检索结果-内蒙古大学图书馆

矿业研究与开发 2019年第1期39卷 124-128页

作者：邱镜煌钟思见陈聪紫金矿业集团股份有限公司福建龙岩市364000

基于高效浓密机浓缩机理,分析了料浆絮凝沉降过程,将料浆的分布状态划分为5个区域。以高效浓密机出浆过程中4种不同状态为基准,描述了不同状态下各区域的动态变化情况。利用压缩层和浓缩层高度与料床高度和重量的对应关系,提出了高效浓... 详细信息

基于高效浓密机浓缩机理,分析了料浆絮凝沉降过程,将料浆的分布状态划分为5个区域。以高效浓密机出浆过程中4种不同状态为基准,描述了不同状态下各区域的动态变化情况。利用压缩层和浓缩层高度与料床高度和重量的对应关系,提出了高效浓密机浓缩过程动态平衡控制措施,并通过应用实例计算出底流浓度为70%～71%时,对应流量为93.78～105.98 m3/h,料床高度与重量分别不低于15.41%和13.45%。工程运用结果表明,在满足料床高度与重量的情况下,底流流量基本控制在93.58～103.61m3/h,底流浓度范围基本在69.7%～71.2%,理论计算结果与实际情况基本吻合,可满足生产要求。

关键词：高效浓密机动态平衡控制底流浓度底流流量

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动态平衡控制变异性与踝关节离心肌力的关系

动态平衡控制变异性与踝关节离心肌力的关系

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中国解剖学会2021年年会

作者：戴佳希刘晔北京体育大学运动解剖学教研室

目前对人体在维持平衡过程中应对外部扰动时的动作策略尚不清楚。本研究招募北京体育大学无踝关节受伤史的在校男生,按照踝关节背屈/跖屈离心肌力和外翻/内翻离心肌力以二分法分为高肌力比组和低肌力比组,通过4个方向的卸荷试验,计算受... 详细信息

目前对人体在维持平衡过程中应对外部扰动时的动作策略尚不清楚。本研究招募北京体育大学无踝关节受伤史的在校男生,按照踝关节背屈/跖屈离心肌力和外翻/内翻离心肌力以二分法分为高肌力比组和低肌力比组,通过4个方向的卸荷试验,计算受试者压力中心轨迹摆动幅度标准差和95%置信椭圆面积,恢复稳定时间以及最大李雅普诺夫指数,

关键词：心肌力变异性线性指标动态平衡控制

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建设监理系统的动态平衡控制

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建筑经济 2004年第8期25卷 85-87页

作者：孙强赵大鹏安阳市中房建设监理公司河南安阳455000 安阳市工程建设监理公司河南安阳455000

文章分析了动态平衡控制在监理工作中的必要性、重要性、普遍性,阐明了建设监理系统的动态平衡控制。

关键词：建设监理系统动态平衡控制应用

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基于IMU的双足机器人动态平衡控制

基于IMU的双足机器人动态平衡控制

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作者：曲太旭大连交通大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,机器人逐渐地走进了人类的生活。国内外很多学者进行步态规划方面的研究,大多数情况没有考虑外力作用,这与人类真正意义的行走还有很大的区别。为了使其更好的适应环境,双足机器人动态平衡控制已经成为机器人学中一... 详细信息

随着科学技术的发展,机器人逐渐地走进了人类的生活。国内外很多学者进行步态规划方面的研究,大多数情况没有考虑外力作用,这与人类真正意义的行走还有很大的区别。为了使其更好的适应环境,双足机器人动态平衡控制已经成为机器人学中一个非常重要的研究领域。本文以德国AMTEC公司生产的PowerCube模块设计的16自由度模块化双足机器人为蓝本,进行动态平衡控制研究。本文首先总结了IMU惯性测量单元的发展情况,根据数学表达式和受力情况的不同,在Matlab软件Simulink中对其进行建模和仿真,并验证建立模型的正确性。分析了其控制系统的响应特性,采用PID控制器进行校正,建立校正系统仿真模型。把模块化双足机器人的结构简化为19杆连杆模型,按照Denavit-Hartenberg法则,分别推导出模块化双足机器人上肢和下肢的数学模型,进行了运动学分析,分别得出上肢和下肢运动学的正解和逆解。在模块化双足机器人动态平衡控制研究中,首先总结了双足机器人的基本控制方法,将模块化双足机器人简化为三阶倒立摆模型,采用最优控制进行控制研究。将IMU惯性测量单元应用到模块化双足机器人上,对外力进行分类,设计控制流程图和控制结构图,以及后退动作。稳定性是机器人控制的基础,根据ZMP理论研究其稳定性,求出取值范围。以重心的位移在空间运动的距离最短为优化目标,根据静态等价尺寸链法,求解出重心的位移和加速度,采用五次多项式曲线拟合方法对各个运动关节进行轨迹规划。利用Matlab软件对模块化双足机器人的各个关节的位移、速度、加速度,进行仿真。对仿真结果进行分析,检验运动关节轨迹规划结果的合理性。

