检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘沛然西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着武器系统的发展,对靶场远程弹道测试的需求越来越大,同时,国防现代化建设的需要也要求靶场处理更多的导弹系统数据工作。其中,弹道估计精度是外弹道估计的核心,而高精度的弹道参数是外弹道估计的基础。高精度的弹道参数通过... 详细信息

近年来,随着武器系统的发展,对靶场远程弹道测试的需求越来越大,同时,国防现代化建设的需要也要求靶场处理更多的导弹系统数据工作。其中,弹道估计精度是外弹道估计的核心,而高精度的弹道参数是外弹道估计的基础。高精度的弹道参数通过测量设备进行获取。然而,测量数据由于相关环境以及设备本身的因素,都会使得测量数据存在一定的误差,这会导致后续无法继续进行数据融合处理。因此,标定设备精度和数据融合处理是提高弹道估计精度的重要环节。论文工作基于《光电经纬仪事后数据综合处理软件》项目,针对外弹道事后数据处理弹道精度问题展开研究。首先,结合光电经纬仪系统误差的分析以及误差模型,采用动态标定的方法完成对设备的标校。其次,结合目标运动模型对弹道数据进行建模分析,采用经验模态分解算法对弹道特征点进行合理的选择,并采用拟合算法得到完整的弹道轨迹。最后,采用数据融合方法获取高精度的弹道参数,从而得到高精度的弹道轨迹。论文的主要贡献如下:(1)针对弹道光测系统误差修正问题,设计了一种无人机平台的动态标校方法。首先分析了光电经纬仪测量数据产生的误差来源,其次对光电经纬仪的系统误差建立误差模型,通过无人机装载GNSS获取弹道近似真值、测量设备获取的数据作为测量值,利用最小二乘法对模型系数进行估计解算,从而完成测量数据的修正。仿真实验表明,能够有效标校设备系统误差。(2)针对远程弹道主/被动段、机动段等弹道特征点遴选鉴别问题,文中采用基于经验模态分解算法进行提取,取得良好效果。首先,根据导弹在不同段的飞行特征进行分段,并建立每一段的运动模型。其次,利用卡尔曼滤波算法对弹道进行解算得到导弹运动飞行的速度与加速度,将导弹的加速度变化点作为特征点,采用经验模态分解算法提取弹道特征点对全弹道进行分段判决。最后,采用最小二乘法得到完整的全弹道轨迹。仿真实验表明,该方法可以有效提取弹道特征点,提高弹道精度,实现弹道的拟合。(3)针对弹道事后数据融合处理时模型稳定性问题,采用基于多台光电经纬仪的样条约束轨道误差最优估计算法。首先,利用多台光电经纬仪获取测量数据,通过设备误差模型将目标坐标和测量数据联立解算。其次,采用经验模态分解算法提取样条节点,对弹道轨迹进行样条逼近,并利用非线性最小二乘法对弹道参数进行估计。最后,得到设备的系统误差参数,提高弹道估计精度。仿真实验表明,该方法可以有效提高弹道轨迹精度。本文成果已应用于实际工程项目,取得良好效果。

关键词：光电经纬仪动态标校 EMD算法数据融合 EMBET算法

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定位设备的动态标校方法和动态标校系统

定位设备的动态标校方法和动态标校系统

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作者：刘斌胡杰刘亮白高磊柴宇佳刘鹏缪国春 100070 北京市丰台区科学城星火路4号B座

本发明公开了定位设备的动态标校方法和动态标校系统。其中，系统包括：差分定位设备移动端放置在直角三角形斜坡的斜坡上并能够沿着斜坡滑动；刚性尺子设置在差分定位设备移动端的上端，且刚性尺子与直角三角形斜坡的斜坡平行，刚性尺... 详细信息

标准号: CN116027362A

本发明公开了定位设备的动态标校方法和动态标校系统。其中，系统包括：差分定位设备移动端放置在直角三角形斜坡的斜坡上并能够沿着斜坡滑动；刚性尺子设置在差分定位设备移动端的上端，且刚性尺子与直角三角形斜坡的斜坡平行，刚性尺子用于准确测量被检设备在直角三角形斜坡上的滑动距离；差分定位设备基准站与被检设备进行差值计算，输出高精度差分定位数据；摄像机设置在差分定位设备移动端的上方，摄像机用于拍摄刚性尺子上的刻度。本发明的技术内容能够直观反应受检设备高程标校中的误差情况，从而使得高精度差分定位设备的动态标校更加准确，且操作便捷。

