检索结果-内蒙古大学图书馆

系统科学与数学 2025年第3期45卷 725-736页

作者：王向文操德文吴健安庆师范大学计算机与信息学院安庆246133 安庆师范大学智能感知与计算安徽省高校重点实验室安庆246133

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实... 详细信息

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实际需要设置.文章利用神经网络逼近技术对未知的连续函数进行逼近,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿状态延迟的影响.此外,控制器通过引入动态事件触发机制,减小了通信占用率.文章设计的控制器使得闭环系统内所有的信号在给定的时间范围内保持有界稳定,而且系统的收敛时间不会受到系统初始状态和控制参数的影响.最后,通过仿真实验来证明该设计方案的可行性.

关键词：规定时间稳定时滞动态事件触发机制不确定非线性系统状态反馈控制

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基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略

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电力信息与通信技术 2025年第3期23卷 64-71页

作者：杨燕王云胡熊伟熊伟鹏王鹏杨林立国网江西南昌供电公司江西省南昌市330000

当配电网故障或出现较大有功缺额时,通过快速精准负荷控制可以保障配电网运行稳定,这需充分考虑需求侧尤其是民生负荷意愿以及有效的通信条件。文章提出了一种基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略,首先根据系统安全运行指标,对配电... 详细信息

当配电网故障或出现较大有功缺额时,通过快速精准负荷控制可以保障配电网运行稳定,这需充分考虑需求侧尤其是民生负荷意愿以及有效的通信条件。文章提出了一种基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略,首先根据系统安全运行指标,对配电网进行区域划分;其次提出用户响应意愿的自适应负荷等级划分方法,以配电网系统运行成本最小为目标,建立精准负荷控制模型;采用动态事件触发机制减少配电网子站与主站之间的通信,实现负荷控制策略信息的有效交互与精准执行。最后通过算例进行仿真分析,结果表明所提策略能够精准实现对负荷的精准控制,并有效缓解配电网通信传输压力,验证了所提策略的有效性和适应性。

关键词：配电网自适应精准切负荷动态事件触发机制

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动态事件触发机制下多智能体系统固定时间跟踪

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兵工学报 2023年第5期44卷 1403-1413页

作者：于镝王亚洁赵博刘琼北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京师范大学系统科学学院北京100875

针对受扰非线性多智能体系统跟踪控制问题,提出一种基于动态事件触发机制的固定时间积分滑模控制方法。设计与相对状态信息相关的新型积分滑模面且提出分布式控制协议,基于测量误差和滑模面构造动态变量和动态事件触发函数。采用固定时... 详细信息

针对受扰非线性多智能体系统跟踪控制问题,提出一种基于动态事件触发机制的固定时间积分滑模控制方法。设计与相对状态信息相关的新型积分滑模面且提出分布式控制协议,基于测量误差和滑模面构造动态变量和动态事件触发函数。采用固定时间稳定性原理证明,若选取适当的控制参数则可使多智能体系统在固定时间内实现动态事件触发机制下的跟踪控制,且避免Zeno现象。该控制方案能够有效抑制系统扰动的影响,减少多智能体系统通信和计算资源的消耗,且避免收敛时间对系统初始状态的依赖。仿真结果表明,新提出的动态事件触发控制器使得多智能体系统在固定时间内实现跟踪控制,降低触发频率而节省资源,更适用于实际应用。

关键词：多智能体系统动态事件触发机制固定时间控制积分滑模

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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1951-1958页

作者：于浍杨巍胡军陈东彦哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学理学院哈尔滨150080

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 详细信息

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

关键词：饱和2-D系统动态事件触发机制 H_(∞)控制输出反馈控制器

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动态事件触发机制下网络化系统的有限频域故障检测

动态事件触发机制下网络化系统的有限频域故障检测

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作者：朱淇江南大学

学位级别：硕士

网络化系统是指被控对象和传感器、控制器、执行器以及其他系统组件之间通过共享通信网络连接而形成的闭环控制系统。共享通信网络为网络化系统带来诸多便利的同时,也带来了一系列挑战,如时延、数据丢包、通信带宽受限等问题。这些问题... 详细信息

