检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张凯曲阜师范大学

学位级别：硕士

与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精确而又可靠的描述.所以表现形式上更为复杂和多样,这也成为了非线性控制理论中的热点和难点.进一步讲,事... 详细信息

与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精确而又可靠的描述.所以表现形式上更为复杂和多样,这也成为了非线性控制理论中的热点和难点.进一步讲,事物变化规律具有多种不可预知的不确定性和时间上的延迟,它们对控制系统的稳定性产生很大的影响,甚至会造成系统不稳定.因而在过去的几十年中,多种不确定性非线性系统稳定性问题和时滞不确定性非线性系统成为研究的热点.本文主要研究内容主要分为如下两个方面:本文第一方面研究了一类具有多个不确定性的非线性系统全局输出反馈镇定问题.一个显着的特征在于,要考虑的系统不仅涉及动态和参数不确定性,而且测量输出还受不确定的连续函数影响,这会导致对构造状态观察器和控制器造成障碍.通过巧妙地引入动态增益方案和非负积分函数来改进双控制方法,建立了一种新的设计策略,通过该策略可以成功构建全局输出反馈稳定器和新型状态观测器.提出的设计的新颖性归因于在处理输出反馈稳定过程中经历了未知的连续时变输出函数和动态/参数不确定性.最后,提供了一个示例性例子来说明理论结果的有效性.本文第二方面涉及时变时滞非线性系统中的两种不同类型的不确定性.与一些相关的工作相比,所考虑的系统包含参数不确定的输出函数,不可测状态的动态不确定性,以及存在连续外部干扰.利用重新构造的积分函数和双重控制方法构造了一个连续输出反馈控制器,从而保证了闭环系统的状态收敛.最后,给出一个仿真例子来说明理论结果的有效性.

关键词：输出反馈镇定时变时滞双控制法李雅普诺夫动态不确定性

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固体姿轨控发动机推力性能不确定性分析

固体姿轨控发动机推力性能不确定性分析

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作者：贾军凯河北工业大学

学位级别：硕士

固体姿轨控发动机广泛应用于飞行器轨道和姿态调整的动力系统,其推力性能直接关系到飞行器姿态和轨道控制精度。然而,几何参数、物性参数和环境参数等不确定性因素会引起发动机实际推力与名义推力的偏差,影响其推力性能可靠性。虽然可... 详细信息

固体姿轨控发动机广泛应用于飞行器轨道和姿态调整的动力系统,其推力性能直接关系到飞行器姿态和轨道控制精度。然而,几何参数、物性参数和环境参数等不确定性因素会引起发动机实际推力与名义推力的偏差,影响其推力性能可靠性。虽然可靠性早已成为固体发动机设计的重要性能指标之一,但对固体姿轨控发动机可靠性分析的研究仍亟待完善,尤其是对于性能可靠性的研究尚处于起步阶段。为此,本文针对固体姿轨控发动机推力性能不确定性分析开展研究,对提升固体姿轨控发动机推力调控性能可靠性与稳定性具有重要工程意义,主要工作如下: (1)开展了轨控发动机推力偏差高效不确定性传递方法研究。固体姿轨控发动机推力仿真模型求解耗时长,直接通过仿真模型进行推力不确定性分析会造成难以承受的计算负担。针对此问题,借助克里金方法构造了轨控发动机单阀推力偏差的代理模型,并在此基础上计算单阀推力偏差概率统计特性,完成固体姿轨控发动机推力偏差不确定性分析,大幅减少计算耗时,为工程研究人员提供了一种高效可行的固体姿轨控发动机推力偏差不确定性分析方法和思路。 (2)发展了固体姿轨控发动机多阀调节推力性能不确定性分析方法。固体姿轨控发动机通过多个阀门协同工作实现推力调控,为此,开展多阀协同调节推力不确定性分析。以燃烧室压强平稳为约束,考虑几何参数不确定条件在发动机典型工作状态下进行多阀调节推力性能不确定性传递,验证了改进λ-PDF方法的工程实用性,阐释了推力响应概率分布的特殊现象与形成原因。建立了固体姿轨控发动机阀门开度分配策略,并在此基础上探究多阀调节推力性能对尺寸不确定性的敏感程度。为研究固体姿轨控发动机多阀协同调节下输出推力不确定性奠定基础。 (3)建立了固体姿轨控发动机推力动态不确定性模型,揭示了推力调控过程中不确定性因素的影响规律。固体姿轨控发动机推力调控过程中,阀门运动会引起燃烧室压强波动,从而导致推力输出不平稳。基于此,针对调控过程中推力输出不确定性进行探究。在压强平稳性约束条件下,研究了既定喉栓运动过程中的推力动态不确定性传递规律,并对比两种求解途径优劣。考虑压强大范围变化情况,使用零维内弹道计算获取喉栓瞬时运动后推力不确定性随时间的变化规律,实现推力动态不确定性传递。为量化和评估实时调节过程的推力不确定性提供参考。 (4)阐明了沉积效应对推力输出性能不确定性的影响规律。沉积效应是影响推力输出稳定性的重要因素,为探索固体姿轨控发动机沉积过程中推力性能不确定性,构造了沉积影响的固体姿轨控发动机推力动态不确定性分析模型。考虑发动机巡航段的沉积物形成过程,建立喷管喉部和喉栓表面的沉积模型,针对发动机工作特点,从单阀推力和多阀协同调节推力两方面揭示推力调节时其动态不确定性受沉积物的影响机制。考虑固体姿轨控发动机实际工作情况,为实现发动机推力性能的稳定和可靠提供更加切实的理论依据。

