检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程与自动化 2018年第2期 14-17页

作者：柯恒一刘翰林武汉理工大学能源与动力工程学院湖北武汉430070

建立了含齿廓修形的单级直齿轮传动系统的非线性动态分析模型,该模型包含直齿轮的时变啮合刚度、轮齿侧隙、静态传动误差和陀螺力等因素,并基于非线性振动理论,利用动力学方程数值解析方法求解了直齿轮传动系统的动态传动误差,对比分析... 详细信息

建立了含齿廓修形的单级直齿轮传动系统的非线性动态分析模型,该模型包含直齿轮的时变啮合刚度、轮齿侧隙、静态传动误差和陀螺力等因素,并基于非线性振动理论,利用动力学方程数值解析方法求解了直齿轮传动系统的动态传动误差,对比分析了有无齿廓修形对齿轮传动系统动态传动误差的影响。同时构建了动态传动误差测量系统,进行动态传动误差测试。通过将理论计算结果和试验分析结果对比,得到结论:对直齿轮进行合适的齿廓修形可以减小系统的动态传动误差,改善齿轮传动系统的动态性能。

关键词：齿廓修形直齿轮非线性动态传动误差

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齿轮动态传动误差计算方法

齿轮动态传动误差计算方法

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作者：刘富豪张亮杨超张海涛 224051 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

本发明公开了一种齿轮动态传动误差计算方法，其通过由角度编码仪测得的输入轴角速度、由磁粉制动器提供的输出轴阻力矩、齿侧间隙、输入轴和输出轴的角位移等参数值计算出碰撞时间间隔，将所得到的相对位移与齿侧间隙进行比较，直至相... 详细信息

标准号: CN104502096B

本发明公开了一种齿轮动态传动误差计算方法，其通过由角度编码仪测得的输入轴角速度、由磁粉制动器提供的输出轴阻力矩、齿侧间隙、输入轴和输出轴的角位移等参数值计算出碰撞时间间隔，将所得到的相对位移与齿侧间隙进行比较，直至相对位移的值在适当的区间内并且符合要求，所得到的结果即为精度较高的传动误差。本方案引入了齿侧间隙对传动误差的影响，保证了计算结果的准确性，同时使计算精度和计算时间得到了良好的平衡，适用于对实际齿轮组的测量计算和仿真模拟的计算。

关键词：齿侧间隙传动误差相对位移输出轴输入轴动态传动误差参数值计算磁粉制动器仿真模拟角度编码齿轮组角位移阻力矩齿轮测量引入平衡保证

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一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法

一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法

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作者：胡秋实王昭王广李磊周宏根 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法，包括以下步骤：建立谐波减速器的静态传动误差计算方程；建立谐波减速器动态传动误差模型；建立包含动力学参数区间模型的动态传动误差不确定模型；动态传动误差不确定... 详细信息

标准号: CN113221289A

本发明公开了一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法，包括以下步骤：建立谐波减速器的静态传动误差计算方程；建立谐波减速器动态传动误差模型；建立包含动力学参数区间模型的动态传动误差不确定模型；动态传动误差不确定模型的数值求解；建立动态传动误差近似模型。本发明将静态传动误差模型引入谐波减速器动力学模型，建立动态传动误差模型，解决了传统动态传动误差经验模型和实验模型忽略静态传动误差的弊端，进一步采用区间模型对谐波减速器的动力学参数进行数学描述，并基于Chebyshev多项式建立了动态传动误差近似模型，解决了在不同工况下，当动力学参数不确定时，谐波减速器动态传动误差的求解问题，有效提升了求解效率与精度。

关键词：动态传动误差谐波减速器传动误差动力学参数近似模型动力学模型传统动态经验模型求解问题求解效率实验模型数学描述数值求解近似引入

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一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法

一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法

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作者：胡秋实王超王广李磊周宏根 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法，包括以下步骤：(1)建立减速器动态传动误差数值计算模型；(2)计算谐波减速器的原始动态传动误差；(3)试验得到谐波减速器磨损界面的磨损速率；(4)建立谐波减速器动态传动误... 详细信息

