检索结果-内蒙古大学图书馆

现代企业教育 2008年第17期 90-92页

作者：李永发田秀华安徽财经大学商学院

随着经济全球化、网络化的迅速发展,经济运行中的动态不确定性进一步加剧,竞争方式正进一步向复杂化方向发展,逐渐演变为商业生态系统(Business Ecosystem)之间的竞争.商业生态系统打破了传统的企业之间'单赢'的竞争观念,实现... 详细信息

随着经济全球化、网络化的迅速发展,经济运行中的动态不确定性进一步加剧,竞争方式正进一步向复杂化方向发展,逐渐演变为商业生态系统(Business Ecosystem)之间的竞争.商业生态系统打破了传统的企业之间'单赢'的竞争观念,实现经济、社会和自然的协调发展.因此,近年来关于商业生态系统的进化和管理问题已经引起理论界和实务界的高度关注 (赵湘莲2006).

关键词：商业生态系统理论竞争观念经济全球化动态不确定性协调发展竞争方式经济运行管理问题网络化实务界杂化演变湘莲企业进化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的FNNs移动机械臂输出反馈跟踪控制

引用

测控技术 2017年第2期36卷 71-74,79页

作者：郑来芳太原工业学院电子工程系山西太原030008

针对包含电机动态模型的移动机械臂系统,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。将误差符号函数鲁棒积分反馈与神经网络前馈结构相结合用于控制器的设计,然后利用神经网络去逼近机器人和电机系统的不确定项,设计鲁棒项实时补偿网络误差... 详细信息

针对包含电机动态模型的移动机械臂系统,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。将误差符号函数鲁棒积分反馈与神经网络前馈结构相结合用于控制器的设计,然后利用神经网络去逼近机器人和电机系统的不确定项,设计鲁棒项实时补偿网络误差。通过Ly印unov稳定性分析证明闭环系统所有信号半全局一致有界。最后仿真实验表明,控制方法对系统动态不确定性和外界干扰有很好的鲁棒性,可实现移动机械臂的输出反馈跟踪控制。

关键词：移动机械臂输出反馈神经网络动态不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像矩的自适应视觉伺服机器人控制

基于图像矩的自适应视觉伺服机器人控制

引用

中国控制与决策学术年会

作者：李惠光朱旭东李国友燕山大学电气工程学院(河北秦皇岛)

基于图像矩,应用视觉反馈信息,给出一种自适应控制器,可补偿机器人的所有动态特性,降低由机器人和有效负荷的动态不确定性所引起的设计敏感性,并证明控制系统可在图像坐标系中实现物体的运动控制.

关键词：视觉伺服机器人图像矩图像雅克比矩阵自适应控制动态不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

一类不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

引用

第三十三届中国控制会议

作者：于江波赵彦武玉强山东建筑大学理学院曲阜师范大学自动化研究所

本文考虑一类不确定非线性系统的全局鲁棒输出跟踪控制问题.所研究的非线性系统带有动态的不确定性与非消失性扰动.本文利用死区技术来克服系统不确定性可能产生的猝发现象.利用反步递推方法,设计了一动态输出反馈控制方案.在给定的假... 详细信息

本文考虑一类不确定非线性系统的全局鲁棒输出跟踪控制问题.所研究的非线性系统带有动态的不确定性与非消失性扰动.本文利用死区技术来克服系统不确定性可能产生的猝发现象.利用反步递推方法,设计了一动态输出反馈控制方案.在给定的假设条件下,设计的跟踪控制器能够使得系统输出全局跟踪给定参考信号,并保证跟踪误差在有限时间内以任意精度收敛到一区间,同时保证闭环系统的其他信号有界.