关键词：固体姿轨控发动机推力性能不确定性分析动态不确定性沉积效应

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气动伺服加载系统的非线性复合控制

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机械工程学报 2017年第14期53卷 217-224页

作者：魏琼焦宗夏吴帅王君汤亮湖北工业大学机械工程学院武汉430068 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100086

气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进... 详细信息

气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进行变化,将输出控制量分成两个部分-线性部分和非线性部分,采用极点配置原理进行线性控制分量的设计,确保系统的稳定性,借助Maltab LMI工具箱求解线性矩阵不等式;针对系统存在动态不确定性时缺乏鲁棒性,采用Lyapunov再设计方法进行非线性控制分量的设计,确保系统的鲁棒性,采用ITAE优化算法进行求解,确保系统的跟踪精度及快速性。通过理论分析,数字仿真及试验对比验证相结合的方法,展开气动力矩伺服加载控制研究,所设计复合控制方法有效改善了非线性和动态不确定性对系统性能产生的不良影响,提高了系统的动态性能和控制品质。

关键词：气动伺服加载系统非线性动态不确定性鲁棒性李雅普诺夫再设计误差绝对值积分

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一类不确定级联链式非完整系统的自适应镇定控制

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1495-1500页

作者：于江波赵彦田洁山东建筑大学理学院山东济南250101

本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题.通过构造动态增益观测器与自适应估计器,借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案.本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能... 详细信息

本文研究一类带有未建模动态及未知参数的级联链式非完整系统的自适应输出反馈镇定问题.通过构造动态增益观测器与自适应估计器,借助反步递推方法提出了一种新的自适应输出反馈镇定控制方案.本文应用切换控制策略克服了非完整系统不能够通过连续反馈实现镇定控制的困难.文中设计的控制律保证了闭环系统在原点渐近镇定且状态渐近收敛于零.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：非完整系统输出反馈动态不确定性自适应输入状态稳定性

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能力刚性、动态环境与企业发展战略路径选择

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科技进步与对策 2005年第4期22卷 123-125页

作者：王洪运叶建木武汉理工大学管理学院湖北武汉430070

企业内部能力刚性与外部环境的动态不确定性影响或制约了企业发展战略的路径选择。在剖析其特征基础上,建立了企业发展战略路径选择矩阵,并提出了进一步的研究方向。

关键词：能力刚性动态不确定性战略路径战略柔性

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鲁棒预测控制设计

鲁棒预测控制设计

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作者：刘兵东南大学

学位级别：博士

该文研究了具有噪声干扰和动态不确定性系统的鲁棒预测控制设计问题,针对目前预测控制的稳定性条件较苛刻,以及鲁棒性结果匮乏等问题,该文借鉴鲁棒控制的思想,提出几种预测控制的鲁棒设计与分析方法.该文总体上分四部分:第一部分:研究... 详细信息

该文研究了具有噪声干扰和动态不确定性系统的鲁棒预测控制设计问题,针对目前预测控制的稳定性条件较苛刻,以及鲁棒性结果匮乏等问题,该文借鉴鲁棒控制的思想,提出几种预测控制的鲁棒设计与分析方法.该文总体上分四部分:第一部分:研究了具有噪声干扰和未建模动态的连续系统的鲁棒预测控制设计问题;第二部分:研究了具有噪声干扰和未建模动态的离散系统的鲁棒预测控制设计问题;第三部分:研究了三类含非线性环节的预测控制系统;第四部分:对连续预测控制的动态补偿进行研究.

