检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2021年第6期49卷 50-55页

作者：满维伟胡泽华关先磊唐进元中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083

以某齿轮-转轴-轴承传动系统为对象,考虑齿轮啮合效应、转轴柔性、齿轮和转轴的陀螺效应及支撑轴承,建立了传动系统的有限元节点法动力学模型.通过求解振动控制方程对应的特征值方程得到系统的临界转速,运用数值方法仿真得到齿轮副的动... 详细信息

以某齿轮-转轴-轴承传动系统为对象,考虑齿轮啮合效应、转轴柔性、齿轮和转轴的陀螺效应及支撑轴承,建立了传动系统的有限元节点法动力学模型.通过求解振动控制方程对应的特征值方程得到系统的临界转速,运用数值方法仿真得到齿轮副的动态传动误差和振动加速度等振动响应,基于测试平台对相关振动响应进行实验测量和分析,验证理论分析结果的正确性.结果表明:当齿轮副含较明显的轴频误差激励时,动态传动误差低频特性较为突出,频谱分量主要以轴频响应为主;同时,在啮合频率附近有微弱的高频响应被激励出来,而支撑轴承处的振动位移和振动加速度频谱分量主要以啮合频率及其低倍频为主.理论模型用于分析动态传动误差和振动加速度的共振临界转速时具有较高的有效性,共振波峰出现的转速区域的理论结果与实验结果较为一致.

关键词：齿轮传动轴承动态传动误差振动加速度理论仿真实验测试

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考虑齿廓修形的行星齿轮传动系统动力学特性研究

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振动工程学报 2024年第2期37卷 191-199页

作者：莫帅刘志鹏罗炳睿岑国建徐家科广西大学机械工程学院广西南宁530004 天津工业大学机械工程学院天津300387 宁波中大力德智能传动股份有限公司浙江宁波315301 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

基于对行星齿轮传动系统高传动效率和低噪音等要求,以行星齿轮传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑偏心误差和安装误差的斜齿行星齿轮传动系统的弯⁃扭⁃轴耦合动力学模型,利用四阶Runge⁃Kutta法求解动力学方程得到行星齿轮的动... 详细信息

基于对行星齿轮传动系统高传动效率和低噪音等要求,以行星齿轮传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑偏心误差和安装误差的斜齿行星齿轮传动系统的弯⁃扭⁃轴耦合动力学模型,利用四阶Runge⁃Kutta法求解动力学方程得到行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数等动态特性,并以此为评价指标展开行星齿轮的修形研究。建立了齿廓修形后的齿面方程和考虑齿面修形的动力学方程,研究不同修形量的行星齿轮传动系统动态特性变化。研究结果表明,随着修形量的增大,行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数都有不同程度的降低,降到最低值后又开始增大,最终确定齿轮的合理修形量。经过整机性能测试发现合理修形下的行星减速器振动噪声降低、传动性能提升,为行星齿轮传动系统的减振降噪、传动效率提升设计提供了理论支撑。

关键词：行星齿轮传动系统齿轮修形动态啮合力动态传动误差

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多平行轴人字齿轮功率分流传动系统的内部激励动态分析

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热能动力工程 2022年第5期37卷 149-156页

作者：赵天宇刘艳芳艾红旭王双兴中国船舶集团有限公司第七○三研究所黑龙江哈尔滨150078 北京航空航天大学车辆工程学院北京100191

人字齿轮具有重合度高、承载能力大等优点,多用于重载、可靠性要求高的设备中。综合采用集中参数法、多体动力学法和有限元法等手段,建立了多平行轴式人字齿轮功率分流传动系统的时变非线性动力学模型,定量分析了内部激励下系统中所有... 详细信息

人字齿轮具有重合度高、承载能力大等优点,多用于重载、可靠性要求高的设备中。综合采用集中参数法、多体动力学法和有限元法等手段,建立了多平行轴式人字齿轮功率分流传动系统的时变非线性动力学模型,定量分析了内部激励下系统中所有人字齿轮的左右侧动态传动误差波动、齿轮动态啮合力、齿轮中心运动轨迹及轴承力等振动响应特性。结果表明:系统中人字齿轮左右半段存在偏载,是造成系统振动与噪声的根源所在。

