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  • 1 篇 levenberg-marqua...
  • 1 篇 moore-penrose逆

机构

  • 1 篇 南京邮电大学

作者

  • 1 篇 任剑新

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态控制神经网络"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于神经网络学习的双足机器人行走模式
基于神经网络学习的双足机器人行走模式
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作者: 任剑新 南京邮电大学
学位级别:硕士
双足机器人的行走模式设计一直是机器人研究中的重点,为实现稳定的机器人行走模式,本文主要采用学习能力较强的神经网络来规划。分别针对其中的子问题进行详细的设计,包括操作空间的轨迹生成、关节空间轨迹的逆运动学问题和机器人控制... 详细信息
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