检索结果-内蒙古大学图书馆

科学管理研究 2012年第2期30卷 9-12页

作者：杜海东广东科学技术职业学院广东珠海519090

提炼了相关研究的核心观点,构建了科技园区创新能力这一复杂动态系统影响因素的整体框架,进一步用动态系统模型工具分别对技术创新能力、制度创新能力、支撑创新能力3个子系统内影响因素的因果关系进行分析,并在此基础上给出了建设科技... 详细信息

提炼了相关研究的核心观点,构建了科技园区创新能力这一复杂动态系统影响因素的整体框架,进一步用动态系统模型工具分别对技术创新能力、制度创新能力、支撑创新能力3个子系统内影响因素的因果关系进行分析,并在此基础上给出了建设科技园区创新能力的线索和思路。

关键词：科技园区创新能力动态系统模型

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民办高校可持续竞争优势动态系统模型构建与机理分析

引用

山东社会科学 2015年第6期 137-141页

作者：盛振文李建徐会吉山东协和学院山东济南250109

动态复杂环境下民办高校面临着诸多挑战,如何适应环境变化,获得可持续竞争优势,实现长远发展,是民办高校面临的重大课题。文章依据可持续竞争优势理论,运用动态系统思维,结合民办高校实际,构建由基础平台、跃迁动力和跃迁路径三个模块... 详细信息

动态复杂环境下民办高校面临着诸多挑战,如何适应环境变化,获得可持续竞争优势,实现长远发展,是民办高校面临的重大课题。文章依据可持续竞争优势理论,运用动态系统思维,结合民办高校实际,构建由基础平台、跃迁动力和跃迁路径三个模块构成的民办高校可持续竞争优势动态系统模型,并对模型、模块及要素的内涵和作用机理进行详细阐述。

关键词：民办高校可持续竞争优势动态系统模型

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动态系统模型的多层化与多层时间序列分析

引用

黑龙江大学自然科学学报 1986年第1期 5-10页

作者：韩志刚

本文讨论了动态系统模型多层化的可能性和理论与实践意义。指出了这是描述某类非线性现象的一种有效的途径。在模型参量随机化的基础上,引出了多层时间序列分析方法,为多层递阶预报方法建立了理化基础。

关键词：时间序列分析多层递阶预报多层化时变参数动态系统模型线性模型数学模型

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基于动态系统模型的机器人模仿学习方法的研究

基于动态系统模型的机器人模仿学习方法的研究

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作者：姚红柯北京工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的蓬勃发展，人们越来越多地享受着人工智能带来的诸多便利。对智能机器人的研究一直是学术界和工业界的热点之一，由于人工智能在提高机器人智能化程度上的重要作用，越来越多的科研工作者将人T智能的新技术应用于提... 详细信息