关键词：定位设备斜坡直角三角形尺子动态标校被检设备摄像机设置差值计算定位数据滑动距离准确测量滑动上端基准站移动端移动标校高程摄像机平行直观拍摄输出

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基于无人机平台的陆基光学助降装置动态标校系统

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兵工自动化 2020年第4期39卷 8-11,29页

作者：贾绍文江志东霍立平于潞海军航空大学青岛校区山东青岛266041

为满足舰载机陆基着舰光学助降装置动态飞行校验的需求,采用载波相位差分GNSS测量技术,构建基于无人机平台的动态校飞测试平台。首先分析菲涅尔透镜光学助降装置的标校需求,明确动态校飞系统技术指标要求。在此基础上构建包括无人机平... 详细信息

为满足舰载机陆基着舰光学助降装置动态飞行校验的需求,采用载波相位差分GNSS测量技术,构建基于无人机平台的动态校飞测试平台。首先分析菲涅尔透镜光学助降装置的标校需求,明确动态校飞系统技术指标要求。在此基础上构建包括无人机平台、高清摄像与记录模块、机载差分GNSS模块、姿态测量模块和地面显控终端的动态标校系统。最后介绍无人机动态标校流程,采用偏心观测法得到菲涅尔灯几何中心的坐标,结合IMU模块输出的姿态信息,得到航测相机成像几何中心的位置信息。应用结果表明,该系统可为菲涅尔透镜光学助降系统的动态校飞提供参考。

关键词：菲涅尔透镜光学助降系统无人机动态标校差分GNSS

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基于爆炸为驱动源的压力传感器动态标校装置研究

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弹箭与制导学报 2016年第4期36卷 128-130页

作者：马林李建昌门丽娟柯文王凤丹刘衎中国兵器工业试验测试研究院陕西华阴714200

为了解决靶场试验测试中冲击波压力传感器的动态标校问题,文中在对现有标校方法分析的基础上,设计出一种基于小药量炸药爆炸为驱动源的压力传感器动态标校装置。该装置采用组合式结构,可同时满足对多个压力传感器的动态标校,并且能够对... 详细信息

为了解决靶场试验测试中冲击波压力传感器的动态标校问题,文中在对现有标校方法分析的基础上,设计出一种基于小药量炸药爆炸为驱动源的压力传感器动态标校装置。该装置采用组合式结构,可同时满足对多个压力传感器的动态标校,并且能够对同一量程多个传感器的一致性进行评估。经试验验证,通过该装置获取到传感器灵敏度系数的误差率小于10%,可以满足靶场试验测试传感器灵敏度系数的动态标校。

关键词：爆炸力学冲击波传感器动态标校

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一种无人机载侦察雷达通用动态标校方法

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火控雷达技术 2024年第2期53卷 113-119页

作者：牟聪田斌党腾飞高一栋西安电子工程研究所西安710100

针对无人机载侦察雷达鉴定飞行前、以及定型后的批产交付中对固定误差进行标校的实际需求,在对目前常用的标校方式进行分析的基础上,提出一种无人机载侦察雷达通用动态标校方法,通过贯穿整个科研过程和机载侦察雷达批产交付试验的全过... 详细信息

针对无人机载侦察雷达鉴定飞行前、以及定型后的批产交付中对固定误差进行标校的实际需求,在对目前常用的标校方式进行分析的基础上,提出一种无人机载侦察雷达通用动态标校方法,通过贯穿整个科研过程和机载侦察雷达批产交付试验的全过程验证,此方法具备简单实用、准确度高的优势,具有广泛的工程应用价值。

关键词：无人机机载侦察雷达动态标校

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一种测量设备的便携式动态标校方法

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测控技术 2023年第2期42卷 42-48页

作者：陈庆良宫福红梁建兴郭云峰中国人民解放军63895部队河南焦作454750 中国人民解放军63893部队河南洛阳471003

针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机作为动态目标,利用GNSS系统... 详细信息

针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机作为动态目标,利用GNSS系统的动态载波相位差分技术(RTK)实时获取动态目标的高精度空间坐标信息,并作为测量设备的动态标校数据;分析了技术路径、数学模型和实现可行性,重点对硬件集成过程、飞行航线设计、标校组织步骤、数据处理方法、实测数据分析等内容进行了详细介绍。通过测试验证表明,该方法能够实时、快速、精确地评估测量设备的测量精度。相比于常规标校方法,该方法不受场地条件限制,具备独立性好、操作性好、便携性强、时效性高等特点。