关键词：人字齿轮内部激励振动动态传动误差动态啮合力

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风电增速箱动态响应预估及疲劳可靠性分析

风电增速箱动态响应预估及疲劳可靠性分析

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作者：郭松龄重庆大学

学位级别：硕士

风电增速箱作为风力发电机组中的核心部件,其综合性能直接影响整个风电机组的使用可靠性。由于风电增速箱常年在无规律变向载荷和瞬间强冲击载荷作用下工作,故障率较高,这对增速箱的动态特性及运行可靠性提出了较高的要求。因此,开展风... 详细信息

风电增速箱作为风力发电机组中的核心部件,其综合性能直接影响整个风电机组的使用可靠性。由于风电增速箱常年在无规律变向载荷和瞬间强冲击载荷作用下工作,故障率较高,这对增速箱的动态特性及运行可靠性提出了较高的要求。因此,开展风电增速箱动态特性及疲劳可靠性分析对提高增速箱的综合性能具有重要的理论意义和工程实用价值。本文以风电增速箱为研究对象,进行动态传动误差分析、振动响应预估、疲劳寿命计算及疲劳可靠性分析。论文主要的研究工作如下:(1)在计算各轴承支承刚度、齿轮副时变啮合刚度、静态传递误差等参数的基础上,建立风电齿轮传动系统的弯-扭-轴集中参数耦合动力学模型,求解系统振动微分方程,得到各传动件的振动响应,进而求得各级齿轮副的动态传动误差及动态啮合力。(2)利用ANSYS软件构建增速箱的传动系统-箱体耦合动力学模型,通过模态分析得出其固有频率及振型,在此基础上施加动态啮合力,采用模态叠加法对增速箱进行动态响应预估,得出各评价点的振动响应;进而在风电增速箱动态性能试验台架上进行振动测试,验证仿真结果的准确性。(3)采用双参数雨流计数法对风电增速箱实测载荷时间序列进行疲劳载荷谱编制,以增速箱输出级齿轮副及行星架为研究对象,根据GL规范计算构件材料的S-N曲线,而后基于Palmgren-Miner理论,采用FE-SAFE软件对各构件进行疲劳寿命预估,并研究了表面粗糙度、载荷等因素对疲劳寿命的影响规律。(4)基于应力-强度干涉理论,采用二阶矩法计算了风电传动系统中各齿轮副弯曲疲劳及接触疲劳的可靠性,并分析了可靠性对基本变量的灵敏度,而后采用蒙特卡洛法计算了各级行星架的静强度可靠性,在此基础上建立了传动系统的疲劳可靠性分析模型,并计算了传动系统的疲劳可靠性。

关键词：风电增速箱动态传动误差动态响应疲劳寿命疲劳可靠性

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机器人用RV减速器动态传动精度分析

机器人用RV减速器动态传动精度分析

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作者：郭沛霖重庆大学

学位级别：硕士

摆线针轮RV减速器是一种两级高性能精密行星传动,它具有传动比大、功率密度大、扭转刚度大、回差小、传动精度高、耐冲击、寿命长等优点,在工业机器人关节精密减速器领域占据了绝大部分的市场。动态传动精度是该型减速器性能优劣的重要... 详细信息

摆线针轮RV减速器是一种两级高性能精密行星传动,它具有传动比大、功率密度大、扭转刚度大、回差小、传动精度高、耐冲击、寿命长等优点,在工业机器人关节精密减速器领域占据了绝大部分的市场。动态传动精度是该型减速器性能优劣的重要指标。因此,针对机器人用RV减速器动态传动精度问题开展研究,找出影响精度的主要因素,指导高精度RV减速器设计,具有重要的理论意义和工程应用价值。论文主要内容如下:(1)在RV减速器传动原理及结构分析的基础上,完成传动比为121、额定输出转速15rpm、额定输出转矩412Nm的RV减速器样机的结构设计。完成第一级渐开线行星传动、第二级摆线针轮传动的强度校核,轴承寿命校核,整机效率、回差分析,三维虚拟样机建模。(2)采用ISO6336、Hertz公式分别计算渐开线齿轮传动、摆线针轮传动的啮合刚度,并计算转臂轴承、支撑轴承的轴承刚度;基于多体系统动力学理论,将第一级渐开线行星传动视为刚体,将第二级摆线针轮传动视为柔性体,综合考虑内外部激励,建立了RV传动系统刚柔耦合动力学模型。(3)基于前述刚柔耦合动力学模型,求解其动态响应,分析了摆线轮齿廓修形、几何误差及载荷对动态传动精度的影响,结果表明:与单一修形和正复合修形相比,负复合修形能实现更好的动态传动精度;针齿直径、针轮直径、中心距、偏心距的精度等级分别建议B2级、IT2级、IT6级、IT5级;动态传动误差在加载时基频为两倍曲轴转频。(4)完成RV减速器样机加工,在RV传动试验台上对精度进行了试验研究,回差、最大传动误差与理论值分别相差1.7%、5.6%,验证了理论分析。