关键词：双足机器人惯性测量单元动态平衡控制运动学方程轨迹规划

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建设监理系统的动态平衡控制

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建设监理 2004年第3期 63-64页

作者：孙强赵大鹏安阳中房建设监理公司安阳市工程建设监理公司河南安阳455000

通过分析动态平衡控制在监理工作中的必要性、重要性、普遍性,以及在实际工作中应用的实例和方法,阐明了建设监理系统的动态平衡控制的思路。

关键词：建设监理系统动态平衡控制工程进度控制工程管理

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起始步态评测作为老年人动态平衡控制的一种筛选工具

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神经损伤与功能重建 2000年第4期 188-189页

作者：徐康宁

重心(CG)测量反映了人体的位置,而压力中心(CP)的测量反映了姿势动态变化期间重量的转移和肌肉的控制,因为起始步态开始伴有CP和CG的分离,研究两者的相互作用,能够阐明在移动时姿势性和有意识的运动成分是如何相互协调的。这项研究通过... 详细信息

重心(CG)测量反映了人体的位置,而压力中心(CP)的测量反映了姿势动态变化期间重量的转移和肌肉的控制,因为起始步态开始伴有CP和CG的分离,研究两者的相互作用,能够阐明在移动时姿势性和有意识的运动成分是如何相互协调的。这项研究通过分析三组老人中的CG-CP矩臂值来评估与起始步态有关的动态平衡控制。资料与方法 59例志愿受试者分为三组,健康老人组(HE)21例;残疾老人组(DE)20例;前庭功

关键词：受试者步态筛选工具动态平衡控制

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多联式空调机组制热时冷媒的动态平衡控制方法

多联式空调机组制热时冷媒的动态平衡控制方法

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作者：侯丽峰涂虬 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇明光北路1166号

本发明公开了一种多联式空调机组制热时冷媒的动态平衡控制方法，其步骤为：一旦发现开机的室外机的排气温度高而排气压力不足，则将初始开机的室外机降频30﹪运行，而将原来不开机的室外机以初始室外机的初始运行频率的30﹪运行，直至... 详细信息

标准号: CN104729023A

本发明公开了一种多联式空调机组制热时冷媒的动态平衡控制方法，其步骤为：一旦发现开机的室外机的排气温度高而排气压力不足，则将初始开机的室外机降频30﹪运行，而将原来不开机的室外机以初始室外机的初始运行频率的30﹪运行，直至通过检测发现排气温度下降到正常而排气压力提高到正常；一旦发现开机的室外机的排气压力过大，则将原来不开机的室外机作为调节室外机，打开调节室外机的电子膨胀阀，使得系统循环中多出的部分冷媒从电子膨胀阀进入调节室外机的室外换热器中储存起来。该方法能自动对开机的室外机的冷媒进行调节。

关键词：室外机开机排气压力冷媒电子膨胀阀排气温度初始运行频率动态平衡控制室外换热器空调机组系统循环发现制热室外储存检测

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带多换热器的热泵系统及其制冷剂量动态平衡控制方法

带多换热器的热泵系统及其制冷剂量动态平衡控制方法

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作者：章立标韩伟达梁书成 312300 浙江省绍兴市杭州湾上虞经济技术开发区康阳大道23号

本申请涉及热泵系统机械技术领域，特别是一种带多换热器的高效热泵机组系统及其制冷剂量动态平衡控制技术。热泵系统包括压缩机和至少三个换热器，换热器之一始终参与循环运行，余下的多个换热器为参与循环的换热器和/或处于闲置的换... 详细信息

