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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 动态滑模控制器
  • 2 篇 动力学模型
  • 1 篇 压电粘滑驱动器
  • 1 篇 时延
  • 1 篇 闭环定位控制
  • 1 篇 磁链观测器
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 通用模糊控制器
  • 1 篇 朗伯w函数
  • 1 篇 t-s模糊模型
  • 1 篇 纳米定位系统
  • 1 篇 通用模糊模型
  • 1 篇 起重机
  • 1 篇 通用模糊积分滑模...
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 线性矩阵不等式
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 非仿射类非线性系...
  • 1 篇 自适应估计
  • 1 篇 通用函数逼近

机构

  • 1 篇 河南省信息化电器...
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 长春工业大学
  • 1 篇 郑州轻工业学院
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 苗维普
  • 1 篇 叶平
  • 1 篇 ye ping
  • 1 篇 曹玲芝
  • 1 篇 范飘
  • 1 篇 sun han-xu
  • 1 篇 李春文
  • 1 篇 高庆
  • 1 篇 zhang tian-shi
  • 1 篇 陈华英
  • 1 篇 张天石
  • 1 篇 孙汉旭

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=动态滑模控制器"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
非仿射类非线性系统的通用模糊控制器问题研究
非仿射类非线性系统的通用模糊控制器问题研究
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作者: 高庆 中国科学技术大学
学位级别:博士
Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型是一种非线性系统建模与控制的极为有效的工具,因其具有相对简单的模型结构以及对非线性函数的良好逼近性能。对于任意给定非线性系统,通过构建其T-S模糊逼近模型,原非线性系统的稳定性分析与控制器设计问... 详细信息
来源: 评论
基于动态滑模的起重机位置控制系统设计
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起重运输机械 2008年 第12期 63-68页
作者: 曹玲芝 李春文 苗维普 陈华英 河南省信息化电器重点实验室 郑州轻工业学院电气学院 郑州市东风路5号450002
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统... 详细信息
来源: 评论
基于神经网络的压电粘滑驱动模型优化及控制
基于神经网络的压电粘滑驱动器模型优化及控制
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作者: 范飘 长春工业大学
学位级别:硕士
纳米定位技术作为纳米科学的重要研究方向,微纳米级定位精度的精密定位装置及相关技术已广泛应用于扫描电子显微镜、生物医疗科学和微机电系统等领域。由于压电粘滑驱动具有结构紧凑、稳定性好、重复定位精度高等优点,常被应用于纳... 详细信息
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基于动态滑模函数的球形机人稳定平台控制
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机电产品开发与创新 2013年 第1期26卷 3-5页
作者: 张天石 孙汉旭 叶平 北京邮电大学自动化学院 北京100876
论文针对北京邮电大学自主研制的球形机人BYQ-7b,依靠内部驱动单元产生的偏心力以及惯性力来保证球体的运动。为了保证球形机人的内部平台在运动过程中能够平稳可控,研究一种球形机人的稳定平台控制方法。基于拉格朗日方程建立球... 详细信息
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