关键词： RV减速器刚柔耦合动力学建模动态传动误差精度试验

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新型渐开线少齿差行星传动精度仿真研究

新型渐开线少齿差行星传动精度仿真研究

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作者：范玉萌重庆大学

学位级别：硕士

渐开线少齿差行星具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高等特点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目（50705100），基于质量弹簧等价模型方法对新型渐开线少齿差行星齿轮机构建立了传动精度的仿真模型，... 详细信息

渐开线少齿差行星具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高等特点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目（50705100），基于质量弹簧等价模型方法对新型渐开线少齿差行星齿轮机构建立了传动精度的仿真模型，并进行了仿真研究。对于进一步提高其传动精度、控制误差具有重要意义。论文主要内容如下： ⑴考虑了曲柄轴、行星齿轮、内齿轮、浮动盘、端盖的加工误差、装配误差以及齿轮啮合刚度、轴承刚度、负载等因素，建立了浮动盘式渐开线少齿差行星齿轮减速机构的动态传动误差仿真模型。 ⑵根据建立的仿真模型，使用Newmark求解方法，编制了matlab计算程序，并进行了不同误差参数下的仿真计算。 ⑶通过仿真计算，找出了传动精度的主要影响因素，包括：端盖上销轴偏心误差、销轴半径误差，行星齿轮上轴承孔偏心误差、行星齿轮基圆偏心误差、行星齿轮齿形误差等。通过控制上述主要误差因素，可以有效提高传动精度。

关键词：浮动盘渐开线少齿差行星传动动态传动误差误差仿真

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基于齿轮端面两轴振动加速度局域强信号的齿轮剥落故障诊断方法研究

基于齿轮端面两轴振动加速度局域强信号的齿轮剥落故障诊断方法研...

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作者：赵攀重庆大学

学位级别：硕士

齿轮传动依靠齿轮副啮合传递运动和动力,传动效率高,广泛应用与船舶,汽车,航空航天等行业中。然而,关键重要装备一旦传动系统失效,就会造成巨大的损失,因此,要求关键传动系统可靠性高,寿命长。一些重要关键传动系统的服役环境苛刻,工作... 详细信息

