检索结果-内蒙古大学图书馆

商业时代 2011年第32期 26-27页

作者：王旭东邵雪伟浙江经济职业技术学院管理技术学院杭州310018

到二十世纪末二十一世纪初,连锁经营企业发展成败结果迥异,典型如国外的沃尔玛与凯马特、国内如联华与亚细亚。探讨其中缘由,本文认为是基于工业经济时代的连锁经营体系模式与后工业经济时代经济环境已然存在不匹配性,也就是不变的模式... 详细信息

到二十世纪末二十一世纪初,连锁经营企业发展成败结果迥异,典型如国外的沃尔玛与凯马特、国内如联华与亚细亚。探讨其中缘由,本文认为是基于工业经济时代的连锁经营体系模式与后工业经济时代经济环境已然存在不匹配性,也就是不变的模式与变化的环境存在不匹配性,这种不匹配性决定了连锁经营的不经济性;当然其中模式与环境还存在着匹配之处,因而具有经济性。在后工业经济时代环境中连锁经营的经济性与不经济性的权重互搏,决定了连锁企业各自的盈亏与成败。

关键词：连锁经营动态不确定性工业经济时代后工业经济时代

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区间过程动态不确定性谱表征及结构区间振动分析方法

区间过程动态不确定性谱表征及结构区间振动分析方法

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作者：侯硕丰湖南大学

学位级别：硕士

动态或时变不确定性广泛存在于工程实际问题中,通常导致结构动力学响应呈现出随时间变化的波动特性。随机过程模型是处理动态或时变不确定性参数的主要手段,并与机械振动等学科交叉形成如随机振动等多个处理实际工程不确定性问题的学科... 详细信息

动态或时变不确定性广泛存在于工程实际问题中,通常导致结构动力学响应呈现出随时间变化的波动特性。随机过程模型是处理动态或时变不确定性参数的主要手段,并与机械振动等学科交叉形成如随机振动等多个处理实际工程不确定性问题的学科分支。然而,随机过程属于概率方法体系,其模型构建依赖于概率或统计参数的准确获取,从而对参数测试样本数量提出了较高要求。在诸多实际工程中,由于测试条件、测试成本等限制,许多时变或动态参数的样本信息难以满足随机过程模型构建的假设和要求。针对此,近几十年来,非概率区间不确定性分析方法得到越来越多关注,并发展出适用于小样本条件的区间过程动态不确定性度量模型。在结构应用分析中,通常需要对区间过程动态不确定性进行离散,即区间过程表征,以通过有限的区间变量高效精确量化区间过程在时间上的连续不确定性。现有的区间过程表征方法仍存在一些不足,如主要在时域进行表征,忽视了区间过程在频域的特点。此外,区间过程动态不确定性在频域的成分分析与表征将进一步促进结构振动不确定性分析发展,为区间振动分析方法向频域拓展奠定相关理论基础。为此,本文开展了区间过程的谱表征方法研究,并结合激励组成频率与结构固有频率的关系,在基于区间过程的结构不确性分析方向进行了探索。本论文开展并完成了如下研究工作: (1)基于区间过程模型,通过将区间过程在频域展开,提出了一种适用于区间过程的谱表征方法。该方法可将区间过程表征为表示不同频率部分的复指数函数和表示不确定性的标准区间变量的级数叠加形式,拓展了区间过程的高效表征手段,有利于更为直观地了解区间过程的频率成分和频率特性。此外,基于截断近似的思想,将区间过程在频域中的不确定性表示为有限个区间变量的不确定性,实现了区间过程动态不确定性的高效谱表征。 (2)基于区间过程的谱表征,考虑了动态不确定激励的组成频率与结构固有频率关系对结构振动的影响,推导获得了结构振动响应的上下边界函数。通过区间过程的谱表征模型对动态激励进行不确定性表征,并将振动系统动力学微分方程表示为由系统的固有频率和阻尼比组成的无量纲形式;基于频域变换等方法,推导得到了结构振动响应的上下边界函数。最后,将该方法应用于单自由度系统、多自由度线性振动系统及连续体结构线弹性振动问题中,开展了基于区间过程谱表征的结构区间振动响应分析。

关键词：动态不确定性区间过程谱表征方法区间振动分析动态响应边界

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具有动态不确定性的非线性大系统鲁棒自适应控制

具有动态不确定性的非线性大系统鲁棒自适应控制

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作者：常青四川大学

学位级别：硕士

该文将一类非线性小系统的一种鲁棒自适应输出反馈控制推广到一类非线性大系统中,这类大系统不仅在关联中存在参数和动态不确定性,而且在孤立子系统中存在三种不确定性,即未知参数、不确定非线性和未建模动态.该文利用非线性阻尼项抑制... 详细信息

该文将一类非线性小系统的一种鲁棒自适应输出反馈控制推广到一类非线性大系统中,这类大系统不仅在关联中存在参数和动态不确定性,而且在孤立子系统中存在三种不确定性,即未知参数、不确定非线性和未建模动态.该文利用非线性阻尼项抑制不确定非线性函数及关联的影响,通过引入一动态信号来抑制动态扰动.理论分析的结果表明,该文所提出的分散自适应输出反馈控制器保证了系统中所有信号的全局一致有界性,而且通过选择适当的设计参数,可使系统的输出收敛到零的一个任意小邻域内.仿真结果表明了算法的有效性.