标准号: CN116465114A

本申请涉及热泵系统机械技术领域，特别是一种带多换热器的高效热泵机组系统及其制冷剂量动态平衡控制技术。热泵系统包括压缩机和至少三个换热器，换热器之一始终参与循环运行，余下的多个换热器为参与循环的换热器和/或处于闲置的换热器，控制器据以下条件判断系统冷媒循环量，条件一储液器内的液位高度，条件二排气过热度，条件三液管过冷度；当条件一低于设定值和条件二高于设定值，或条件一和三都低于设定值时即判定为系统冷媒循环量不足，此时将闲置状态换热器中的冷媒引导入压缩机吸入口；当条件一高于设定值和条件二低于设定值，或条件一和三都高于设定值时即为系统冷媒循环量过多，此时将储液器中的高压冷媒引导入闲置状态的换热器。

关键词：换热器系统冷媒循环量热泵系统闲置状态储液器动态平衡控制机械技术领域热泵机组系统压缩机吸入口排气过热度多换热器高压冷媒条件判断循环运行制冷剂量控制器过冷度压缩机冷媒液管液位判定闲置申请

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一种循环水养殖气体传质动态平衡控制系统

一种循环水养殖气体传质动态平衡控制系统

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作者：尹文洁黎康坪张冰周月明申渝 400020 重庆市南岸区学府大道19号

本发明公开了循环水养殖动态平衡技术领域的一种循环水养殖气体传质动态平衡控制系统，包括监测单元，数据处理单元、水处理单元和气体传质控制单元；监测单元包括图像采集设备、第一溶解氧传感器、pH传感器和波浪传感器；水处理单元包... 详细信息

标准号: CN116560282A

本发明公开了循环水养殖动态平衡技术领域的一种循环水养殖气体传质动态平衡控制系统，包括监测单元，数据处理单元、水处理单元和气体传质控制单元；监测单元包括图像采集设备、第一溶解氧传感器、pH传感器和波浪传感器；水处理单元包括过滤池、杀菌池和溶氧池；气体传质控制单元包括控制器、曝气箱、若干微孔直径不同的曝气管和控温设备。本发明对循环水养殖中各个养殖池的溶解氧精准控制，对循环水调节过程中氧气传质速率进行动态平衡控制，减少成本；且经过多次水质调节后能够对每次水质调节时间点进行预测，提前对养殖池内水质进行维持减小循环水养殖池内溶解氧波动，提升循环水养殖的养殖效果。

关键词：循环水养殖气体传质动态平衡控制水处理单元监测单元水质调节养殖池溶解氧传感器数据处理单元图像采集设备循环水养殖池溶解氧波动精准控制控温设备氧气传质控制器动态平衡过滤池曝气管曝气箱溶解氧杀菌池时间点循环水传感器减小溶氧微孔波浪水质养殖预测

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一种制备氯化氢过程的氯氢比值动态平衡控制方法

一种制备氯化氢过程的氯氢比值动态平衡控制方法

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作者：苏宝玉孔庆儒臧春华臧博丰马传山康朔陈香归张帅杰 110000 辽宁省沈阳市浑南新区高新产业区新明街12号2门

一种制备氯化氢过程的氯氢比值动态平衡控制方法，属于自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：计算氯气、氢气流量回路特性，通过回路流量模型确定氯气、氢气流量变化的基准值；步骤S02：根据步骤S01中流量变化率的基准值，结合控... 详细信息

标准号: CN114185369B

一种制备氯化氢过程的氯氢比值动态平衡控制方法，属于自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：计算氯气、氢气流量回路特性，通过回路流量模型确定氯气、氢气流量变化的基准值；步骤S02：根据步骤S01中流量变化率的基准值，结合控制器的输出特性，计算最优负荷变化率；步骤S03：根据步骤S02中负荷变化速率，计算负荷增量目标值，按计算出的变化速率进行变负荷控制；步骤S04：计算最优控制输出值，当氯气流量与氢气流量测量值的实际比值偏离目标比值时，根据最优控制输出值调整氯气流量和氢气流量的设定值；步骤S05：计算调节阀闭锁特性，当氯气流量、氢气流量回路受到扰动时，根据调节阀闭锁特性进行阀门闭锁控制。

关键词：氢气流量氯气流量氯气最优控制闭锁动态平衡控制自动控制技术负荷变化率结合控制器输出值调整阀门闭锁回路流量回路特性计算负荷模型确定输出特性变负荷变化率氯化氢中负荷中流量扰动氯氢制备测量偏离输出

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