网络化系统是指被控对象和传感器、控制器、执行器以及其他系统组件之间通过共享通信网络连接而形成的闭环控制系统。共享通信网络为网络化系统带来诸多便利的同时,也带来了一系列挑战,如时延、数据丢包、通信带宽受限等问题。这些问题的存在会影响系统的稳定性,甚至引起故障。由于系统的安全性极其重要,如果不能及时检测出故障,会造成不可逆的损失,因此研究网络化系统的故障检测问题具有重要的应用价值。本文主要针对通信带宽受限的网络化系统,围绕基于龙伯格观测器、区间观测器和集员估计观测器的有限频域故障检测方法展开研究。主要研究内容如下:针对通信带宽受限的非线性网络化系统,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障敏感性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问题转化为H/H滤波问题。然后,在考虑扇区有界非线性和随机网络攻击的情况下,将故障的有限频域特性考虑到H性能指标的设计中,并结合有限频输入特性,给出有限频域故障输入下的故障检测观测器与动态事件触发机制的联合设计算法。最后,通过搅拌釜式反应器系统的仿真算例验证了龙伯格观测器设计方法的有效性。针对通信带宽受限的网络化线性变参数系统,研究基于区间观测器方法的有限频域故障检测问题。为节省有限的网络资源,采用动态事件触发机制,并利用区间观测器作为残差发生器,结合状态增广方法,将故障检测问题转化为H/H滤波问题。结合投影引理和有限频输入特性,给出有限频域故障输入下的故障检测区间观测器与动态事件触发机制的联合设计算法。此外,区间观测器产生的残差区间可以直接用于故障检测决策,而无需设计残差评价函数和阈值。最后,通过车辆横向运动系统的仿真算例验证了区间观测器设计方法的有效性。针对通信带宽受限的网络化线性变参数系统,研究基于集员估计方法的有限频域故障检测问题。为节省有限的网络资源,采用动态事件触发机制,并利用残差生成的全对称多胞形近似扰动与测量噪声的边界,实时估计残差范围。以全对称多胞形的涵盖范围与零点之间的关系作为故障检测决策的依据,使得基于集员估计的方法在不需要设计残差评价函数和阈值的情况下就能够达到检测故障的目的。为提高残差对扰动的鲁棒性和对有限频域故障的敏感性,基于P-半径准则和广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,给出集员故障检测观测器设计的充分条件,并将其转化为可解的线性矩阵不等式形式。最后,通过车辆横向运动系统的仿真算例验证了集员故障检测观测器设计方法的有效性。

关键词：网络化系统故障检测动态事件触发机制有限频域观测器

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基于动态事件触发机制的电弧炉弧流参数建模及控制

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中国有色冶金 2023年第6期52卷 86-95页

作者：于骞翔张元生北京矿冶研究总院北京100083 北京科技大学自动化学院北京100083 北京北矿智能科技有限公司北京102600

国内冶金工业交流电弧炉弧流参数控制存在很大局限性,大多依据经验设定电抗器、变压器和弧流参数等工作点,缺乏全流程弧流参数智能化控制。为解决铍铜合金冶炼全流程弧流参数控制问题,本文从能量角度建立电弧炉冶炼过程多目标优化模型,... 详细信息

国内冶金工业交流电弧炉弧流参数控制存在很大局限性,大多依据经验设定电抗器、变压器和弧流参数等工作点,缺乏全流程弧流参数智能化控制。为解决铍铜合金冶炼全流程弧流参数控制问题,本文从能量角度建立电弧炉冶炼过程多目标优化模型,并在弧流控制全流程引入动态事件触发机制(Dynamic Event-triggered Mechanism,DETMs)对模型进行优化,在电气特性和工艺指标的约束下,制订具有弧流、弧压和电抗协同作用的冶炼控制策略。研究结果表明:①从能量传导角度搭建多目标优化模型符合铍铜合金冶炼过程特点,温度约束条件较为容易观测,在一定程度上反映电弧电阻的动态变化;②引入DETMs解决了模型多个局部弧流变化阶段间的衔接问题,改善了目标值变化滞后导致冶炼时间延长问题;③FCPs触发弧流目标值的效果优于人工\时序触发机制,组成了具有较强的跟踪能力和鲁棒性能的弧流控制系统,实现了弧流目标值超前变化、局部稳态阶段耗时缩短。