关键词：自适应控制鲁棒分散控制大系统非线性输出反馈动态不确定性输入到状态稳定

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具有动态不确定性的非线性系统的鲁棒自适应控制研究

具有动态不确定性的非线性系统的鲁棒自适应控制研究

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作者：施枭铖扬州大学

学位级别：硕士

近年来,随着控制理论的发展,非线性系统的控制研究引起了国内外学者的广泛关注.尤其是将自适应控制与动态面技术相结合的自适应动态面控制技术为非线性系统的研究提供了新方法.时滞和未建模动态存在于许多实际系统中,往往是导致系统不... 详细信息

近年来,随着控制理论的发展,非线性系统的控制研究引起了国内外学者的广泛关注.尤其是将自适应控制与动态面技术相结合的自适应动态面控制技术为非线性系统的研究提供了新方法.时滞和未建模动态存在于许多实际系统中,往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源,因此对具有时滞和未建模动态的非线性系统的研究有十分重要的理论意义和实际应用价值.本文利用径向基函数神经网络逼近未知函数,并将李亚普诺夫稳定、自适应控制、动态面控制等理论有机结合,对几类具有动态不确定性的非线性系统,提出了一些自适应控制方案.主要成果如下：第一,对一类纯反馈非线性系统,利用后推技术,动态面技术,结合神经网络逼近方法,积分型李雅普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制方案.该方案只有一个参数需要在线调节,并且取消了逼近误差上确界已知的假设.并在上述系统的基础上,考虑了带有未建模动态的情形,通过对未建模动态给出相应的假设条件,提出了一种自适应控制方案.该方案取消了关于虚拟控制增益偏导数的假设,放宽了对控制系统的要求.结合Young's不等式以及径向基函数神经网络技术,放宽了关于未建模动态的假设条件.对于未知连续函数逼近设计中采用了直接逼近系统未知函数和Young's不等式推理后获得的黑箱函数的两种逼近方式,比较了两种方法的效果及优劣.两种方案均理论分析证明了闭环系统的稳定性,跟踪误差收敛到原点的一个小领域内.仿真结果证明所给控制方案的有效性. 第二,对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效的减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小领域内.仿真结果验证了所给控制方案的有效性. 第三,对一类具有未知时变时滞和未建模动态的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出了一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函。放宽了时滞不确定项上界函数的假设.利用径向基函数神经网络逼近未知连续函数,通过构造待逼近连续函数解决控制器出现的奇异问题.利用Young's不等式,有效的处理了未知虚拟控制增益.理论证明,设计的控制器保证了闭环系统所有信号都是半全局一致终结有界的,且跟踪误差渐近收敛到零的一个邻域内.仿真结果验证了所给控制方案的有效性. 第四.对一类多输入多输出非线性系统,利用径向基函数神经网络方法和滑模控制方法,提出一种新的神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案处理了多种不确定性.包括未建模动态、时变时滞、完全未知控制方向和未知动态扰动.使用适当的Lyapunov-Krasovskii泛函不仅有效的补偿了状态时滞,而且放宽了时变时滞上界函数已知的假设.另外,控制器的设计中无需计算时滞积分项,减小了计算负担.结合Young's不等式以及径向基函数神经网络技术.放宽了关于未建模动态的假设条件.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.

关键词：动态面控制后推径向基函数神经网络未建模动态动态不确定性时变时滞

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面向动态不确定性的计划产能建模与预测研究

面向动态不确定性的计划产能建模与预测研究

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作者：李文荣电子科技大学

学位级别：硕士

论文基于的研究项目来源于国家自然基金项目(批准号:70701007)“面向动态不确定性的计划产能预测与风险决策研究”。本文针对工厂产能规划模型中产能参数估计准确度不高而导致规划方案可信性降低的问题进行研究,主要内容如下:第一、计... 详细信息

