检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2024年

作者：马朝坤彭莘宇李涛岳龙飞张龙李少伟航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司

飞机液压系统是飞机在飞行过程中向各个用压部件提供必须压力支持的动力系统，是现代飞机飞行控制的核心系统之一。飞机液压系统异常会对飞机飞行造成严重影响，甚至导致坠机事件。针对飞机液压系统潜在故障难以准确识别的问题，提出了... 详细信息

飞机液压系统是飞机在飞行过程中向各个用压部件提供必须压力支持的动力系统，是现代飞机飞行控制的核心系统之一。飞机液压系统异常会对飞机飞行造成严重影响，甚至导致坠机事件。针对飞机液压系统潜在故障难以准确识别的问题，提出了一套应用动态时间归整算法（DTW）的飞机液压系统性能异常识别方法。基于关键飞参数据，利用中位数滤波法对飞参数据进行数据处理，应用DTW算法评估两架次飞机之间的相似度，并根据3σ原理设定历史数据异常点的判据，以达到及时对液压系统性能异常的监测效果。该方法可在不增加机务工作量的前提下，为飞机液压系统视情维修提供决策依据。

关键词：液压系统动态时间归整算法飞参数据异常识别视情维修

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动态时间归整算法抑制前向散射直达波干扰

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广东海洋大学学报 2015年第6期35卷 77-81页

作者：张培珍王斌欧触灵广东海洋大学信息学院海洋遥感与信息技术实验室广东湛江524088 上海交通大学海洋工程重点实验室上海200240

基于衍射CT成像技术,在弱散射条件下根据收发分置目标散射强度的指向分布特性,可以重建目标形状、以及周围介质的声学参数。在目标的正前方,前向散射波和直达波同时到达接收阵,特别是当目标为密度和声速接近于水的弱散射目标时,散射回... 详细信息

基于衍射CT成像技术,在弱散射条件下根据收发分置目标散射强度的指向分布特性,可以重建目标形状、以及周围介质的声学参数。在目标的正前方,前向散射波和直达波同时到达接收阵,特别是当目标为密度和声速接近于水的弱散射目标时,散射回波完全淹没在直达波中,抑制直达波干扰才能实现目标的识别、方位估计以及声学特性解释。基于语音识别的动态时间归整(Dynamic Time Warping,DTW)算法,是利用归整路径距离的动态规划来求解发音长短不一的孤立词模板匹配的问题。固定入射波方向,以浸没水中的无限长圆柱体目标为例获取实验数据,将DTW算法用于直达波和散射波的分离,并将消除直达波影响后的目标散射远场的强度与严格的解析结果进行了对比,结果表明DTW算法可以有效地在强直达波干扰背景中有效提取目标散射信息。

关键词：弱散射直达波散射波动态时间归整算法衍射CT

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顾及形状相似性的道路与居民地协同化简方法

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1270-1282页

作者：吕峥孙群温伯威张付兵马京振信息工程大学地理空间信息学院郑州450052 智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心郑州450052 时空感知与智能处理自然资源部重点实验室郑州450052

空间冲突处理是制图综合的重难点,目前空间冲突处理的研究重点在于拓扑一致性的保持,对要素间的形状相似性关注较少。形状相似性是空间相关性在局部区域的具体体现,道路与居民地是一对具有强相关性的地理要素,街区居民地的轮廓常与邻近... 详细信息

空间冲突处理是制图综合的重难点,目前空间冲突处理的研究重点在于拓扑一致性的保持,对要素间的形状相似性关注较少。形状相似性是空间相关性在局部区域的具体体现,道路与居民地是一对具有强相关性的地理要素,街区居民地的轮廓常与邻近道路具有相似的形状特征,独立化简易产生不可控的拓扑冲突与形状冲突。为此,提出一种顾及形状相似性的道路与居民地协同化简方法。①利用Delaunay三角网构建道路与居民地间的毗邻关系并提取成对的毗邻片段。②采用动态时间归整算法进行节点粗匹配并根据节点的几何特征做进一步优化。③采用基于节点取舍的化简算法对道路进行分段化简,将节点取舍情况同步至居民地轮廓,并对异常线段进行检测与处理。采用浙江省某地区1:5万地图中的道路与居民地进行实验,结果表明该方法能够实现道路与两侧毗邻居民地的同步化简,化简后道路、居民地间的形状结构吻合良好,有效保持了道路与居民地在毗邻区域的形状相似性、拓扑一致性及协调的视觉效果。

关键词：协同化简空间冲突形状相似性拓扑一致性道路居民地节点匹配动态时间归整算法

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车载语音识别系统设计与试验

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农业机械学报 2010年第1期41卷 41-45页

作者：王登峰曹晓琳于吉龙吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

用改进的动态时间归整(DTW)算法进行语音辨识,设计了语音识别系统软件,以SPCE061A单片机为核心设计了车载语音识别系统的电控单元(ECU)。在车内不同噪声环境下进行了语音识别试验,结果表明语音识别率随着车内环境噪声的增加而下降,随着... 详细信息

