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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 动态稀疏a^＊搜索算...
  • 1 篇 无人飞行器
  • 1 篇 动态威胁回避
  • 1 篇 实时处理
  • 1 篇 在线航迹重规划算...

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 郑昌文
  • 1 篇 周成平
  • 1 篇 李春华
  • 1 篇 丁明跃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态稀疏A^*搜索算法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
一种飞行器在线航迹重规划算法
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引用
华中科技大学学报（自然科学版） 2003年 第2期31卷 90-92,113页
作者： 郑昌文 丁明跃 周成平 李春华 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室
提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航... 详细信息
来源： 评论
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