检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘丁段伟锋 710048 陕西省西安市金花南路5号

本发明公开了一种非线性时滞动态系统模型智能辨识方法，首先假设NARX神经网络模型差分方程；然后确定设定的NARX神经网络模型中的非线性动态系统时滞；确定非线性动态系统的输入输出阶次；确定三层单输出NARX神经网络隐层神经元个数；... 详细信息

标准号: CN107526294A

本发明公开了一种非线性时滞动态系统模型智能辨识方法，首先假设NARX神经网络模型差分方程；然后确定设定的NARX神经网络模型中的非线性动态系统时滞；确定非线性动态系统的输入输出阶次；确定三层单输出NARX神经网络隐层神经元个数；确定三层NARX神经网络模型；最后，三层NARX神经网络模型有效性验证，如果三层NARX神经网络模型有效性验证通过，则结束，否则对三层NARX神经网络模型的输入输出阶次进行调整，本发明解决了现有非线性时滞动态系统辨识方法多个局部线性模型辨识的复杂度高且模型切换过程波动大不稳定的问题。

关键词：神经网络模型三层时滞非线性动态系统有效性验证输出阶辨识动态系统模型局部线性模型神经元差分方程动态系统过程波动模型切换神经网络智能辨识单输出复杂度隐层

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一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法

一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法

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作者：詹振飞杨俊祺郑玲舒雅静 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

本发明公开了一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：基于PCA对标准化处理后的试验数据进行数据降维，进行多元数据的PCA分析；步骤二：进行动态响应的误差评估；步骤三：基... 详细信息

标准号: CN104239598A

本发明公开了一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：基于PCA对标准化处理后的试验数据进行数据降维，进行多元数据的PCA分析；步骤二：进行动态响应的误差评估；步骤三：基于领域专家(SME)的响应分数计算；步骤四：基于PCA的MEARTH分数计算；步骤五：决策者决定接受或拒绝该仿真模型对于相应物理试验的预测结果。本方法不但能够全面地分析各动态响应的时间曲线特征，而且可以找出多元数据的潜在主元，消除多元数据相关性对验证结果的影响，避免多元动态响应量矛盾的验证结果，有效处理了动态系统的多元相关动态响应量分析问题。

关键词：动态响应多元数据验证结果动态系统模型多元数据分析标准化处理动态系统仿真模型分析问题领域专家模型验证时间曲线试验数据数据降维物理试验误差评估相关动态有效处理响应量决策者分析验证响应全面

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一种基于二维动态系统模型的低频声波液位估计方法

一种基于二维动态系统模型的低频声波液位估计方法

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作者：李正辉余伟杨光刘俊峰 451460 河南省郑州市郑东新区鹏程大道56号

本发明涉及一种基于二维动态系统模型的低频声波液位估计方法。根据合成声波中相邻三个时刻波长与被测液位高度之间的复杂非线性关系，构建关于驻波波长的二维动态系统模型(包含状态方程和观测方程),并构建发声/收声系统对应的状态和观... 详细信息

标准号: CN111982242A

本发明涉及一种基于二维动态系统模型的低频声波液位估计方法。根据合成声波中相邻三个时刻波长与被测液位高度之间的复杂非线性关系，构建关于驻波波长的二维动态系统模型(包含状态方程和观测方程),并构建发声/收声系统对应的状态和观测噪声证据；然后利用证据推理和随机集理论设计递归循环的驻波波长估计策略，并从递归循环的融合结果推理每个时刻驻波波长估计值；最后由每个时刻驻波波长估计值获得每个时刻液位高度估计值，并对其取平均值计算最终液位高度估计值。该方法可有效地抑制液位测量过程中的系统性及外界噪声误差，从而降低最终的测量误差，对于提升声共振技术的测量精度以及可靠性具有重要的实际意义。

关键词：波长驻波液位动态系统模型递归循环二维构建推理测量复杂非线性关系平均值计算测量过程低频声波观测方程观测噪声合成声波理论设计外界噪声状态方程被测液声共振抑制液有效地证据发声收声融合

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一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法

一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法

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作者：于建均姚红柯阮晓钢安硕王洋 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法，通过学习来实现机器人对于示教运动的模仿。具体地，通过高斯混合模型将示教运动建模为一非线性动态系统模型，另外通过附加稳定性约束条件的方法，来保证运动模型的稳定性。并... 详细信息