关键词：非线性系统回归时域控制鲁棒预测控制动态不确定性鲁棒稳定谱分解极点配置

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股票市场的客观非理性与异步动态多逻辑综合--股市预测与投资决策研究及其智能支持系统的初步实现

股票市场的客观非理性与异步动态多逻辑综合--股市预测与投资决策...

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作者：王备红上海交通大学

学位级别：博士

该文在借鉴国际最新研究成果的基础上,针对中国新兴股票市场投资决策问题进行了系统深入的研究.

关键词：客观非理性动态不确定性股市上升下降旋度类指标因素空间布尔藤网信息熵向量异步动态多级多逻辑综合质蕴含覆盖上/下界立方缩减补集合

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动态不确定环境下航天器观测调度问题研究

动态不确定环境下航天器观测调度问题研究

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作者：李玉庆哈尔滨工业大学

学位级别：博士

随着航天观测活动的日益频繁,航天器观测调度问题亦成为学术界和工程界的研究热点之一。该问题的求解对于提高航天活动的收益、降低航天器运行成本和工作人员的劳动强度等均具有重要意义,是未来航天活动不可缺少的一项重要技术。但目前... 详细信息

随着航天观测活动的日益频繁,航天器观测调度问题亦成为学术界和工程界的研究热点之一。该问题的求解对于提高航天活动的收益、降低航天器运行成本和工作人员的劳动强度等均具有重要意义,是未来航天活动不可缺少的一项重要技术。但目前对该问题的研究多局限于静态确定性条件下,对于处于动态不确定环境中的航天器的观测调度问题,缺乏相应地研究。本文在详细分析航天器观测活动背景的基础上,首先建立合理的航天器观测调度问题模型,进而围绕动态不确定环境下航天器观测调度这一核心,从不确定性因素的分析与评估、重调度策略的设计、生成式重调度算法的设计以及修正式重调度算法设计等几个方面,较系统地研究了动态不确定环境下的航天器观测调度问题。具体来说,本文在以下几个方面进行了探索和研究: 一、建立航天器观测调度问题的数学模型。针对目前国内外研究工作中存在的对该问题模型处理的一些弊端,例如对约束条件考虑不足等,在对航天器观测调度过程进行分析的基础上,充分考虑各种约束条件,并进行适当简化,建立多约束条件下的航天器观测调度数学模型,弥补目前研究的不足,为该领域后续工作奠定基础。二、航天观测中的不确定因素分析与扰动程度评估。在对航天器观测调度活动中的不确定性进行系统总结和分析的基础上,发现一类具有渐变性质的不确定性因素对系统的扰动程度具有模糊性(文中称其为II型渐变性不确定因素),难以对这类不确定性因素对系统造成的扰动程度进行评估和判断,对进一步采取有针对性的处理措施造成了严重阻碍。针对该问题,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的评估算法,用以对此类不确定性因素进行扰动程度评估,为进一步解决动态不确定环境下航天器观测调度问题奠定了基础。三、提出了一种面向动态不确定环境下航天器观测调度的重调度策略。在上述工作基础上,为了能够对重调度行为进行有效管理,设计了一种基于FNN的改进型混合重调度策略。首先利用模糊神经网络对II型渐变性不确定因素进行评估,决策出相应的重调度方式;在此基础上,引入最小重调度间隔约束,并结合周期性重调度策略与事件驱动型重调度策略,设计了一种改进的混合重调度策略,并进行了算例分析。四、设计了一种基于自适应混合优化的生成式重调度算法。首先,为了能够将现有优化计算的研究成果应用于航天器观测调度问题的求解,以生成式重调度为背景,在论文前期建立的数学模型基础上,进行了时间窗口离散化和节点表示方法设计两项改进。进而将混合蚁群优化算法引入到该问题的求解当中,并针对算法参数众多、赋值缺乏理论依据的缺陷,提出了一种基于参数自适应的遗传—蚁群混合优化算法(AHACO),并进行了相应的数值仿真和分析。五、提出了一种基于AHACO的修正式重调度算法。基于对现有调度结果进行局部调整、最大限度利用现有调度信息、以及尽量摆脱具体的不确定性种类和来源的约束、提高重调度算法普适能力的思想,设计了一种基于AHACO的修正式重调度算法。首先对该问题进行了分析,指出进行修正式重调度运算的前提是统计受影响任务,分为直接影响和间接影响两类。进而针对航天器观测调度领域的特点,提出了相应的基于时间约束的受影响任务统计算法。最后设计了一种基于局部信息素调整的修正式重调度算法,并结合上一章的研究成果,将AHACO算法应用到该修正式重调度方法当中。为了检验该方法的有效性,进行了数值仿真和分析。