标准号: CN113343383A

本发明公开了一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法，包括以下步骤：(1)建立减速器动态传动误差数值计算模型；(2)计算谐波减速器的原始动态传动误差；(3)试验得到谐波减速器磨损界面的磨损速率；(4)建立谐波减速器动态传动误差预测模型。本发明通过建立谐波减速器动态传动误差数值计算模型，计算谐波减速器的原始动态传动误差，并在柔轮内圈‑柔性轴承外圈摩擦磨损试验的基础上，对摩擦磨损速率进行量化，并将摩擦磨损速率引入动态传动误差数值计算模型中，进而在不拆解谐波减速器的条件下，预测任意时间后的动态传动误差，为谐波减速器误差预测和误差补偿提供理论基础，并为谐波减速器的传动精度设计与分析提供技术支撑。

关键词：谐波减速器动态传动误差数值计算模型摩擦磨损磨损减速器摩擦磨损试验机器人关节技术支撑精度设计理论基础柔性轴承误差补偿误差预测预测模型预测拆解传动内圈柔轮量化试验引入分析

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一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法

一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法

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作者：胡秋实王超王广李磊周宏根 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

标准号: CN113343383B

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齿轮动态传动误差计算方法

齿轮动态传动误差计算方法

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作者：刘富豪张亮杨超张海涛 224051 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

标准号: CN104502096A

关键词：传动误差相对位移输出轴输入轴角速度动态传动误差制动器测量计算仿真模拟计算方法计算精度计算时间角度编码参数值齿轮组阻力矩齿轮磁粉碰撞平衡

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一种齿轮动态传动误差测控系统

一种齿轮动态传动误差测控系统

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作者：陈思雨唐进元唐健杰楼江雷 410012 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号中南大学新校区新机电大楼A407室

一种齿轮动态传动误差测控系统包括：一测试用电脑适于承载采集卡和信号处理功能；一数据采集系统，包括圆光栅、光栅轴套、光栅读数头、接线盒、数据采集卡；一运动控制系统，包括变频器、变频电机、齿轮箱、程控电源、磁粉制动器，齿... 详细信息

标准号: CN102519723A

一种齿轮动态传动误差测控系统包括：一测试用电脑适于承载采集卡和信号处理功能；一数据采集系统，包括圆光栅、光栅轴套、光栅读数头、接线盒、数据采集卡；一运动控制系统，包括变频器、变频电机、齿轮箱、程控电源、磁粉制动器，齿轮箱具有独特设计的偏心套；电脑采用labview程序采集存储信号，通过串口通讯程序控制变频器和程控电源。本发明能够达到齿轮高速动态传动误差的精密测量，操作简单，便于维护。

关键词：光栅程控电源变频器齿轮箱齿轮动态传动误差数据采集系统信号处理功能运动控制系统数据采集卡制动器变频电机采集存储测控系统程序控制传动误差串口通讯高速动态光栅读数精密测量采集卡接线盒偏心套磁粉轴套电脑承载

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一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法

一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法

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作者：石照耀舒赞辉李睿 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法，属于齿轮传动精度测量技术、精密测试技术、仪器和机械传动技术领域。以利用整体误差测量技术获得齿轮的整体误差数据为基础，考虑误差与工况相互耦合作用，构建了齿轮动态传... 详细信息

标准号: CN106840652B

本发明公开了一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法，属于齿轮传动精度测量技术、精密测试技术、仪器和机械传动技术领域。以利用整体误差测量技术获得齿轮的整体误差数据为基础，考虑误差与工况相互耦合作用，构建了齿轮动态传动预测的非线性动力学预测模型。首先，在根据齿轮啮合传动原理构建的坐标系，利用齿轮整体误差测量数据，获得齿轮静态传动误差。然后，利用数值求解的方法获得预测模型的动态位移。最后利用齿轮误差的相互作用原理，合成了齿轮动态传动误差。该方法既能适用复杂环境的要求，又能满足考虑误差与工况相互耦合作用的要求。

关键词：齿轮动态传动误差预测模型耦合作用齿轮整体误差测量齿轮啮合传动齿轮整体误差非线性动力学机械传动技术整体误差测量齿轮传动齿轮误差传动误差动态位移复杂环境技术获得精度测量精密测试数值求解原理构建整体误差预测传动构建合成

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一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法

一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法

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作者：石照耀李珂张越杨炳耀李睿 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号... 详细信息

标准号: CN109489599A

本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。

关键词：齿轮动态传动误差渐开线齿轮振动位移量测量三轴加速度传感器传动精度测量加速度信号齿轮系统冗余数据振动检测振动位移轴向窜动啮合线有效地自校准准确率两组偏摆同侧垂直采集筛选验证

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一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法

一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法

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作者：石照耀李珂张越杨炳耀李睿 100124 北京市朝阳区平乐园100号

标准号: CN109489599B

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