论文基于的研究项目来源于国家自然基金项目(批准号:70701007)“面向动态不确定性的计划产能预测与风险决策研究”。本文针对工厂产能规划模型中产能参数估计准确度不高而导致规划方案可信性降低的问题进行研究,主要内容如下: 第一、计划产能概念及其预测体系研究:基于制造业产能计划动态不确定性,提出计划产能的概念。在此基础上设计出计划产能预测体系。第二、计划产能的建模研究:该部分包括模型建立和简化,首先采用制造业时间分析结合生产性能指标基本公式建立以通用模型和行业应用模型组成的两阶段计划产能模型。接着简化模型步骤包括以下几个方面:1)按人为可控制可计划程度对独立变量分类,分为可控和不可控独立变量;2)采用修正的Morris筛选法和Sobol’法相结合的两步全局灵敏度分析方法来识别不可控独立变量的重要度;3)将可控独立变量和低灵敏度不可控独立变量系数化,得计划产能简化模型。第三、计划产能预测方法研究:基于简化模型,采用自下而上的预测方案。首先提出适用于非负数列分析的改进非参数密度核估计法,对关键独立变量预测值进行不确定度量化;再运用基于蒙特卡罗的不确定度传递法预测计划产能,得到计划产能预测的点估计、不确定度分布和一定置信度下的不确定度区间。第四、计划产能建模与预测实例研究:分别以资金密集型半导体封装测试行业和劳动力密集型汽车行业为例进行计划产能建模与预测的实例研究。第五、计划产能预测软件工具设计与实现:基于Excel-VBA开发了计划产能预测体系的软件工具,包括修正Morris法、Sobol’法、改进非参数密度核估计法和基于蒙特卡罗的不确定度传递法的实现。本文针对动态不确定条件下产能估计准确度低的问题,提出了计划产能概念,设计了计划产能预测体系并探讨了其关键技术,采用半导体制造和汽车制造行业为实例进行了体系验证。开发了相关软件工具并在工厂成功应用,验证了软件工具的有效性。该体系提高了计划产能预测精度、缩短预测耗时,从而为工厂产能规划提供更准确的产能预测信息,对提高工厂产能规划决策效率具有重要意义。

关键词：动态不确定性计划产能建模预测灵敏度不确定度

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两类有动态不确定性高阶非线性系统控制设计

两类有动态不确定性高阶非线性系统控制设计

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作者：董颖颖曲阜师范大学

学位级别：硕士

众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种不确定因素,它们不仅会降低系统的稳定性,甚至可能会破坏系统的性能.另外,量测工具和控制方法的局限性极... 详细信息

众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种不确定因素,它们不仅会降低系统的稳定性,甚至可能会破坏系统的性能.另外,量测工具和控制方法的局限性极大地增加了控制设计的难度,因此我们需要发展更为有效的控制策略.从理论和实际应用出发,本文将研究两类复杂的非线性系统—高阶不确定非线性系统的控制问题,包括:一、具有动态不确定性的高阶非线性系统的全局快速有限时间镇定本部分主要研究一类具有动态不确定性的高阶非线性系统的全局快速有限时间镇定问题.基于具有符号函数和输入状态稳定性的积分Lyapunov函数的构造,设计一种状态反馈控制器,该控制器的设计确保闭环系统的状态在有限时间内全局收敛到原点.本部分创新之处在于把快速有限时间控制方法成功地应用到具有动态不确定性的系统中.最后分别给出数值例子和实际例子进一步说明控制策略的有效性.二、具有动态不确定性和输出约束的高阶非线性系统的状态反馈镇定本部分主要探讨一类具有动态不确定性和输出约束的高阶非线性系统的状态反馈镇定问题.利用增加幂次积分法,设计一种连续状态反馈控制器,该控制器的设计使系统的状态收敛到原点.本部分创新之处在于提出一种统一的设计方法,该方法能同时处理具有或是不具有输出约束的系统的镇定问题.最后给出的数值仿真例子进一步说明控制策略的有效性.

关键词：动态不确定性快速有限时间镇定高阶非线性系统增加幂次积分法输出约束

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具有输入动态不确定性的三维鲁棒非线性导引律

具有输入动态不确定性的三维鲁棒非线性导引律

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第29届中国控制会议

作者：严晗季海波中国科学技术大学自动化系合肥230027

本文针对机动目标拦截(追踪)问题，考虑自动驾驶仪的动态特性及其不确定性，利用输入-态稳定性理论(ISS)和广义小增益定理设计了一种新的三维鲁棒非线性导引律。这里假设自动驾驶仪的动态特性满足带有动态不确定性的二阶模型。首先不考... 详细信息