标准号: CN109702744A

本发明公开一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法，通过学习来实现机器人对于示教运动的模仿。具体地，通过高斯混合模型将示教运动建模为一非线性动态系统模型，另外通过附加稳定性约束条件的方法，来保证运动模型的稳定性。并将运动模型的参数学习问题转化为求解一个约束优化问题，以此来获得对于运动模型的完整描述。最后，将学习得到的运动模型作为控制策略来指导机器人对于示教运动的模仿。本发明对于目标点固定的示教运动，具有很好的稳定性，生成的所有运动轨迹均收敛到目标点，对于简单和较复杂的示教运动有很好的表达能力，而且运动模型的泛化能力表现也较好，示教运动范围外也可以生成平滑的且收敛到目标的运动轨迹。

关键词：示教运动模型机器人运动轨迹模仿目标点收敛非线性动态系统动态系统模型高斯混合模型稳定性约束参数学习控制策略能力表现完整描述问题转化优化问题运动建模固定的平滑求解学习保证

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基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法

基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法

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作者：高会军李湛李苑郑晓龙于兴虎 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法，属于动态系统的控制技术领域。解决了现有动态系统模型预测控制方法存在控制精度差和动态响应速度慢的问题。本发明中根据动态系统的动力学参数，建立动态系统控制输入与状态变量之间的动... 详细信息

标准号: CN116520687A

基于RBF神经网络的动态系统模型预测控制方法，属于动态系统的控制技术领域。解决了现有动态系统模型预测控制方法存在控制精度差和动态响应速度慢的问题。本发明中根据动态系统的动力学参数，建立动态系统控制输入与状态变量之间的动力学方程，利用虚拟控制变量将所述动力学方程转化为基于虚拟控制变量的标称形式，再转换为状态空间形式，利用状态空间形式的动力学方程设计模型预测控制算法的代价函数，对代价函数优化求解，采用基于神经网络的扰动逼近模型，反解获取动态系统的未建模动态和外界扰动，利用所述未建模动态和外界扰动求取扰动补偿后的系统输出，进而获得动态系统的控制信号本发明适用于四旋翼飞行器动态系统控制。

关键词：动态系统动力学方程动态系统模型状态空间形式代价函数控制变量外界扰动预测控制建模虚拟控制技术领域四旋翼飞行器预测控制算法动力学参数动态响应控制信号扰动补偿设计模型神经网络系统输出优化求解状态变量扰动标称逼近转换转化

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一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究

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机电产品开发与创新 2025年第2期38卷 93-96页

作者：王丙延刘清茂王立松徐源东魏新洲中国机械总院集团云南分院有限公司云南省机电一体化应用技术重点实验室云南昆明650031

本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统,通过对其结构设计、控制算法以及系统集成等方面进行综合分析,旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益增加,传统人工装车方式不仅效率低下,而且... 详细信息

本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统,通过对其结构设计、控制算法以及系统集成等方面进行综合分析,旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益增加,传统人工装车方式不仅效率低下,而且容易出现人为失误,导致资源浪费和安全隐患。因此,设计并实现一套高效、可靠、智能的底盘控制系统显得尤为重要。

关键词：箱装产品自动化装车设备底盘控制系统动态系统模型智能优化算法

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双联变频空调系统建模与控制方法仿真研究

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系统仿真学报 2002年第5期14卷 643-646页

作者：陈武周兴禧夏凊晋欣桥王懿上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200030

双联变频空调是非线性、时变、强耦合、多变量的控制对象;这使得过份依赖于被控对象精确的控制数学模型,如传递函数、高阶方程的经典控制方法难以实现。本文则着重于根据双联变频空调的运行特性,制定了双电子膨胀阀及压缩机的控制方法;... 详细信息

双联变频空调是非线性、时变、强耦合、多变量的控制对象;这使得过份依赖于被控对象精确的控制数学模型,如传递函数、高阶方程的经典控制方法难以实现。本文则着重于根据双联变频空调的运行特性,制定了双电子膨胀阀及压缩机的控制方法;并引进了负荷系数的概念和模糊推理方法。通过建立系统的动态热力学模型,利用仿真运算考察双电子膨胀阀开度及压缩机转速的调节对系统的控制结果,以验证控制方法的可行性。仿真结果表明此控制方法具有响应快,超调小,控温精度高,易于微机实现及实时控制性好的优点。