关键词：电弧炉冶炼弧流特性模型动态事件触发机制过程参数控制目标检测

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基于动态事件触发机制的双通道时延网络预测控制

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武汉科技大学学报 2023年第2期46卷 136-144页

作者：殷俊刘斌陈景召武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

本文针对传感器-控制器通道和控制器-执行器通道均存在时延的网络控制系统(NCSs),研究了在动态事件触发机制(DETM)下基于模型的网络预测控制(NPC)问题。通过在静态事件触发机制(SETM)中引入一个内部动态变量,设计了双通道动态事件触发机... 详细信息

本文针对传感器-控制器通道和控制器-执行器通道均存在时延的网络控制系统(NCSs),研究了在动态事件触发机制(DETM)下基于模型的网络预测控制(NPC)问题。通过在静态事件触发机制(SETM)中引入一个内部动态变量,设计了双通道动态事件触发机制,采用龙伯格观测器对系统状态进行估计,提出了基于模型的网络预测控制方法主动对双通道网络时延进行补偿,根据Lyapunov稳定性理论,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统网络预测控制动态事件触发机制时延稳定性

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基于动态事件触发机制的网络化系统有限频域故障检测

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计算机应用研究 2022年第9期39卷 2757-2762,2767页

作者：朱淇姜顺潘丰江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对通信带宽受限的网络环境,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究了一类非线性网络化系统在随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障灵敏性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问... 详细信息

针对通信带宽受限的网络环境,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究了一类非线性网络化系统在随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障灵敏性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问题转换成H-/H∞滤波问题;然后,在考虑扇区有界非线性和随机网络攻击的情况下,将故障的有限频域特性考虑到H-性能指标的设计中,并结合有限频输入特性,给出有限频故障输入下的故障检测滤波器与动态事件触发机制的联合设计算法;最后,通过搅拌釜式反应器系统的仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：故障检测网络化系统动态事件触发机制有限频域网络攻击

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网络化控制系统动态事件触发机制研究

网络化控制系统动态事件触发机制研究

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作者：刘乘源华北理工大学

学位级别：硕士

随着通信技术的飞速发展,网络化控制系统作为一类通过无线网络进行通信的空间分布式系统,成为了控制领域中的一个热点问题。但是系统组件的计算和处理能力有限,而且通信网络的使用,可能会使系统受到干扰、时延等因素的影响,所以如何高... 详细信息

随着通信技术的飞速发展,网络化控制系统作为一类通过无线网络进行通信的空间分布式系统,成为了控制领域中的一个热点问题。但是系统组件的计算和处理能力有限,而且通信网络的使用,可能会使系统受到干扰、时延等因素的影响,所以如何高效地利用计算和通信资源成为网络化系统的一个关键设计问题。针对网络化系统的建模,动态事件触发机制,稳定性分析和控制器设计进行了研究。具体的研究工作如下: 1)研究了动态事件触发机制下的随机发生干扰的非线性网络化系统稳定性分析和控制器设计问题。引入了一种动态事件触发机制对采样器传达的信号选择性传输,以满足资源利用更加高效和灵活的设计要求。构建了充分利用系统结构信息的Lyapunov泛函,引入广义自由权积分不等式,得到了线性矩阵不等式形式的稳定性判据,求得了动态事件触发机制下的控制器增益矩阵。通过两个数值算例,验证了动态事件触发机制的可行性以及构造泛函和不等式处理方法的优越性。 2)研究了记忆型动态事件触发机制下的区间2型Takagi–Sugeno模糊系统的稳定性分析和控制器设计问题。通过在动态事件触发机制中引入历史触发数据参与判断,设计了一种记忆型动态事件触发机制。为了准确的描述系统参数中存在的不确定性,采用了区间2型Takagi–Sugeno模型描述非线性网络化系统。借助模糊逻辑技术和环形Lyapunov泛函得到了系统稳定性与期望H∞性能之间关系的充分条件,设计了相应的历史数据相关的控制器。通过数值仿真证明了设计的记忆型动态事件触发机制的优越性。图21幅;表2个;参67篇。

