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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=动态模糊控制器"
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器
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计算机应用 2002年 第11期22卷 83-85页
作者： 王晓峰 吴平东 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 北京理工大学机电一体化中心 北京100081
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 详细信息
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非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析
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计算机应用与软件 2008年 第2期25卷 80-83页
作者： 张静 李凡长 常州信息职业技术学院计算机系 江苏常州213164 苏州大学计算机科学与技术学院 江苏苏州215006
针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题。
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两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
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作者： 房立军 西安电子科技大学
学位级别：硕士
本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法的一个理想平台。本文在总结和归纳了两轮自平衡小车的研究现状后,提出了两轮自平衡小车的构建方案,选用... 详细信息
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模糊关系方程干解的快速解法及应用
模糊关系方程干解的快速解法及应用
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中国系统工程学会模糊数学与模糊系统专业委员会第十四届学术会议
作者： 张世强 吕杰能 (重庆医科大学 数学教研室，法医学与生物医学信息研究室，重庆 400016)
讨论了怎样快速求出Fuzzy关系方程干解的方法。探讨了该方法在模糊在线控制系统中的应用,同时给出了如何快速构建经济适用的动态模糊控制器的设计方法。
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