齿轮传动依靠齿轮副啮合传递运动和动力,传动效率高,广泛应用与船舶,汽车,航空航天等行业中。然而,关键重要装备一旦传动系统失效,就会造成巨大的损失,因此,要求关键传动系统可靠性高,寿命长。一些重要关键传动系统的服役环境苛刻,工作在高温,高速,重载的极端环境中,容易出现早期故障,如果不能及时发现,会发生严重事故,造成重大经济损失,甚至人员伤亡。国内外对于重大装备的状态检测与健康管理予以高度重视,进行了系列研究工作,取得了重要的研究成果,提高了设备传动系统的安全性。但是,对于重要装备的早期故障的识别与提取,在振动信号的分析方法中,因受到传递路径的影响,以及外界强烈噪声的干扰,其早期故障诊断成功率较低。因此,开展齿轮端面局域振动信号齿轮剥落故障诊断方法研究,建立齿轮局域强信号模型,研究转角、转速的预估方法和动态传动误差的计算方法及故障诊断方法等具有重要理论意义与工程价值。本研究围绕目前基于广域振动信号(传感器安装在齿轮箱轴承座上获取的振动信号,简称广域振动信号)的故障诊断方法,提出了嵌入式齿轮端面振动信号获取方法(简称局域强信号),研究了齿轮局域振动强信号的转角、转速、动态传动误差等方法,提出了齿轮端面局域振动强信号的故障诊断方法,以及相关实验验证,实现了齿轮剥落故障的诊断。本文主要开展了以下研究:(1)针对齿轮端面切向和径向的振动加速度组成成分不明的问题,建立了刚性圆盘转子的加速度局域强信号模型,探究了模型中传感器自身重力加速度在灵敏度方向上投影分量的演变规律,为基于局域强信号中的重力加速度分量预估转角转速提供理论依据。考虑齿轮系统振动响应对齿轮端面加速度局域强信号的影响,提出了齿轮局域振动强信号模型建立方法,究明了扭转振动对齿轮局域强信号的影响规律,以及齿轮局域强信号中各个分量的变化特征。(2)针对局域强信号中重力加速度分量所蕴含的转角信息难以提取的问题,对转子端面的加速度局域强信号进行线性相位FIR低通滤波,分离出重力加速度分量,并补偿群延迟对齐相位,再结合希尔伯特变换获取瞬时相位,相位解卷绕后成功提取转角信号,为基于局域强信号计算齿轮动态传动误差奠定了方法基础。对转角信号差分求导预估出转速,经过实验验证,该转速预估方法在加速,减速,匀速工况下均能有效预估出转子转速,并保持着较高的精度,使转速测量更加简单。(3)针对传统方法中难以测量较高转速下齿轮动态传动误差的问题,提出基于局域强信号的齿轮动态传动误差计算方法,同时采集主动齿轮和被动齿轮端面的加速度局域强信号,再根据提出的转角预估方法处理齿轮局域强信号中的重力加速度分量,获得两个齿轮的转角信号,通过转角信号计算转角增量,最终根据被动齿轮的实际转角增量和理论转角增量之差计算出动态传动误差。实现了利用加速度传感器对高转速下齿轮动态传动误差的测量,避免了传统方法中编码器对齿轮动态传动误差测量范围的限制和精度的影响。(4)针对齿轮早期微弱剥落故障诊断较难的问题,提出基于角域动态传动误差阶次分析的齿轮剥落故障诊断方法。将时域动态传动误差转换到角域,实现平稳化,再结合阶次谱,倒阶次谱,包络阶次谱进行特征阶次分析,确定故障特征阶次,并提出一种故障特征量化指标来研究转速,负载,故障大小对故障特征的影响。实验结果表明,可有效识别出齿轮早期微弱剥落故障。

关键词：局域强信号转角转速动态传动误差齿轮故障诊断

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高低温条件下小模数齿轮动态传动精度的研究

高低温条件下小模数齿轮动态传动精度的研究

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作者：仝勇军重庆大学

学位级别：硕士

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)和上海市空间飞行器机构重点实验室基金项目(SM2014B101)。精密小模数齿轮装置在航天机械、仪器仪表等装置中应用广泛。真空高低温、交变高低温等环境直接影响小模数齿轮传动装置卡滞或回差,... 详细信息

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)和上海市空间飞行器机构重点实验室基金项目(SM2014B101)。精密小模数齿轮装置在航天机械、仪器仪表等装置中应用广泛。真空高低温、交变高低温等环境直接影响小模数齿轮传动装置卡滞或回差,对其设计及性能仿真等提出了更高的要求。因此,研究高低温条件下小模数齿轮传动动态传动精度具有重要的意义。本文考虑高低温、齿轮偏心及相位误差等因素,建立了有限元模型,对小模数齿轮传动装置的静、动态传动精度和回差进行了仿真研究。主要研究内容如下:(1)推导了齿轮副法向侧隙解析计算公式以及高低温条件下无箱体(仅齿轮副)和有箱体时齿轮副法向侧隙改变量的计算公式。在理论计算基础上,进行了高低温条件下齿轮齿厚的上下偏差的设计,以避免高温时发生卡齿现象;(2)建立了高低温条件下齿轮副热变形的有限元仿真模型,以研究小模数齿轮在高低温条件下法向侧隙的变化规律,仿真表明:有限元仿真结果与解析解一致,随温度变化呈现出非线性。(3)考虑转速、负载及高、低温条件,建立了小模数齿轮动态传动精度有限元动力学分析模型;研究了高低温条件下小模数齿轮动态传动精度的变化规律,考虑齿轮的双偏心误差,恒定负载时,高、低温条件下小模数齿轮的动态传动误差规律特性;变负载时,由于时变侧隙的存在,在负载反向时刻动态传动误差会发生跳跃,高温时这种跳跃会减小,动态传动误差的幅幅值也会减小。