关键词：旋翼无人机测量设备动态标校 RTK

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惯性导航设备动态标校方法

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机电设备 2022年第6期39卷 68-73页

作者：雷雯陈杨科海军装备部驻湘潭地区军事代表室湖南湘潭411100

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明:数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优... 详细信息

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明:数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。

关键词：动态标校惯性导航数字化标校

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一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法

一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法

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作者：葛宏升孟祥涛向政付尧顺赵合马晓洁 100094 北京市海淀区丰滢东路1号

本发明涉及一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法，包括：将可穿戴传感器固定至被测人员大腿、小腿等位置；出发前静止站立3～5秒获取各传感器初始水平姿态信息；沿直线行走3～5步后，从动态行走数据中获取各传感器初始航向姿态信... 详细信息

标准号: CN117848381A

本发明涉及一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法，包括：将可穿戴传感器固定至被测人员大腿、小腿等位置；出发前静止站立3～5秒获取各传感器初始水平姿态信息；沿直线行走3～5步后，从动态行走数据中获取各传感器初始航向姿态信息；计算得到各传感器初始姿态相对于人体标准三维模型的初始穿戴误差；对各传感器数据进行实时导航解算和卡尔曼滤波，并使用初始穿戴误差参数进行姿态修正，最终得到并还原被测人员各传感器穿戴部位真实准确的运动姿态信息。本发明规避了传统静态标校方法对被测人员的过高要求，使得整个标校过程无感化，同时避免人体三维模型出现肢体扭曲、错位等问题，具有较强的工程实用性。

关键词：传感器穿戴三维模型可穿戴标校传感器固定传感器数据工程实用性卡尔曼滤波初始姿态传统静态动态标校人体标准实时导航水平姿态误差参数行走数据运动姿态直线行走姿态信息姿态修正解算小腿大腿航向还原静止肢体错位站立扭曲

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一种舰船局部基准动态标校方法

一种舰船局部基准动态标校方法

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作者：张博勋候雪剑李东宸张建强刘元魁董方晨 100094 北京市海淀区丰贤东路1号

本发明涉及一种舰船局部基准动态标校方法，包括下列步骤：在舰船局部区域进行测量点位选取，确定测量点位的空间坐标；拟合出舰船目标测量区域的平面坐标系及空间坐标，生成纵向水平线、船中线、横向水平线；采用基于变换坐标的最小区... 详细信息

标准号: CN115127588A

本发明涉及一种舰船局部基准动态标校方法，包括下列步骤：在舰船局部区域进行测量点位选取，确定测量点位的空间坐标；拟合出舰船目标测量区域的平面坐标系及空间坐标，生成纵向水平线、船中线、横向水平线；采用基于变换坐标的最小区域法的直线度误差评定方法，计算最小条件评定的直线度误差t；根据船体的建造长度，对应查询船体中线和水平装配偏差最大值，作为偏差计算值；确定划线偏差，计算总误差；将点位测量的局部偏差延伸到整个测量区域的整体偏差，进行长度和角度的延伸折算；制作局部基准安装平面和待标校设备的设备安装基座；设备安装基座固定。

关键词：直线度误差测量点位局部基准空间坐标设备安装船体舰船测量评定横向水平线平面坐标系纵向水平线安装平面点位测量动态标校舰船目标局部偏差局部区域偏差计算水平装配整体偏差最小区域最小条件船中线总误差延伸标校拟合折算划线查询建造制作

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利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法

利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法

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作者：陈建平王鹏轩尤立志王德奇汪子涵占文彦 214125 江苏省无锡市滨湖区山水城科教软件园B区2号楼

本发明公开了一种利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法，涉及雷达标校技术领域，该方法基于雷达方程确定角度测量误差表达式，结合无人机的规划飞行路径构建得到权重时间序列，从而根据随机误差的大小对雷达观测值赋予不同... 详细信息

标准号: CN114089296A

本发明公开了一种利用无人机定位并基于误差加权的雷达动态标校方法，涉及雷达标校技术领域，该方法基于雷达方程确定角度测量误差表达式，结合无人机的规划飞行路径构建得到权重时间序列，从而根据随机误差的大小对雷达观测值赋予不同的与测量误差呈负相关的权重建立误差加权方法，计算出雷达标校系数，可以有效降低标校系数的随机性，提高基于无人机的雷达动态标校准确度。

关键词：动态标校权重加权雷达随机性角度测量误差准确度飞行路径雷达方程雷达观测时间序列随机误差达标负相关标校构建测量赋予规划

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