理论算法进行验证和分析,结果表明机器人动力系统能够满足相应的工作要求。同时,提出的关节轨迹规划方法解决了关节平滑驱动的问题,表明本文的规划方法切实可行且有利于提高机器人码垛运行效率。

关键词：机器人动力系统控制拟合型函数轨迹规划冲击

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动力系统控制方法

动力系统控制方法

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作者：赵沂马成杰甘宁孙俊冯亚军 201203 中国上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

本发明公开动力系统控制方法，其包括接合离合器的步骤，在离合器的第一部分与第二部分之间存在离合器转速差的情况下，对第一动力源进行转速调整以减小离合器转速差，当判断完成第一动力源的转速调整后接合离合器。其中，对第一动力源... 详细信息

标准号: CN103863313A

本发明公开动力系统控制方法，其包括接合离合器的步骤，在离合器的第一部分与第二部分之间存在离合器转速差的情况下，对第一动力源进行转速调整以减小离合器转速差，当判断完成第一动力源的转速调整后接合离合器。其中，对第一动力源进行转速调整包括按照第一变化率调整发动机的扭矩，第一变化率的绝对值与第一电机的转速成正相关。该方法使第一动力源能在最短化的时间内完成转速调整，实现离合器的平顺接合，提供良好的操作体验感受，并能将离合器视为简单的动力开关，避免滑磨控制带来的磨损。

关键词：转速调整动力源离合器接合离合器离合器转速动力系统控制动力开关滑磨扭矩磨损电机发动机体验

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一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法

一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法

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作者：赵治国王丽华张赛王心坚章桐 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法，该方法在燃料电池和电机控制器间增设DC/DC变换器，所述的DC/DC变换器通过CAN线与整车控制器连接，该方法具体包括：能量管理控制子方法、冷启动控制子方法、故障诊断及容错处理... 详细信息

标准号: CN103231662A

本发明涉及一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法，该方法在燃料电池和电机控制器间增设DC/DC变换器，所述的DC/DC变换器通过CAN线与整车控制器连接，该方法具体包括：能量管理控制子方法、冷启动控制子方法、故障诊断及容错处理子方法以及氢气和电安全控制子方法。与现有技术相比，本发明通过对燃料电池轿车动力系统的协调控制，在满足整车能量需求的前提下实现燃料电池和蓄电池的能量平衡，降低能耗，提高动力系统的使用寿命，同时具有冷启动协调、故障诊断及容错处理、氢气和高压电安全保护控制等功能。

关键词：燃料电池轿车动力系统故障诊断燃料电池容错处理氢气变换器冷启动动力系统控制蓄电池电机控制器整车控制器高压电安全保护安全控制能量管理能量平衡协调控制整车能量能耗连接协调

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复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的...

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作者：吴晓刚胡宸陈汉 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统，涉及城市电动客车动力系统构型及控制技术，尤其涉及一种基于复合电源的双电机电动客车动力系统的控制技术。它为了解决现有单电机单电源动力系统... 详细信息

标准号: CN103538492A

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统，涉及城市电动客车动力系统构型及控制技术，尤其涉及一种基于复合电源的双电机电动客车动力系统的控制技术。它为了解决现有单电机单电源动力系统结构的电动客车在城市道路工况运行时驱动电机能效低，且制动能量回收效率低的问题。本发明的整车控制器根据各检测信号计算设置两个驱动电机的功率，使第一驱动电机工作在高效区，能效提高3%～10%；同时，整车控制器通过计算车辆制动功率和总目标功率，控制两个驱动电机工作，对制动能量进行回收，使得能量回收效率提高5～10%。

关键词：电动客车驱动电机工作整车控制器动力系统复合电源驱动电机双电机动力控制系统动力系统结构动力系统控制能量回收效率制动能量回收计算车辆检测信号目标功率制动功率制动能量单电源高效区工况构型城市道路电机回收

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复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的...