用改进的动态时间归整(DTW)算法进行语音辨识,设计了语音识别系统软件,以SPCE061A单片机为核心设计了车载语音识别系统的电控单元(ECU)。在车内不同噪声环境下进行了语音识别试验,结果表明语音识别率随着车内环境噪声的增加而下降,随着语音字数的增加而降低;在车辆怠速车内噪声小于50 dB(A)的环境中2字语音平均识别率为90%、4字语音的识别率为85%;在车辆定置油门半开、车内噪声为60～70 dB(A)的环境中,2字语音平均识别率为85%、4字语音的识别率为80%。

关键词：车辆语音识别系统动态时间归整算法设计试验

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蒙古语长音频语音文本自动对齐的研究

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中文信息学报 2020年第1期34卷 51-57页

作者：牛米佳飞龙高光来内蒙古大学计算机学院内蒙古呼和浩特010021

目前,面向蒙古语的语音识别语音库资源相对稀缺,但存在较多的电视剧、广播等蒙古语音频和对应的文本。该文提出基于语音识别的蒙古语长音频语音文本自动对齐方法,实现蒙古语电视剧语音的自动标注,扩充了蒙古语语音库。在前端处理阶段,... 详细信息

目前,面向蒙古语的语音识别语音库资源相对稀缺,但存在较多的电视剧、广播等蒙古语音频和对应的文本。该文提出基于语音识别的蒙古语长音频语音文本自动对齐方法,实现蒙古语电视剧语音的自动标注,扩充了蒙古语语音库。在前端处理阶段,使用基于高斯混合模型的语音端点检测技术筛选并删除噪音段;在语音识别阶段,构建基于前向型序列记忆网络的蒙古语声学模型;最后基于向量空间模型,将语音识别得到的假设序列和参考音素序列进行句子级别的动态时间归整算法匹配。实验结果表明,与基于Needleman-Wunsch算法的语音对齐比较,该文提出的蒙古语长音频语音文本自动对齐方法的对齐正确率提升了31.09%。

关键词：蒙古语语音端点检测语音文本对齐动态时间归整算法

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足球机器人哨音识别方法研究

足球机器人哨音识别方法研究

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作者：卢东宁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着机器人逐渐智能化,机器人自主完成一场足球赛不再是天方夜谭。在学术界,Robo Cup(机器人足球世界杯)中型组比赛体现了最高水平。但是即使如此高科技的比赛,参赛足球机器人仍需通过人为控制裁判盒发送相关指令信号来实现赛前启停,而... 详细信息

随着机器人逐渐智能化,机器人自主完成一场足球赛不再是天方夜谭。在学术界,Robo Cup(机器人足球世界杯)中型组比赛体现了最高水平。但是即使如此高科技的比赛,参赛足球机器人仍需通过人为控制裁判盒发送相关指令信号来实现赛前启停,而无法根据比赛现场的实际口哨指令自动运行。因此,在现有机器人功能模块中添加哨音识别模块,使机器人能够自主分辨裁判员的哨音指令来进行比赛是重要的。本文研究用于足球机器人比赛的哨音识别技术,对哨音信号进行采集、预处理,并根据哨音特点对特征提取以及识别模型进行改进,在ARM平台S32440上实现哨音识别,使得足球机器人更加智能。论文首先介绍哨音识别基本理论,包括哨音信号处理的前端处理、端点检测、特征参数提取方法及识别算法。阐述哨音识别技术的基本概念,包括哨音信号的预处理过程,特征参数的提取过程。说明了常用的哨音识别模型,并进行分析比较,给出了哨音识别系统的检测指标。说明了哨音识别的具体过程,在分析哨音特征的基础上,对哨音识别过程进行改进。具体地,针对哨音的特点,建立了哨音参考模板库,为后续DTW算法及改进提供基础。同时针对哨音特点,选取了更适合哨音的预处理过程,提取特征参数,即Mel频率倒谱系数(MFCC)。根据动态时间归整(DTW)原理设计识别算法并进行仿真,初步实现哨音的识别,并同时增加抗噪系统,提高识别精度。最后,对上述方法与过程进行实验验证。给出安静环境与嘈杂环境下所录制的比赛哨音样本的提取与识别过程与结果,并统计识别正确率。

关键词：哨音识别 Mel频率倒谱系数动态时间归整算法 ARM9 LINUX

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基于视觉的手势识别技术的研究

基于视觉的手势识别技术的研究

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作者：高楠河北工业大学

学位级别：硕士

基于自然手势的交互方式具有广泛的应用领域,是未来人机交互的主要方式之一。本文的基于视觉的手势识别主要包括:手势分割、手势特征提取、静态手势识别、动态手势识别。其中手势特征提取部分决定了之后的手势识别的准确率,本文重点研... 详细信息

