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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 动态栅格模型
  • 1 篇 分层模型
  • 1 篇 多启发蚁群算法
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 机器人路径
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 仓储物流
  • 1 篇 滚动窗口
  • 1 篇 智能水下机器人

机构

  • 1 篇 青岛港国际股份有...
  • 1 篇 青岛海纳电气自动...
  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 青岛黄海学院
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 郭乙运
  • 1 篇 刘元华
  • 1 篇 李超群
  • 1 篇 彭艳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=动态栅格模型"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
仓储物流机器人多启发蚁群路径规划与避障
收藏 引用
机械设计与制造 2024年 第11期405卷 296-300页
作者: 刘元华 李超群 郭乙运 青岛黄海学院国际商学院 山东青岛266427 青岛海纳电气自动化系统有限公司 山东青岛266101 中国海洋大学信息科学与工程学院 山东青岛2266100 青岛港国际股份有限公司 山东青岛266000
为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效率... 详细信息
来源: 评论
智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究
智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究
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作者: 彭艳 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
该文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进行了系统深入的研究,主要包括以下几个方面的内容:该文首先介绍了机器人以及智能水下机器人的发展情况,分析了智能水下机器人的国内外的研究动态和发展趋势,详细介绍了课题的... 详细信息
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