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作者：吴晓刚胡宸陈汉 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

标准号: CN103538492B

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动力系统控制方法

动力系统控制方法

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作者：朱军周宇星顾铮珉马成杰甘宁 201203 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

本发明公开动力系统控制方法，该方法在收到切换动力的请求后降低动力源的扭矩；在预接合压力下将离合器的第一部分与第二部分之间的间隙调整为比完全分离状态的离合器的第一部分与第二部分之间的间隙小；及在完成动力源的速度调整后在... 详细信息

标准号: CN103863297A

本发明公开动力系统控制方法，该方法在收到切换动力的请求后降低动力源的扭矩；在预接合压力下将离合器的第一部分与第二部分之间的间隙调整为比完全分离状态的离合器的第一部分与第二部分之间的间隙小；及在完成动力源的速度调整后在锁止压力下将离合器的第一部分与第二部分稳定地接合。该控制方法改善了操作体验，减少了离合器的滑动摩擦，延长了离合器的使用寿命。

关键词：离合器动力源动力系统控制完全分离状态滑动摩擦间隙调整接合压力速度调整扭矩锁止体验

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环保型混合电能超级电容车动力系统控制装置

环保型混合电能超级电容车动力系统控制装置

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作者：陆政德刘庆凯张晔冒勇 200335 上海市长宁区广顺路8号

一种环保型混合电能超级电容车动力系统控制装置，由控制器、电源存储器件、控制踏板、变频驱动器、变频牵引电动机和控制器局域网总线电路构成，控制器连接电源存储器件，控制器连接控制踏板，CAN总线电路上连接有变频驱动器，变频驱... 详细信息

标准号: CN2897718Y

一种环保型混合电能超级电容车动力系统控制装置，由控制器、电源存储器件、控制踏板、变频驱动器、变频牵引电动机和控制器局域网总线电路构成，控制器连接电源存储器件，控制器连接控制踏板，CAN总线电路上连接有变频驱动器，变频驱动器通过三相电缆与变频牵引电动机的控制端连接，电源存储器件通过直流母线与变频驱动器连接，变频驱动器通过信号线与变频牵引电动机连接。本实用新型通过连续控制实现了对电动车的运动控制。本实用新型电动车没有尾气排放，没有污染，环保安静，可应用于环卫车、工程用车、抢险车、公共汽车、轿车等。

关键词：变频驱动器电源存储器牵引电动机控制器连接变频踏板电路控制器局域网总线动力系统控制新型电动车电动车超级电容工程用车连接控制连续控制三相电缆尾气排放运动控制直流母线环保型抢险车信号线环卫公共汽车安静轿车环保污染

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飞机动力系统控制装置

飞机动力系统控制装置

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作者：李翠封仕燕 110141 辽宁省沈阳市于洪区沈大路18-2号

一种飞机动力系统控制装置，属于自动控制技术领域。包括微处理器、动力检测单元、信号反馈单元、指令调理单元、执行单元和动力机构，其中动力检测单元的输出端和信号反馈单元的输入端相连接，信号反馈单元的输出端和微处理器的输入端... 详细信息

标准号: CN103034141A

一种飞机动力系统控制装置，属于自动控制技术领域。包括微处理器、动力检测单元、信号反馈单元、指令调理单元、执行单元和动力机构，其中动力检测单元的输出端和信号反馈单元的输入端相连接，信号反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端和指令调理单元的输入端相连接，指令调理单元的输出端和执行单元的输入端相连接，执行单元的输出端和动力机构相连接，动力检测单元固定在动力机构上。本发明的优点：该装置稳定性强、安全可靠、实时性好。

关键词：输出端信号反馈单元微处理器动力机构动力检测执行单元连接调理指令动力系统控制自动控制技术装置稳定性实时性固定飞机

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一种新型双电机双驱轴电动车动力系统控制方法

一种新型双电机双驱轴电动车动力系统控制方法

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作者：高松孙宾宾高子超杨坤 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室

一种新型双电机双驱轴电动车动力系统控制方法：其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式，以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出。根据车辆起步工况，其可实现单轴双轮平稳起步和双轴四轮急速起步，保证车... 详细信息

标准号: CN104477050A

一种新型双电机双驱轴电动车动力系统控制方法：其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式，以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出。根据车辆起步工况，其可实现单轴双轮平稳起步和双轴四轮急速起步，保证车辆起步时的动力性要求；根据车辆巡航工况，其能够实现车辆单轴前轮驱动、单轴后轮驱动或双轴四轮驱动，实现电机系统的高效运行；根据车辆制动工况，其即可以实现小制动强度下的单电机再生制动，提高电机制动负荷率，又能够实现中高制动强度下的双电机四轮再生制动，提高再生制动能量回收率；根据车辆跛行工况，其能选择合理的电机工作模式，继续驱动车辆前行。

关键词：工况单轴四轮起步电机工作再生制动制动强度双电机双轴电机动力系统控制再生制动能量电动车车辆运行车辆制动电机功率电机系统高效运行功率需求后轮驱动前轮驱动驱动车辆优化输出制动负荷动力性双轮双驱跛行回收率

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