关键词：航天器卫星观测规划调度动态不确定性

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有向图下非线性多智能体系统的跟踪控制

有向图下非线性多智能体系统的跟踪控制

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作者：于涛西南交通大学

学位级别：博士

多智能体系统分布式控制具有广泛的实际背景,是近年来控制领域研究的前沿和热点方向之一。有向图下基于领导者–跟随者框架的跟踪控制问题是多智能体分布式控制的一类核心和基础性问题。当前关于迟滞输入约束的多智能体协调跟踪控制的... 详细信息

多智能体系统分布式控制具有广泛的实际背景,是近年来控制领域研究的前沿和热点方向之一。有向图下基于领导者–跟随者框架的跟踪控制问题是多智能体分布式控制的一类核心和基础性问题。当前关于迟滞输入约束的多智能体协调跟踪控制的研究尚不完善,关于符号图下多智能体群体行为和分布式控制的研究还不充分,相关研究具有重要的理论和实际意义。本文针对有向图下非线性多智能体的跟踪问题开展研究,提出相应的分布式控制方法,主要包括以下几个方面:第一,研究具有迟滞输入约束的不确定非线性多智能体协调跟踪控制问题。在包含生成树的非负有向图下,单个领导者产生参考信号,每个跟随者被建模为一类高阶严格反馈非线性系统,系统模型具有动态不确定性和迟滞输入约束。通过反步法设计,提出相应的分布式自适应控制算法,其中输出反馈算法设计了神经网络状态观测器,并针对包含迟滞的未知扰动设计了扰动观测器;状态反馈算法利用全局神经网络设计,迟滞相关参数的自适应补偿设计,并发展了一种多Nussbaum函数工具处理系统未知时变虚拟控制系数。保证了闭环系统信号的一致最终有界性,最终实现了非线性多智能体有界残差内的协调跟踪。第二,研究基于预设性能的不确定非线性多智能体二分跟踪控制问题。在包含生成树的结构平衡的符号有向图下,单个领导者产生参考信号,每个跟随者被建模为一类具有动态不确定性的高阶严格反馈非线性系统。通过反步法设计了一类基于预设性能的分布式自适应控制算法;此外,基于鲁棒预设性能方法,仅利用智能体局部误差变量和预设性能度量,采用状态反馈和输出反馈方式,提出一种无近似结构和滤波器结构的低复杂度分布式控制算法。保证了闭环系统信号的一致最终有界性,最终实现了非线性多智能体有界残差内的二分跟踪,并保证了跟踪误差的暂态和稳态性能。第三,研究结构不平衡的符号有向图下匹配不确定非线性多智能体二分包含跟踪控制问题。在含有多个领导者节点的符号有向图下,每个跟随者至少能通过一条有向路径获得来自一个领导者的信息,并且放松对符号有向图结构平衡特性的限定。每个跟随者被建模为一类具有匹配不确定性的非线性系统,利用Riccati方法,提出相应的分布式自适应状态反馈和输出反馈控制算法。最终实现了一类结构不平衡符号有向图下匹配非线性多智能体二分包含跟踪的群体行为。因此,本文的研究结果可以进一步发展和完善多智能体系统分布式控制理论,也为解决相关实际问题提供了有价值的控制策略。