关键词：双联变频空调系统建模控制方法仿真模糊推理动态系统模型压缩机家用空调

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一类动态多尺度系统的最优滤波

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中国科学（E辑） 2004年第4期34卷 433-447页

作者：潘泉张磊崔培玲张洪才西北工业大学自动控制系西安710072

研究一类动态多尺度系统的最优滤波,这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测,而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减,相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,... 详细信息

研究一类动态多尺度系统的最优滤波,这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测,而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减,相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,给出该类多尺度系统的离散模型,并证明了其可以直接应用Kalman滤波的条件.基于线性时不变系统,研究了系统的可控可测性以及滤波的稳定性,并给出了一个判定定理,证明系统只要在最细尺度上可控可测,则Kalman滤波是稳定的.最后以匀速直线运动过程为例,验证了所提建模与估计方法的有效性.

关键词：动态多尺度系统 Kalman滤波小波变换动态系统模型随机可控性

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可持续竞争优势理论的反思与整合

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学术月刊 2008年第2期40卷 94-100页

作者：霍春辉芮明杰复旦大学管理学院上海200433

企业理论对竞争优势问题的研究主要集中在竞争优势的"源"、"内在逻辑"以及"可持续性"三个方面。其中,竞争优势的"可持续性"问题是当代战略管理研究的热点。国内外学者从不同角度对可持续竞争... 详细信息

企业理论对竞争优势问题的研究主要集中在竞争优势的"源"、"内在逻辑"以及"可持续性"三个方面。其中,竞争优势的"可持续性"问题是当代战略管理研究的热点。国内外学者从不同角度对可持续竞争优势问题进行了研究,然而,传统理论基本上都是从单一角度出发来进行分析,难免失之偏颇。而且,多数理论都是建立在确定性环境的假设基础之上,当前企业竞争环境的日益动态复杂化已使得这一假设不再成立,从而将传统的可持续竞争优势理论置入了尴尬的境地。这一研究领域迫切需要一个系统地、多元的、适应当前动态复杂性环境特征的理论框架作为指导。通过对竞争优势理论流派进行逻辑梳理与反思,可以发现诸多理论之间的脉络与不足之处。如果从产生基础、跃迁动力和跃迁路径三个维度来分析可持续竞争优势的获得,则可以搭建出一个系统的、整合的可持续竞争优势分析框架。

关键词：可持续竞争优势反思整合动态系统模型

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企业研发的合作机制与结构研究

企业研发的合作机制与结构研究

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作者：晋盛武中国科学技术大学

学位级别：博士

本文采用博弈理论、动态系统模型和产业组织理论研究企业研发的合作机制，运用组织理论和新制度经济学的理论方法研究研发合作的组织结构和交易结构，运用威廉姆森的分析范式揭示了企业研发交易的规制结构。研发交易的契约特征是不完全... 详细信息

本文采用博弈理论、动态系统模型和产业组织理论研究企业研发的合作机制，运用组织理论和新制度经济学的理论方法研究研发合作的组织结构和交易结构，运用威廉姆森的分析范式揭示了企业研发交易的规制结构。研发交易的契约特征是不完全契约性，研发交易在交易价格、研发交易的资产专用性和交易保障的三维的向量组合结构中得到确定。依据研发交易双方的行为特征分析，研发交易的双边规制范围包括了含在两条实曲线之间的橄榄形区域。与一般交易的威廉姆森范式结构比较，研发交易的双边规制范围占有显著的比重，三方规制和统一规制都在很大程度上让位于双边规制的结构。在橄榄形的区域中研发双方实行的双边规制是基于双方长期交易的合作关系，因此研发的双边规制也就是各种形式的合作研发。高的不确定性使得研发交易的双边规制有效区域沿着左上和右下两个方向扩展，当研发交易的不确定性趋于降低时，技术交易的有效规制结构将向相反的方向转变。

关键词：技术经济管理研发管理研发合作研发交易结构博弈理论动态系统模型产业组织理论

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