关键词：高低温小模数齿轮动态传动误差齿侧间隙 DYNA

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轮毂驱动减速器传动参数优化设计及齿轮修形研究

轮毂驱动减速器传动参数优化设计及齿轮修形研究

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作者：李建伟哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济快速发展,资源开采日益加剧,我国大型重载矿用自卸车的需求增大,大扭矩轮毂驱动系统是矿用自卸车的重要核心部件,其品质的好坏严重影响着车辆传动系统的性能和制约整车的升级改造。我国对于大扭矩轮毂驱动集成设计优化和齿... 详细信息

随着我国经济快速发展,资源开采日益加剧,我国大型重载矿用自卸车的需求增大,大扭矩轮毂驱动系统是矿用自卸车的重要核心部件,其品质的好坏严重影响着车辆传动系统的性能和制约整车的升级改造。我国对于大扭矩轮毂驱动集成设计优化和齿轮修形减振方法与国外相比存在不足,难以设计优化出轮毂驱动系统最佳传动参数和获得齿轮修形的最佳修形量,难以实现轮毂驱动系统寿命长和可靠性高的要求,致使我国工程机械轮毂驱动核心部件目前主要依赖国外进口,制约整个工程自卸车的升级和发展。本文首先以设计一款载重360吨以上的自卸车轮毂驱动系统为研究目标,根据选择电机的参数和车辆参数及车辆性能要求,确定轮毂减速器的传动结构形式、安装布置和边界条件,选择相对精确的计算公式计算齿轮系统相关参数,建立以轮毂驱动减速器齿宽、传动比、行星轮个数、齿数和变位系数等为优化变量,以减速器体积最小和齿轮等寿命为优化目标,以齿轮干涉、齿面硬度、齿根弯曲强度、齿面胶合和轴径向尺寸等为约束条件的轮毂驱动减速器多目标优化模型。其次对麻雀搜索算法(SSA)引入粒子共生机制、Levy飞行机制、当前种群粒子均匀引导的思想进行改进,对改进的麻雀搜索算法(ISSA)在相同的设备环境、基准测试函数下与粒子群算法(PSO)、灰狼算法(GWO)、鲸鱼算法(WOA)、麻雀搜索算法(SSA)对比,结果显示ISSA算法的求解精度和鲁棒性都要优于其它四种算法,采用ISSA算法对轮毂驱动减速器优化模型进行求解,优化结果在Masta软件中进行功率流分析,结果显示该减速器输出扭矩符合预计的大扭矩要求。基于ANSYS软件对各级行星架拓扑优化,对优化后的各级行星架进行静力学和模态分析,分析优化后的两级行星架最大变形和最大应变,判断结构改变后的行星架是否发生共振。之后分别对行星轮系的时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差、内外啮合副摩擦力矩进行分析计算,并结合行星齿轮协调变形条件,构建含齿面摩擦因素影响的行星齿轮动力学模型,再通过龙格库塔法对动力学微分方程进行求解计算,从而分析得到轮毂驱动减速器行星齿轮系统在考虑摩擦因素的影响下,各级内、外齿轮副的动态传动误差最大波动量的数值。同时对齿轮副接触斑点进行分析,通过接触分析选择正确的修形方案,并构建考虑修形参数的动态传动误差计算模型,形成以每级内、外啮合副最大动态传动误差波动量之和最小为优化目标和以每级内、外啮合副修形量为优化变量的动态修形优化模型,再通过ISSA算法对修形优化模型进行求解,从而获得齿轮修形的最佳修形量。基于Masta软件对修形前后轮毂驱动减速器各齿轮副的传动误差波动量、接触载荷分布、最大闪温结果进行探讨,验证此动态修形方法的正确性。最后采用Matlab软件中的GUIDE模块基于整篇论文理论分析,开发工程轮毂行星减速器优化设计及齿轮修形系统,建立用户认证登录、初始操作、材料设置、原始参数输入、变量参数设置、优化结果、动态参数激励分析、齿轮修形和修形结果等相关系统页面,以本文轮毂驱动减速器为例,输入本文轮毂驱动减速器各参数数据,与上述理论分析结果对比,验证此开发系统正确性。