关键词：动态不确定性非负/符号有向图非线性多智能体分布式控制跟踪控制

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基于认知的征兆发现理论和方法研究

基于认知的征兆发现理论和方法研究

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作者：高俊波中国科学技术大学

学位级别：博士

征兆发现(SignDiscovery)是一个新的研究课题，它是指从大量的事件和环境信息中甄别征兆的非平凡过程。从人工智能的观点看，它主要研究环境的动态不确定性对agent(包括人)的决策的影响，以期通过对征兆发现的理论和技术的研究，为许多... 详细信息

征兆发现(SignDiscovery)是一个新的研究课题，它是指从大量的事件和环境信息中甄别征兆的非平凡过程。从人工智能的观点看，它主要研究环境的动态不确定性对agent(包括人)的决策的影响，以期通过对征兆发现的理论和技术的研究，为许多领域中的这一共同的瓶颈性问题提供一个新的解决思路和可替代的解决办法。\n 由于征兆发现是一个新兴的研究课题，因此许多问题尚没有得到一致的回答。比如，征兆”的特性究竟有哪些?它作为一个独立的研究领域的必要性在哪里?它和传统的学科，如人工智能、经济学、决策论、控制论、系统论和数据挖掘等，具有什么样的关系?现在己经有哪些技术手段可以用来刻画征兆发现?这些手段还存在哪些不足?等等。所有这些问题都需要进一步探讨。\n 本文借鉴认知科学中相关理论研究，对征兆发现的理论和方法进行了积极地探讨和研究。本文首先对正在发展的国内外征兆/机会发现研究进行了广泛的调研与分析，并总结和归纳了其发展的特点和当前研究热点与存在的主要问题；同时对认知科学进行了深入了解，系统总结和归纳了认知科学研究中相关理论同征兆发现中有关技术的交叉结合的可能性和方式。在此基础上，围绕“以人为主导”的原则，提出了一个基于认知的征兆发现系统架构及其设计原则和方法。基于分布式认知，结合双螺旋模型，本文提出了一个层次模型，这种结构体现了人类对于思考子过程具有强大的并行处理能力。然后，本文利用数学手段对征兆的基本特性展开了形式研究。\n 首先我们用溯因推理解释征兆的假设性特征，并介绍了如何用溯因推理来解释征兆；接着分析了征兆发现的相关性原则，利用Lm4c及其扩充定义了征兆发现相关性的形式语义，给出了征兆的形式刻画，并讨论了Lm4c和其它工作的结合，尤其是和溯因推理的结合，并且得到了更好的特性。本文提出了一种基于交互的征兆发现算法，该算法是一种面向文本数据的可视化交互算法，其实质是对数据之间的关联性分析并对这种关联性进行可视化处理，它体现了征兆发现中人机交互的思想，可以说是征兆发现的一个平台和基础。本文还提出一种新的主题影响力模型，该模型不仅关注了意见链的结构，而且关注了它的内容，并在此基础上设计开发出一个基于BBS的主题影响力发现的原型系统。\n 本论文的主要工作和贡献有：(1)深入地分析了认知理论同征兆发现技术交叉结合的必要性和可行性，以及若干交叉结合的思路和方法。这些工作为认知科学同征兆发现技术的交叉结合开拓了新思路。\n (2)提出了一个基于认知的征兆发现系统架构。通过系统分析认知科学与征兆发现技术的异同和联系，将认知科学中各相关方面的一些理论综合联系起来，形成了一个统一的征兆发现系统架构。系统架构的设计遵循“以人为主导”的原则，集中体现了人借助计算机进行征兆发现时，以人为中心，计算机辅助，人机和谐工作的思想。\n (3)提出用“相关性”刻画征兆和征兆发现推理过程，给出了征兆、机遇和危机等基本概念的语义定义，并且将相关性方法和溯因推理过程相结合，得到一些更好的特性。\n (4)提出了一种基于交互的征兆发现算法和一种主题影响力模型。在此基础上，设计开发出基于BBS的主题影响力发现的原型系统。该系统能够很好地针对BBS论坛数据提取出有影响力的主题。相关实验验证了方法的有效性。

关键词：征兆发现动态不确定性人工智能认知科学溯因推理

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