检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2006年第17期32卷 66-68页

作者：王建中尹义龙山东大学计算机科学与技术学院济南250100

提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划。通过仿... 详细信息

提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划。通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该方法的有效性。

关键词：路径规划 LPN算法动态信息模型机器人足球世界杯

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船舶全寿期动态信息模型及系统结构研究

引用

中国造船 2004年第1期45卷 79-84页

作者：张庆奎赵良才黄因慧南京航空航天大学机电学院江苏南京210000 华东船舶工业学院机械与动力分院江苏镇江212003

船舶全寿期动态信息模型是船舶全寿期动态模型的最重要部分之一,是创建信息系统的基础。从信息完整性分析,文章叙述了船舶全寿期动态信息按结构、全寿期各个阶段、涉及的机构和部门及其它特殊情况进行分类的思想,并用数学表达式和三维... 详细信息

船舶全寿期动态信息模型是船舶全寿期动态模型的最重要部分之一,是创建信息系统的基础。从信息完整性分析,文章叙述了船舶全寿期动态信息按结构、全寿期各个阶段、涉及的机构和部门及其它特殊情况进行分类的思想,并用数学表达式和三维图形形象地描述了这些信息项、它们之间的关系及随时间变化的状态。信息编码及其标准化是实施信息共享的基础性工作。船舶完整性大纲是实现船舶全寿期整体优化的重要概念,而信息系统是基础。依据已给出的信息模型提出了基于船舶设计建造和船舶运行公司为两个信息处理中心的全寿期信息系统结构以及基于internet/intranet的信息共享实施技术。

关键词：船舶工程动态模型动态信息模型信息系统结构共享技术全寿期信息完整性分析

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产品设计中的成本工程及其关键技术研究

产品设计中的成本工程及其关键技术研究

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作者：赵亮浙江大学

学位级别：博士

基于产品设计与成本工程研究的历史和现状，本文针对目前产品设计的需求，系统、深入地研究了产品设计中的成本工程及其关键技术，提出了系统化的理论、方法和技术，研究内容概括为下列四个方面：一、关于产品设计与成... 详细信息

基于产品设计与成本工程研究的历史和现状，本文针对目前产品设计的需求，系统、深入地研究了产品设计中的成本工程及其关键技术，提出了系统化的理论、方法和技术，研究内容概括为下列四个方面：一、关于产品设计与成本工程的系统理论和方法学。剖析了产品设计与成本工程的内涵，根据产品设计的发展状况，结合成本工程在企业管理、建筑工程等相关领域内的应用，提出了产品设计与成本工程的集成策略和框架，描述框架中的成本建模、成本优化控制和成本分析等功能模型，并提出了产品设计与成本工程集成的关键技术及其解决策略。二、关于面向设计全过程的成本建模理论、方法和技术。研究了产品设计过程中的信息演变及其表达方法，提出了基于细胞演变的产品设计信息演变及动态信息模型表达方法。在此基础上，针对方案设计阶段的特点提出并研究了基于动态模糊神经网络的成本建模方法，针对结构设计和详细设计阶段的特点提出了基于基因工程的成本建模策略，然后建立成本模型的快速重建算法，并综合应用动态模糊神经网络和基因工程等方法和技术，实现支持产品设计全过程的成本建模。三、关于产品成本优化和分析的若干问题。研究了成本建模平台与广义优化平台的集成策略，提出了产品各性能的组合优化策略，实现复杂产品技术性能与经济性能的组合优化。为提高成本优化结果的直观性和有效性，提出了基于结构分析、目标分析、差异化分析和作业成本分析等的优化结果后处理方法，通过对产品成本综合分析，帮助设计师进行有效决策。四、关于产品成本设计软件的研制。结合上述的研究内容，开发产品成本设计软件，包括产品信息管理、成本建模系统、成本优化控制系统、成本分析系统、设备管理系统、材料管理系统、工艺管理系统等，实现产品设计过程中成本建模的数据共享和安全。在此基础上开发了成本估算软件，并在产品开发实践中讲行了验证。

关键词：产品成本设计成本工程全过程成本建模动态信息模型动态模糊神经网络成本优化基因工程成本控制成本分析

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机器人视觉中一种新的路径规则划方法

引用

煤炭技术 2011年第11期30卷 197-199页

作者：王磊王建中山东中医药高等专科学校山东烟台264100 山东大学济南250000

栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法。然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境。在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段... 详细信息

栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法。然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境。在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段路径)是对移动机器人最有用。因此,文章提出将环境不等大小划分,离机器人距离越近计算精度越高而越远计算精度越低,并结合动态信息模型对障碍物运动信息的有效反应得到一种新的路径规划算法。通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该方法的有效性。

关键词：路径规划栅格法动态信息模型移动机器人

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基于BIM技术的建设工程项目总控的研究

基于BIM技术的建设工程项目总控的研究

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作者：张凌志沈阳建筑大学

学位级别：硕士

随着建设工程项目的发展趋于复杂化、大型化,项目参与者的数量逐步递增,项目管理所需要的数据信息也越来越多。然而传统项目管理模式在信息收集、处理、分析等方面渐显力不从心,因此迫切需要找到一种更加有效的控制方法来进行项目管理... 详细信息