基于自然手势的交互方式具有广泛的应用领域,是未来人机交互的主要方式之一。本文的基于视觉的手势识别主要包括:手势分割、手势特征提取、静态手势识别、动态手势识别。其中手势特征提取部分决定了之后的手势识别的准确率,本文重点研究自然手势操作中的特征提取。动态手势识别是让计算机对交互者的手势序列进行识别,从而理解人的交互意图。基于视觉的手势识别系统是在自然环境下进行的,因而受到外界光照的影响。为了降低基于YCbCr颜色空间的肤色提取方法受外界光照的影响,本文将背景差分法融合在手势分割算法中,得到了准确完整的手势二值图。手势特征提取包含两部分:用于手形识别的Zernike矩特征和结构特征组成的多特征融合的手势特征向量,用于手势方向判别的椭圆拟合主方向特征的提取。由于手势的主方向和大拇指的主方向差别较大,且手势主方向的特征提取在手形特征提取之后进行,本文通过指尖定位以及凸缺陷深度点的定位将大拇指进行了切除,大拇指的切除不会影响手形的特征提取,且保证了手势特征的正确提取。静态手势识别使用了简单有效的基于模板匹配的欧氏距离方法。完成静态手势识别后,本文利用动态时间规整算法消除图片序列的时空差异性完成动态手势识别,实现了对9种手势的分类识别,并且在保证识别率的同时满足了系统的实时性。本文的实验环境是VS2010和OpenCV图像库,实验样本采用剑桥大学的动态手势数据库,手形的平均识别率达到了96.85%,手势主方向的平均识别率达到了99%。

关键词：手势识别结构特征 Zernike 矩椭圆拟合动态时间归整算法

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嵌入式连续语音识别系统研究

嵌入式连续语音识别系统研究

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作者：赵建光河北工程大学

学位级别：硕士

语音识别技术目前在嵌入式系统中的应用主要为基于小词汇量的孤立词语音识别。语音命令控制,广泛用于家电语音遥控、玩具、智能仪器及移动电话等便携设备中。人们期待着连续语音识别取得进一步发展,从而推动语音识别技术在嵌入式系统中... 详细信息

语音识别技术目前在嵌入式系统中的应用主要为基于小词汇量的孤立词语音识别。语音命令控制,广泛用于家电语音遥控、玩具、智能仪器及移动电话等便携设备中。人们期待着连续语音识别取得进一步发展,从而推动语音识别技术在嵌入式系统中得到更广泛的应用。在分析语音识别原理的基础上,本课题设计了一个基于ARM和凌阳16位微控制器SPCE061A的嵌入式语音识别和语音控制系统。采用动态时间归整(DTW)算法对语音信号进行特征参数序列比较并识别出结果。采用S3C44B0X微处理器作为主控芯片,微控制器SPCE061A作为语音识别芯片。设计出的语音识别系统通过微控制器SPCE061A识别出结果并将识别结果传送给主控芯片S3C44B0X微处理器,由主控芯片S3C44B0控制步进电机的前进、后退和静止,最终实现语音识别和语音控制的功能。本课题的语音识别和语音控制系统,不仅可以正确的识别孤立词,而且对连续语音识别也达到了较高的识别率。本语音识别和语音控制系统在识别红绿灯的亮和灭,控制步进电机的前进、后退和静止中实现了较高的识别率。

关键词：语音识别嵌入式系统动态时间归整算法单片机 ARM

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基于DTW和HMM算法的语音识别系统对比研究

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计算机光盘软件与应用 2012年第11期15卷 56-56,58页

作者：王苏敏廖晶晶赵秀鸟江西理工大学应用科学学院江西赣州341000

论文在语音信号分析的理论基础上,研究了基于模型补偿的识别算法,对比了语音识别最常用的两种算法:动态时间归整算法(DTW)和隐马尔可夫算法(HMM),并针对两种算法的不足进行了改进。基于改进后的算法在MATLAB环境下搭建了孤立词语音识别... 详细信息

论文在语音信号分析的理论基础上,研究了基于模型补偿的识别算法,对比了语音识别最常用的两种算法:动态时间归整算法(DTW)和隐马尔可夫算法(HMM),并针对两种算法的不足进行了改进。基于改进后的算法在MATLAB环境下搭建了孤立词语音识别系统,提高了识别率,节省了运行时间。

关键词：动态时间归整算法隐马尔可夫算法语音识别

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基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

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中国声学学会第八届全国会员代表大会暨2014年全国声学学术会议

作者：周慧李剑汶江昊威童峰厦门大学海洋与地球学院厦门361005 厦门大学海洋与地球学院厦门361005 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑，本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹识别与跟踪，并应用DTW算法克服移动速度对建模识别的影响，通过数据预处理克服野值、镜面反射等造成... 详细信息

基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑，本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹识别与跟踪，并应用DTW算法克服移动速度对建模识别的影响，通过数据预处理克服野值、镜面反射等造成的异常测距数据。最后通过实验验证了本文方法的有效性。

关键词：移动机器人单超声传感器沿墙导航轨迹识别动态时间归整算法

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