随着人工智能技术的蓬勃发展，人们越来越多地享受着人工智能带来的诸多便利。对智能机器人的研究一直是学术界和工业界的热点之一，由于人工智能在提高机器人智能化程度上的重要作用，越来越多的科研工作者将人T智能的新技术应用于提高机器人的智能性。其中，模仿学习作为人类和其他智能体直接学习知识和技能最有效的方式之一，在提高机器人的智能化程度上愈来愈发挥重要的作用。具备感知和推理、思维和决策能力一直是高级智能体的重要特征，如果赋予机器人模仿学习的能力，将会极大地提高机器人自主学习和自主决策的能力，更能够提升其智能化程度。在机器人行为运动的模仿学习上，虽然机器人模仿学习已经被广泛地进行了研究，但是由于人类行为的复杂性，机器人模仿学习仍存在不少难题，机器人模仿学习的能力有待提高。机器人的运动控制策略缺乏足够的泛化能力，导致机器人运动模仿的通用性不强。由于示教者运动速度的限制而导致机器人运动模仿的快速性不好。同时，运动控制策略环境适应性差，易受环境中扰动的影响。因此，本文围绕机器人行为运动的模仿学习展开研究，针对机器人点到点的行为运动的模仿学习任务，研究提升机器人行为运动模仿的能力。　　本文主要的研究工作包括:　　(1)针对机器人行为运动的模仿学习中，在点到点的行为运动模仿学习上运动控制策略缺乏足够的泛化能力的问题，引入一种基于稳定的动态系统模型的机器人模仿学习的方法。首先，通过基于统计的高斯混合模型的方法将示教运动建模为一动态系统模型;然后，为了保证运动模型的稳定性，利用构造的李雅普诺夫函数求解运动模型在示教运动目标点的稳定性约束条件，并将其和高斯混合模型的约束一起作为待优化目标函数的约束。最后，通过求解非线性优化问题来得到运动控制策略，从而指导机器人对示教运动进行再现或生成泛化运动。仿真实验和7bot机器人物理对象实验表明，本文所提方法学习得到的运动模型或控制策略具有较好的泛化能力，生成的再现和泛化运动轨迹均收敛到示教任务的目标点，证实了本文方法在解决点到点运动模仿上的有效性。　　(2)针对机器人行为运动的模仿学习中，运动模型的速度受到示教者的限制，导致机器人运动模仿的快速性差的问题，提出了一种自适应轨迹任务模仿的机器人模仿学习的方法。通过将示教运动建模为动态系统模型，并构造一个随机器人当前模仿状态变化的非线性函数，将其与建模的运动模型结合形成自适应的动态系统模型，从而改变机器人运动模仿中状态的更新规律，最终提高机器人运动模仿的速度。仿真实验表明，所提方法在保证运动模仿的泛化性能前提下可以有效地提升机器人运动模仿过程中的速度，缩短轨迹任务模仿的时间。同时，引入多种评价的方法对模仿效果进行评价，有效地解决了机器人模仿学习评价的问题。　　(3)针对机器人行为运动的模仿学习中，由于机器人缺乏自主地应对环境中扰动的能力，从而存在再现运动模仿时偏离预定运动轨迹的问题，提出了一种基于LSTM网络的机器人运动模仿的策略学习方法。通过基于动态系统模型的方法生成泛化轨迹数据;并把点到点的行为运动模仿作为序列化的任务来处理，由LSTM网络从泛化轨迹中学习运动控制策略，同时结合LSTM网络的预测能力以解决机器人在再现模仿时易受到干扰而偏离期望运动轨迹的问题。基于LSTM网络的策略学习方法可以有效地学习泛化运动序列中变量的前后隐含关系，在受到环境中的干扰时，可以正确地预测机器人期望的状态，从而指导其及时调整运动的轨迹，实验结果表明了所提方法的有效性。　　本文对基于动态系统模型的模仿学习方法在机器人行为运动的模仿上进行了研究，实验结果表明了所提方法在提高机器人行为运动模仿的泛化能力、模仿的快速性和适应环境中扰动的能力上有较好的效果，对于提高机器人行为运动模仿的能力方面有一定的意义。

关键词：智能机器人行为运动模仿学习动态系统模型

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中国煤层气产业发展动态系统模型研究

中国煤层气产业发展动态系统模型研究

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作者：刘培培中国石油大学（北京）

学位级别：硕士

我国煤层气资源丰富,开发利用煤层气对于缓解日益加剧的能源压力,发展洁净能源具有重要意义。但由于我国煤层气产业起步晚,煤层气产业的发展还存在着一系列的问题,因此有必要对我国煤层气产业进行系统研究,充分认识产业的发展前景和关... 详细信息

我国煤层气资源丰富,开发利用煤层气对于缓解日益加剧的能源压力,发展洁净能源具有重要意义。但由于我国煤层气产业起步晚,煤层气产业的发展还存在着一系列的问题,因此有必要对我国煤层气产业进行系统研究,充分认识产业的发展前景和关键影响因素,为产业发展的政策制定提供指导。\n 本文首先对相关的文献进行了整理分析,研究了我国煤层气产业发展现状,在此基础上采用系统动力学的方法对未来10年中国煤层气产业的发展进行了动态模拟,构建了由社会经济子系统、国家政策子系统和煤层气产业自身子系统三个子系统组成的中国煤层气产业发展系统动力学模型:然后分别对各种可能影响中国煤层气产业发展的因素进行情景模拟,并对模拟结果进行分析研究,指出了影响中国煤层气产业健康发展的关键之处;最后,本文利用SWOT分析法罗列分析了目前我国煤层气产业的优势和劣势,存在的机会与威胁,并通过相互结合分析提出了我国煤层气产业发展的可持续发展战略、技术创新与发展战略、互惠合作战略、产业化发展战略和上下游一体化战略,然后通过全面分析为我国煤层气产业的发展提出了建议。

关键词：煤层气产业动态系统模型 SWOT分析法罗列分析技术创新

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横向经济联合中经济素质动态系统模型及演化分析

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西北民族大学学报（哲学社会科学版） 1989年第1期 31-34,30页

作者：王虎王卓

横向经济联合是当前经济改革工作中产生的一个较为重要的新的经济结构形式。横向经济联合在扩大生产,提高生产能力和效率,增加产值和利润,大、中、小企业互利发展等等方面都已显示了巨大的作用,取得了良好的近期经济效益。但在联合中,... 详细信息