随着建设工程项目的发展趋于复杂化、大型化,项目参与者的数量逐步递增,项目管理所需要的数据信息也越来越多。然而传统项目管理模式在信息收集、处理、分析等方面渐显力不从心,因此迫切需要找到一种更加有效的控制方法来进行项目管理。现代信息技术的不断发展使业内人士逐渐认识到建筑信息模型(BIM)的重要性,并将其应用到设计研发、施工管理及后期的运营维护当中,均取得了良好的效果。基于此,本文研究了基于BIM技术的建设工程项目总控模式。本文首先指出了过去传统项目管理方法目前所遇到的众多问题,并论述了国内外相关研究现状,在此基础上提出了基于BIM技术的项目总控方法,探讨了研究的价值和意义。接着对项目总控理论和BIM技术分别进行了综合阐述,分析了 BIM技术在项目总控中的可行性和必要性。在前文分析的基础上,对基于BIM技术的建设工程项目总控理论进行研究,主要包括对项目总控的工作过程和BIM模型的创建应用进行阐述。项目总控的主要任务是对建设工程项目的进度、成本、质量目标的策划与管控。并从事前策划、事中管控和事后决策三个角度出发,对总控模式业务功能四个管理平面的关键内容逐一进行分析。最后结合广联达公司的BIM5D等相关软件,实现基于BIM的进度可视化、质量和成本动态控制的模拟,为相关管理人员接下来的管理工作提供指导方向。最后,在前文理论分析的基础上,以沈阳某综合楼项目为研究对象进行了实证研究。结合项目实际建造情况,构建BIM5D信息库,利用其强大的数据统计和信息处理功能,从事前、事中和事后三个角度出发,对进度、质量、成本等信息及时更新,进而呈现了项目总控的可视化、动态化、高效化,保证了项目建设过程能够有条不紊的进行且实现经济效益最大化。对相应的建设工程项目进行高效的控制管理和项目总控模式的进一步创新与发展具有一定的借鉴意义。

关键词：项目总控建设工程建筑信息模型 BIM技术动态信息模型

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基于BIM技术的施工成本控制研究

基于BIM技术的施工成本控制研究

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作者：石竹沈阳建筑大学

学位级别：硕士

随着建筑业高速发展,超高层、大跨度结构不断涌现,建筑造型整体出现“高”、“大”、“杂”的趋势,传统的建造方式和管理手段渐显力不从心。建筑信息业的不断推进使业内人士逐渐认识到建筑信息模型(BIM)的重要性,并逐渐将其应用到建筑... 详细信息

随着建筑业高速发展,超高层、大跨度结构不断涌现,建筑造型整体出现“高”、“大”、“杂”的趋势,传统的建造方式和管理手段渐显力不从心。建筑信息业的不断推进使业内人士逐渐认识到建筑信息模型(BIM)的重要性,并逐渐将其应用到建筑设计、施工管理及后期的运营维护中。基于此,本文主要研究BIM技术在施工成本控制中的应用。文章首先阐述传统施工成本控制方法及所存在问题,如没有形成一套完善的责、权、利相结合的成本管理体制;忽视工程“质量成本”、“工期成本”的控制;项目管理人员成本观念不强和缺乏可操作的工程成本控制依据等。为解决这一系列问题,笔者提出将BIM5D技术应用到挣值法中,并分析其在成本控制中的价值及可行性和必要性。其次构建施工成本动态控制模型,将传统CAD图纸建成相关专业三维模型,并将进度计划、成本文件、施工图纸资料和质量安全信息等集合到BIM5D平台中,在施工前期对项目整体成本情况进行了解,为施工过程中成本控制做好铺垫。在施工过程中,根据已经建立的BIM5D成本控制信息库,对施工中成本、进度、资源消耗及质量安全进行实时监控。如出现成本、进度偏差,平台自动发出预警,警示相关管理人员及时查找原因并提出解决方案。某一施工段结束后,要应用BIM5D信息库将计划进度和成本与实际进度和成本进行对比分析,评价该施工段的成本控制情况,并根据这一阶段的成本控制结果预测下一阶段的成本和进度情况,为相关管理人员接下来的管理工作提供管理方向。最后,本文以沈阳某综合楼项目为研究对象,结合实际施工情况,构建BIM5D信息库,利用其强大的数据统计处理功能并及时更新进度、成本信息,分析该项目某一阶段每周的计划成本和实际成本。然后从事前、事中和事后三个阶段分析该项目的成本控制,对出现偏差的进度或成本的施工节点及时向相关人员发出预警,第一时间进行调整,防止项目后期运行恶化,进而保证项目施工过程有条不紊的进行并实现经济效益最大化。

关键词： BIM5D技术成本控制施工阶段动态信息模型

来源：评论

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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

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电子科技文摘 2006年第12期 174-176页

0634546 HfutEngine2005仿真机器人足球队设计[刊,中]／方宝富／／合肥工业大学学报(自然科学版)．-2006,29 (9)．-1085-1089,1110(C) 0634547一种新的移动机器人动态避障方法[刊,中]／段华／／应用科学学报．-2006,24(5)．-525-528(G)提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法。通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障。仿真结果表明,此方法能够使机器人在具有静态和动态障碍物的复杂环境中安全避障。参10 0634548仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究[刊,中]／高永琪／／海军工程大学学报．-2006,18(4)．- 39-44(G)建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数

关键词：机器人大学学报自动调节航空航天人工智能自动调整动态避障仿生机器鱼动态信息模型机械手

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