本文针对机动目标拦截(追踪)问题，考虑自动驾驶仪的动态特性及其不确定性，利用输入-态稳定性理论(ISS)和广义小增益定理设计了一种新的三维鲁棒非线性导引律。这里假设自动驾驶仪的动态特性满足带有动态不确定性的二阶模型。首先不考虑自动驾驶仪的动态特性，视目标加速度为有界扰动输入，利用输入一状态稳定性理论设计了可使飞行器实现鲁棒追踪目标的状态反馈导引律。在此基础上，再为导弹与目标相对运动动力学和飞行器自动驾驶仪组成的级联系统重新设计了使之满足广义小增益定理的导引律，以保证视线角速度对目标机动和自动驾驶仪的动态不确定性具有输入一状态稳定性。理论分析和数值仿真表明，本文设计的导引律实现了打击机动目标的目的，且具有较强的鲁棒性。

关键词：输入状态稳定性广义小增益机动目标拦截自动驾驶仪动态不确定性鲁棒性非线性导引律

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区间过程激励下刚柔耦合系统动态不确定性分析的序列模拟方法

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中国机械工程 2024年第5期35卷 770-783页

作者：刘延浩倪冰雨田万一姜潮湖南大学机械与运载工程学院长沙410006

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体... 详细信息

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体柔性梁刚柔耦合系统动力学方程的构建与数值求解方法。针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学分析,引入区间过程模型及其区间K-L展开对动态不确定性进行了度量和高效表征,提出了一种求解系统机构运动与结构振动等动力学响应上下边界的序列模拟方法。该方法利用序列模拟策略识别当前模拟序列中对动态响应上边界或下边界具有贡献的区间过程参数样本集,作为下一模拟序列中的局部加密抽样中心,可有效避免直接蒙特卡罗模拟在计算动力学响应上下边界时因过多无效抽样模拟而导致的低效收敛问题。最后,通过三个算例对所提方法的有效性进行了验证。研究结果表明,对于刚柔耦合系统大范围运动及振动响应上下边界的求解,序列模拟方法相比于直接蒙特卡罗模拟方法具有更好的计算效率和计算精度。

关键词：动态不确定性区间过程模型区间K-L展开刚柔耦合动力学序列模拟方法

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动态故障诊断中的立体因果建模与不确定性推理方法

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第7期58卷 614-622页

作者：董春玲赵越张勤清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

为满足复杂系统的动态、实时和高可靠性的故障诊断需求,克服动态不确定因果图（dynamic uncertain causality graph,DUCG）及其他概率图模型的局限,该文在DUCG理论的基础上扩展其时序因果表达与推理方法,建立了立体DUCG（Cubic DUCG）... 详细信息

为满足复杂系统的动态、实时和高可靠性的故障诊断需求,克服动态不确定因果图（dynamic uncertain causality graph,DUCG）及其他概率图模型的局限,该文在DUCG理论的基础上扩展其时序因果表达与推理方法,建立了立体DUCG（Cubic DUCG）理论模型。采用动态的手段处理动态问题,以＂逐步生长＂的立体因果建模取消了时序模型中常见的Markov假设限制,以穿越式因果连接准确地表达动态系统下故障的产生、演变和发展;直观地刻画和处理动态负反馈等复杂故障逻辑因果关系;给出了严谨、高效的动态推理算法。宁德核电站1号机组CPR1000模拟机二回路系统上的故障实验结果表明：Cubic DUCG诊断推理准确、高效,能有效处理负反馈等复杂动态情形。

关键词：故障诊断时序因果建模概率推理动态不确定性动态负反馈

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给出不确定性激励下的动态响应边界--一种非随机振动分析方法

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力学学报 2016年第2期48卷 447-463页

作者：姜潮刘宁宇倪冰雨韩旭湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

提出了一种非随机振动分析方法,可给出系统在不确定性激励下的动态响应边界,从而为实验信息相对缺乏的不确定性振动分析及未来的可靠性设计提供一种新的计算工具.采用非概率凸模型过程而非传统的随机过程描述不确定性动态激励,仅需知道... 详细信息

提出了一种非随机振动分析方法,可给出系统在不确定性激励下的动态响应边界,从而为实验信息相对缺乏的不确定性振动分析及未来的可靠性设计提供一种新的计算工具.采用非概率凸模型过程而非传统的随机过程描述不确定性动态激励,仅需知道激励在任意时刻点的边界信息而非精确概率分布,从而有效降低对大样本量的依赖性.针对单自由度和多自由度系统,建立了相应的非随机振动分析算法,以求解系统在不确定性动态激励下的响应区间;另外,也给出了蒙特卡罗仿真方法,为非随机振动提供一种最为一般的分析工具.最后,通过3个数值算例验证了本文方法的有效性.非随机振动分析方法可以作为传统随机振动理论的补充,在工程不确定性结构动力学分析及结构可靠性设计领域发挥作用.

关键词：非随机振动不确定性激励动态响应边界凸模型过程动态不确定性

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