检索结果-内蒙古大学图书馆

南方金融 2011年第9期 21-25页

作者：丁东洋周丽莉南昌大学公共管理学院江西南昌330031 南昌大学经济管理学院江西南昌330031

本文采用联合超值数描述金融系统风险,构建动态系统模型分析信用风险转移对金融系统风险的影响。对欧洲信用风险转移市场的经验分析结果显示,信用风险转移对金融系统风险具有双重影响,而且金融系统风险与信用风险转移之间的关系存在时... 详细信息

本文采用联合超值数描述金融系统风险,构建动态系统模型分析信用风险转移对金融系统风险的影响。对欧洲信用风险转移市场的经验分析结果显示,信用风险转移对金融系统风险具有双重影响,而且金融系统风险与信用风险转移之间的关系存在时间差异。相关结论有助于监管机构完善金融系统风险度量方法和监管机制。

关键词：金融系统风险信用风险转移联合超值数动态系统模型

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路网交通流量均衡性优化调度仿真研究

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计算机仿真 2018年第3期35卷 93-97,139页

作者：刘博罗霞李演洪西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

在日变路网的实际运作中,路网交通流量的均衡性是路网性能评价的重要指标。既有的路网交通流量的均衡性优化模型常假设交通需求的波动为一固定的函数形式,该种固定的函数形式由于不能动态关联网络状态,在实际应用中造成路网均衡性计算... 详细信息

在日变路网的实际运作中,路网交通流量的均衡性是路网性能评价的重要指标。既有的路网交通流量的均衡性优化模型常假设交通需求的波动为一固定的函数形式,该种固定的函数形式由于不能动态关联网络状态,在实际应用中造成路网均衡性计算结果存在一定的偏差。为了弥补既有模型的不足之处,提出了一种结合弹性需求的广义路网动态系统模型。在动态系统模型中,弹性需求的波动是关联于路网交通分布特性的,即动态关联于路网状态的转移。并且,在系统模型的流量演变部分,融入了出行者的惰性选择行为,使模型分析结果更加贴近于实际。通过算例的验证,演示了模型渐进稳定的特征及流量均衡性的计算结果,并通过参数的解析,给出了实际应用时的模型使用建议。

关键词：动态系统模型渐进稳定性日变路网弹性需求

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多层单道LMD成形沉积工艺和尺寸精度控制研究

多层单道LMD成形沉积工艺和尺寸精度控制研究

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作者：颜虎四川大学

学位级别：硕士

激光熔化沉积(Laser Melting Deposition,LMD)技术属于增材制造领域的关键技术之一,通过激光作为热源熔化金属粉末,快速制造高质量的复杂结构零件。多层单道工艺成形是薄壁零件的基础,而在LMD成形过程中,存在零件沉积工艺和尺寸精度不... 详细信息