关键词：非线性系统输出跟踪动态不确定性死区

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最近邻居的室内停车场定位寻车方法

基于最近邻居的室内停车场定位寻车方法

引用

作者：郭阳明郑亚飞马捷中刘云超 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供了一种基于最近邻居的室内停车场定位寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最近邻... 详细信息

标准号: CN104537875A

本发明提供了一种基于最近邻居的室内停车场定位寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最近邻居，利用最近邻居的坐标计算待定位标签的位置坐标。本发明使得构建定位系统的硬件开支大大减少，适应室内环境中由于墙体或物体遮挡、阅读器失效等变化所带来的动态不确定性；在读写器数量较多的时候，可以有效减少计算量，提高定位的精度。

关键词：阅读器定位系统邻居读写器标签动态不确定性矩阵室内停车场参考标签二进制串室内环境位置坐标循环扫描硬件开支坐标计算计算量墙体架构检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车载荷量自我检测装置

汽车载荷量自我检测装置

引用

作者：李群 310013 浙江省杭州市西湖区古荡新村东12幢3-402室

本实用新型涉及一种汽车载荷量自我检测装置，传感器和液压顶升机构安装在位于汽车后车轴后面的车架大梁的底面，本实用新型采用在车辆行驶时，传感器不受力不作用，无任何振动、冲击的影响；当需称重时活塞顶杆，向地面伸长，触地后产... 详细信息

标准号: CN2753622Y

本实用新型涉及一种汽车载荷量自我检测装置，传感器和液压顶升机构安装在位于汽车后车轴后面的车架大梁的底面，本实用新型采用在车辆行驶时，传感器不受力不作用，无任何振动、冲击的影响；当需称重时活塞顶杆，向地面伸长，触地后产生反作用力，将载重车辆后轮顶离地面，传感器感知施加于其上的力，并将感知信号进行数据处理并显示。本实用新型从汽车属强振动冲击的动态不确定性运动体特征入手，实现检测数据正确稳定，装置长期使用安全可靠、耐用，结构简单，安装、使用、维护方便，生产成本低廉。

关键词：传感器动态不确定性液压顶升机构车轴车架大梁车辆后轮车辆行驶反作用力感知信号检测数据汽车载荷维护方便振动冲击自我检测数据处理活塞顶运动体伸长振动称重底面受力载重感知生产成本汽车冲击

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三角区域定位的室内停车场寻车方法

基于三角区域定位的室内停车场寻车方法

引用

作者：郭阳明何佩吴昊张佳琦刘云超郑亚飞 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最近邻... 详细信息

标准号: CN104537874A

本发明提供了一种基于三角区域定位的室内停车场寻车方法，构建一个LANDMARC架构的定位系统，所有阅读器进行一次循环扫描，当某一待定位标签被三个阅读器检测到时，记下阅读器对应的二进制串矩阵和读取参考标签的情况，进而选取最近邻居，利用最近邻居的坐标计算待定位标签的位置坐标，重复计算所有待定标签的位置。本发明使得构建定位系统的硬件开支大大减少，适应室内环境中由于墙体或物体遮挡、阅读器失效等变化所带来的动态不确定性；在读写器数量较多的时候，可以有效减少计算量，提高定位的精度。

关键词：阅读器定位系统标签读写器动态不确定性矩阵室内停车场邻居参考标签二进制串三角区域室内环境位置坐标循环扫描硬件开支坐标计算计算量墙体架构检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种视频图像的前景识别提取和拼接方法

一种视频图像的前景识别提取和拼接方法

引用

作者：杨庚李百惠徐劲松王欣宇斯闻豪 210003 江苏省南京市新模范马路66号

本发明涉及一种视频图像的前景识别提取和拼接方法，该方法针对视频图像背景更新过程中目标与背景相互转化的动态不确定性，以及前景图像提取的准确与完整性，建立相应的模型和方法，对背景学习速率进行自适应控制，在粗提取前景图像之... 详细信息

标准号: CN102982519B

本发明涉及一种视频图像的前景识别提取和拼接方法，该方法针对视频图像背景更新过程中目标与背景相互转化的动态不确定性，以及前景图像提取的准确与完整性，建立相应的模型和方法，对背景学习速率进行自适应控制，在粗提取前景图像之后，对破碎的前景进行拼接以及噪声去除，最终检测并分离出前景图像，并进行前景图像连通，构成整体前景图像，达到前景提取的正确性和有效性。属于计算机图像处理领域。

关键词：前景图像视频图像拼接计算机图像处理动态不确定性模型和方法目标与背景自适应控制背景更新背景学习前景提取相互转化噪声去除正确性连通破碎检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种视频图像的前景识别提取和拼接方法

一种视频图像的前景识别提取和拼接方法

引用

作者：杨庚李百惠徐劲松王欣宇斯闻豪 210003 江苏省南京市新模范马路66号

标准号: CN102982519A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：