关键词：轮毂驱动减速器大扭矩多目标优化动态传动误差动态修形

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含基体裂纹齿轮副啮合刚度计算与动态特性研究

含基体裂纹齿轮副啮合刚度计算与动态特性研究

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作者：玄志文青岛理工大学

学位级别：硕士

齿轮箱是最常用的传动系统,可以提供从一个旋转动力源到另一个设备的转速和扭矩。但由于齿轮箱工作环境恶劣,可能会发生各种故障,如齿根裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等。齿轮箱故障会对整个系统造成很大的损害,且齿根裂纹在齿轮箱故障中占... 详细信息

齿轮箱是最常用的传动系统,可以提供从一个旋转动力源到另一个设备的转速和扭矩。但由于齿轮箱工作环境恶劣,可能会发生各种故障,如齿根裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等。齿轮箱故障会对整个系统造成很大的损害,且齿根裂纹在齿轮箱故障中占有很大的比例。因此,掌握齿根裂纹的形成机理、预防措施、扩展路径以及了解裂纹对齿轮副动态特性的影响对齿轮箱早期故障检测、识别和诊断具有重大的工程意义。齿轮副的时变啮合刚度是齿轮传动的主要内部激励之一。准确的计算齿轮副的时变啮合刚度并建立较为符合实际运转工况的动力学模型是准确分析动力学特性的关键,是对齿轮传动系统进行减振降噪以及故障诊断的前提。全文针对含裂纹齿轮副的时变啮合刚度及其动态特性展开研究。主要研究内容如下:(1)基于势能法原理对具有精确齿廓曲线的标准直齿圆柱齿轮副啮合刚度的计算公式进行推导;分别分析了主、从动轮的五种刚度在齿轮啮合过程中的变化规律,单、双齿啮合时齿轮副啮合刚度的关系;给出不同负载转矩下局部接触刚度、单齿及综合啮合刚度的对比分析。(2)考虑到裂纹缺陷对齿轮刚度的影响,首先使用势能法原理对含齿根裂纹缺陷齿轮的基体刚度和轮齿刚度进行计算和分析;其次,针对裂纹扩展到齿轮基体的情况,基于势能法原理和有限元理论搭建了一个用于计算含基体裂纹缺陷齿轮副啮合刚度的解析-有限元框架,并对含基体裂纹缺陷齿轮副的单齿及综合啮合刚度进行计算和分析;最后,利用ANSYS的APDL建立具有精确齿廓曲线的标准圆柱直齿轮模型,并用有限元结果与文中方法进行对比,证明文中方法的可行性。(3)首先,根据齿轮箱的实际应用场景,考虑到发动机输出转速呈周期性变化的特性,建立了以波动转速为外部激励源,以轴和轴承的耦合刚度为支撑刚度的含速度波动的五自由度动力学模型;其次,并给出该模型所对应的非线性微分方程的数值求解方法;最后,对动力学模型中的关键参数进行计算。(4)分别将健康齿轮副以及含基体裂纹齿轮副的时变啮合刚度引入上述动力学模型,分析了耦合支撑刚度引起的动态传动误差特性和基体裂纹引起的动态传动误差特性、动态啮合力特性和齿面摩擦力特性,结果表明:轴的振动会使动态传动误差的振荡幅值增大从而降低齿轮传动的稳定性;裂纹轮齿参与啮合时,动态传动误差特性以及动态啮合力特性每隔一个转动周期便会出现一次冲击,且该冲击随着裂纹长度的增加而加剧;基体裂纹会使动态传动误差在其啮合频率及其谐波处出现边频带,边频带会随裂纹长度的增加变得明显;动态传动误差的残差信号更有利于裂纹故障诊断;当主动轮转速存在波动且转速过高时,对动态传动误差的频域信号进行对数处理进行故障诊断更为容易。本文研究结果对齿轮的强度设计以及齿轮箱故障诊断具有一定的指导意义。

关键词：基体裂纹时变啮合刚度速度波动动态传动误差故障诊断

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