激光熔化沉积(Laser Melting Deposition,LMD)技术属于增材制造领域的关键技术之一,通过激光作为热源熔化金属粉末,快速制造高质量的复杂结构零件。多层单道工艺成形是薄壁零件的基础,而在LMD成形过程中,存在零件沉积工艺和尺寸精度不稳定的现象,严重制约着薄壁零件的最终成形质量,对多层堆积过程的沉积尺寸精度的深入研究将为最终沉积质量提供指导意义。本文以30Cr Ni2Mo VA合金粉末作为研究对象,针对该材料在多层沉积中的沉积工艺和尺寸精度展开了研究,分析了多层堆积过程中沉积尺寸成形特性以及工艺参数对沉积尺寸的影响规律,并根据工艺成形特性制定了相关的控制策略,从而提高成形件的尺寸精度。本文的主要内容如下:在单层沉积中,开展了工艺参数对沉积尺寸、沉积质量之间的影响关系的研究。设计了多因素的正交试验,从极差分析法的角度分析了工艺参数对沉积尺寸的影响程度,结果表明光斑直径和激光功率对沉积宽度的影响较大,扫描速度和送粉量对沉积高度影响较大;针对单道沉积质量的问题,开展了关键工艺参数对沉积质量的研究,结果表明单道沉积质量可以根据激光功率和扫描速度的参数范围划分为四个不同沉积质量区域:不连续熔融状态、未完全熔融状态、正常熔融状态和过度熔融状态。在正常熔融状态下的工艺参数适合多层堆积,其他三个区域可以通过工艺参数的优化改善其沉积质量。面向激光熔化多层单道沉积过程,开展了不同因素下对沉积尺寸影响的研究。通过分析不同线能量密度下的多层单道沉积尺寸数据,研究表明同一沉积层的尺寸数据趋于稳定,由于多层堆积过程中的热累积效应,靠近基板区域的沉积层尺寸整体波动较大,处于极不稳定的状态,当堆积到一定层数后,沉积尺寸数据波动变小,处于相对稳定的状态;建立了激光功率、扫描速度与沉积尺寸之间的二次回归模型,模型具有较高的预测精度,可用于不同工艺参数下沉积尺寸的预测;对不同沉积层的沉积尺寸分析表明,多层堆积中的沉积层尺寸均与激光功率呈正相关,与扫描速度呈负相关,同时分析了不同堆积方式下沉积尺寸的数据,起始端和末尾端的尺寸与中间稳定区域有所不同。基于沉积尺寸的成形特性和规律,开展了对沉积尺寸控制策略的研究。通过分析LMD工艺成形过程,基于粒子群算法优化的神经网络模型预测LMD工艺的沉积尺寸,并采用了模糊自适应比例控制、多变量模糊控制和PID解耦控制三种控制策略来提高沉积宽度的精度,通过对不同控制策略的仿真对比,结果表明,模糊自适应比例控制策略具有最好的控制效果,仅用0.3s达到了沉积宽度的设定值,且控制过程中无超调量,同时在负向阶跃干扰试验中证明了该策略的抗干扰性能,能在0.24s左右达到负向干扰的设定值,实现了多层单道中沉积宽度的有效控制。

关键词：多层单道激光熔化沉积尺寸稳定性动态系统模型控制策略

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六軸工業用機械手臂之系統鑑別與順應控制研究

六軸工業用機械手臂之系統鑑別與順應控制研究

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作者：莊閔皓成功大學

学位级别：碩士

近年来，投入机械手臂研究的学者越来越多，相对的，机械手臂控制的研究也越来越受重视，传统作法是将伺服马达驱动器设定为位置模式(Position Mode)来控制机械手臂的运动，而该方式已经无法应付未来更多的应用场合，解决方法是将伺服... 详细信息

近年来，投入机械手臂研究的学者越来越多，相对的，机械手臂控制的研究也越来越受重视，传统作法是将伺服马达驱动器设定为位置模式(Position Mode)来控制机械手臂的运动，而该方式已经无法应付未来更多的应用场合，解决方法是将伺服马达驱动器设定为转矩模式(Torque Mode)来控制机械手臂的运动，然而要使用转矩模式来控制机械手臂必须掌握机械手臂的动态模型。本论文根据机械手臂的结构建立机械手臂的动态模型，并设计实验去求得动态模型的系统参数，并以各种基於模型之位置控制方法来进行循迹控制实验以验证动态模型的精确度。实验结果显示使用基於模型之位置控制方法所产生的循迹误差很小，可推论本论文所使用的动态系统建模方法是有效的。另外随着工厂生产型态的改变，人与机械手臂将会在同一个场域协同工作的需求与日俱增，但是当机械手臂意外撞击发生时，可能会造成人员或是财产的重大损失。解决方法之一是在机械手臂上安装感测器以侦测意外撞击的发生，但是安装感测器所费不赀，且後续所需的维修与保养更是花钱。本论文实作了两种无感测器式(Sensorless)的干扰量观测器(Disturbance Observer)来侦测意外撞击，并实作了数种意外碰撞发生後的安全防护策略，可以根据工厂生产的实际情形去选择要采取何种策略。机械手臂传统上是透过教导器(Teach Pendant)来规划其工作路径，可是这样的作法对於现场作业人员来说并不容易，因为还要花时间去学习如何操作教导器介面，为解决此一问题，有越来越多学者或研究机构在思考如何开发更容易上手的直觉式教导器，可直接用手拉着机械手臂去规划工作路径。本论文以干扰量观测器为基础，针对直觉式教导提供了电助力教导以及顺应控制教导这两种解决方案，给予机械手臂顺应性(Compliance)，让使用者能够用手轻易的引导机械手臂於工作轨迹上移动。