横向经济联合是当前经济改革工作中产生的一个较为重要的新的经济结构形式。横向经济联合在扩大生产,提高生产能力和效率,增加产值和利润,大、中、小企业互利发展等等方面都已显示了巨大的作用,取得了良好的近期经济效益。但在联合中,很多联合体在参与联合的大企业帮助下,使中小企业素质提高,产品质量得到保证;也有一些联合体产品质量下降,整个联合体由于参加联合的素质差的企业的影响而使素质下降。那什,这种联合体素质有升有降将随着横向经济联合这种经济结构的发展如何变化?是向提高企业经济素质的方向变化呢,还是向降低经济素质的方向变化?因此。

关键词：横向经济联合经济素质联合体主特征值演化经济效益动态系统模型结构形式企业素质中小企业

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应用动态系统模型进行预测和决策的精确化方法

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中国管理科学 1988年第1期 48-54页

作者：王卓西北民族学院

本文以动态系统模型预测法,并结合实际经验,用线性回归预测法将模型精确化的方法研究我院学生水平变化动态系统,使对系统机制的揭示更深入本质,预测结果更精确,从而得到更切合实际的更有效的预测和决策效果。

关键词：决策科学管理动态系统模型方程组联立方程主特征值精确化

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岩溶区地下水资源多维动态系统模型

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山东水利 2005年第6期 44-45页

作者：韩梅韩晓琳满艳艳李振胡玉海枣庄水文水资源勘测局枣庄市水资源试验站

地下水资源多维动态系统由输入、输出和水文地质实体所构成.现实的地下水资源多维动态系统是一个十分庞大而又复杂的巨系统,影响因素很多,而且对地下水的观测和研究远不如地表水成熟和深入,故对地下水资源多维动态系统的特性研究,一般... 详细信息

地下水资源多维动态系统由输入、输出和水文地质实体所构成.现实的地下水资源多维动态系统是一个十分庞大而又复杂的巨系统,影响因素很多,而且对地下水的观测和研究远不如地表水成熟和深入,故对地下水资源多维动态系统的特性研究,一般通过模型来描述实体系统的特性及其动态变化规律.

关键词：地下水资源动态系统模型岩溶区多维动态系统动态变化规律地质实体特性研究数学模型数学语言本质属性巨系统地表水水文抽象原型

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一种适用于动态系统模型的随机因素注入方法

一种适用于动态系统模型的随机因素注入方法

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作者：马纪明曾声奎姜青岳任羿郭健彬孙博冯强 100191 北京市海淀区学院路37号

一种使用于动态系统模型的随机因素注入方法，该方法依照下述5个步骤进行：1，对模型进行层次分解，确定随机因素注入目标对象；2，收集影响目标对象特性的随机因素；3，对收集到的随机因素进行分析，确定典型随机因素；4，建立随机因... 详细信息

标准号: CN102136017A

一种使用于动态系统模型的随机因素注入方法，该方法依照下述5个步骤进行：1，对模型进行层次分解，确定随机因素注入目标对象；2，收集影响目标对象特性的随机因素；3，对收集到的随机因素进行分析，确定典型随机因素；4，建立随机因素行为模型；5，对行为模型进行封装，便于人机交互使用。本发明为可靠性仿真过程中随机因素注入提供了一种解决方案，通过模块化方式进行自动选择并随机注入，具有较好的可移植性，能够提高仿真的可信度。它在可靠性工程技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

关键词：随机因素行为模型动态系统模型可靠性工程模块化方式层次分解对象特性仿真过程目标对象人机交互影响目标自动选择可信度收集到移植性封装分析

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一种考虑时滞影响的电力市场动态系统模型分析方法

一种考虑时滞影响的电力市场动态系统模型分析方法

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作者：李宝聚孙勇傅吉悦郭雷曹政李德鑫王尧刘畅张海锋张家郡王佳蕊庄冠群娄瑞周永智 130022 吉林省长春市南关区人民大街10388号

本发明一种考虑时滞影响的电力市场动态系统模型分析方法，本发明在建立市场的需求模型中参考之前价格，当之前价格较高时，会减少需求。在建立市场的供给模型中加入市场供给会随着现时价格的增加提高供给，并且价格增加的趋势越高，越... 详细信息

标准号: CN113888359A

本发明一种考虑时滞影响的电力市场动态系统模型分析方法，本发明在建立市场的需求模型中参考之前价格，当之前价格较高时，会减少需求。在建立市场的供给模型中加入市场供给会随着现时价格的增加提高供给，并且价格增加的趋势越高，越会提高供给，最后根据供需平衡得到电力市场动态系统模型。进一步地，本发明将时滞系统稳定性的理论应用于电力市场动态交易稳定性的研究中，通过比较方程中的系数大小关系实现了电力市场的稳定性分析。

关键词：电力市场动态系统模型稳定性分析大小关系动态交易供给模型供需平衡理论应用时滞系统市场供给需求模型时滞参考分析研究

来源：评论

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