关键词：网络化控制系统动态事件触发机制区间2型Takagi-Sugeno模型记忆型

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基于动态事件触发机制的多智能体系统编队控制研究

基于动态事件触发机制的多智能体系统编队控制研究

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作者：赵建刚燕山大学

学位级别：硕士

伴随着现代控制技术的快速发展和人们对复杂动态系统的研究不断深入,多智能体系统的一致性和编队控制问题也引起了许多学者的关注。在多移动机器人协同控制、目标救援和智能交通等领域,人们广泛应用了现有的多智能体系统一致性和编队研... 详细信息

伴随着现代控制技术的快速发展和人们对复杂动态系统的研究不断深入,多智能体系统的一致性和编队控制问题也引起了许多学者的关注。在多移动机器人协同控制、目标救援和智能交通等领域,人们广泛应用了现有的多智能体系统一致性和编队研究成果。因此,对于多智能体系统一致性和编队控制问题的研究具有重要的理论价值和广泛的应用前景。多智能体系统一致性是指系统中的多智能体依靠相互之间的信息通信和设计的控制器,使系统中多智能体的状态趋于一致。多智能体系统编队问题是指根据设计的控制器和多智能体之间的信息交流,系统中的多智能体协同达到期望的几何编队。然而,在现有的研究成果中,一般是基于静态事件触发通讯机制完成多智能体系统一致性和编队,这会造成不必要的通信资源的消耗。本文针对基于动态事件触发机制的多智能体系统一致性和编队控制问题开展研究,利用动态事件触发机制节约通信资源。主要研究内容包括如下三个方面:(1)研究了基于动态事件触发机制的线性多智能体系统一致性问题。在现有触发机制的基础上,设计了一种新的动态事件触发机制,在事件触发条件中引入辅助参数。动态事件触发机制可以有效降低系统中多智能体之间的信息传递次数,节省通讯资源。基于动态事件触发机制开发了分布式一致性控制协议,保证了系统中所有的多智能体都能以指数收敛速度达到一致性。经过理论分析表明,在动态事件触发多智能体系统一致性协议作用下,线性多智能体系统中多智能体的状态可以达到一致性,并且不发生Zeno现象。最后,运用仿真检验了理论结果的正确性。(2)研究了基于动态事件触发机制的线性多智能体系统编队控制问题。设计了动态事件触发机制,减少了系统中多智能体之间的通讯次数,从而减少了一些不必要的数据交换,从而更好的利用了多智能体的通讯资源。与现有的大多数事件触发通讯机制不同的是,提出的动态事件触发条件中的辅助参数是根据规则动态调整的。数值计算结果表明,该方法能明显降低系统中多智能体之间的通信频率。接着设计了基于动态事件触发的分布式编队控制协议,根据定理分析将编队控制问题转化为了闭环系统的渐近稳定问题。通过李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统是渐近稳定的,基于动态事件触发机制的线性多智能体系统可以达到期望的编队。最后,运用仿真检验了理论结果的正确性。(3)针对基于动态事件触发机制的多智能体系统分组编队控制问题开展了研究。系统中的多智能体被分为M个不同的分组,并且每个分组中的多智能体不重叠,每个分组中的多智能体实现一个期望的几何队形。多智能体系统作为一个整体完成M个分组编队,这样多智能体系统就可以实现多重编队任务。系统中多智能体之间的通讯仍采用上述设计的动态事件触发通讯机制。开发了基于动态事件触发的分组编队控制协议,经过理论分析将分组编队控制问题转化为了闭环系统的渐近稳定问题。通过李亚普诺夫理论证明了闭环系统是渐近稳定的,基于动态事件触发机制的线性多智能体系统可以达到期望的分组编队。最后,通过仿真验证方法的正确性和有效性。

关键词：多智能体系统动态事件触发机制一致性编队控制分组编队

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