关键词：動態系統模型系統建模滑動模式控制適應性控制回授線性化計算力矩控制干擾量觀測器順應控制

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直接空冷机组背压的动态建模方法研究

直接空冷机组背压的动态建模方法研究

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作者：张珈铭华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

直接空冷机组在富煤贫水的我国北方占较大比例,其利用轴流风机鼓入空气冷却汽轮机排汽,节水效果显著。目前,直接空冷机组采用全部风机统一转速的控制方式,利用电机群带动轴流风机群,驱动大气空气强制对流,冷却翅片管内的汽轮机乏汽,以... 详细信息

直接空冷机组在富煤贫水的我国北方占较大比例,其利用轴流风机鼓入空气冷却汽轮机排汽,节水效果显著。目前,直接空冷机组采用全部风机统一转速的控制方式,利用电机群带动轴流风机群,驱动大气空气强制对流,冷却翅片管内的汽轮机乏汽,以维持机组背压请求,导致驱动电机群能耗巨大。通过实验研究,空冷机组的煤耗要明显高于湿冷机组,所以,建立背压动态模型,推广可实现的背压优化控制策略与节能工程,对于提高空冷机组的经济效益具有非常重要的意义。本文在直接空冷机组背压的机理模型基础上,分析背压的主要影响因素,建立机组背压的动态系统模型。通过采集不同工况下的直接空冷机组的历史数据,采用麻雀搜索算法优化的深度神经网络,建立背压的神经网络模型,实现背压的预测;分析空冷风机转速和机组负荷与背压之间的关系特性,建立典型工况下的背压传递函数模型,采用麻雀搜索算法辨识模型参数,并设计前馈控制策略。针对背压的非线性、时变等复杂的控制特性,本文提出一种限定记忆递推最小二乘的背压动态模型在线辨识方法,建立背压的实时数据模型,有效解决数据饱和问题,通过实验确定合适的记忆长度,减小当前输入值变化波动的影响,准确预测背压。针对直接空冷机组轴流风机采用“转速归一”传统PID控制而造成能耗较高的问题,本文从直接空冷风机阵列的集群效应出发,将直接空冷整列分为外围风机区和内围风机区,提出一种分区预测控制策略,并根据限定记忆递推最小二乘算法辨识得到的内外分区数据模型,设计多种工况下的仿真实验,仿真实验证明:分区预测控制策略让高效的内围风机承担低效的外围风机的负荷,避免所有风机转速一致造成的换热效率低,在多种工况下,可以降低至少4.6%的能耗并具有调节时间快、超调小、抗干扰能力强的优点,实现节能和较高控制品质的目标。

关键词：直接空冷背压动态系统模型参数辨识分区预测控制

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随机不确定动态系统自适应目标跟踪算法

随机不确定动态系统自适应目标跟踪算法

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作者：付方雯昶四川大学

学位级别：硕士

目标跟踪是指利用传感器收集的带噪声的观测数据对目标状态进行实时的估计.随着传感器技术和计算机技术的发展,目标跟踪技术在军事和民用领域均有广泛的应用.然而随着跟踪环境、目标运动规律越来越复杂,现有目标跟踪算法中理想化的假设... 详细信息

目标跟踪是指利用传感器收集的带噪声的观测数据对目标状态进行实时的估计.随着传感器技术和计算机技术的发展,目标跟踪技术在军事和民用领域均有广泛的应用. 然而随着跟踪环境、目标运动规律越来越复杂,现有目标跟踪算法中理想化的假设条件和真实条件间的差异可能导致算法性能下降甚至发散.比如算法给出的描述目标运动规律和观测过程的动态系统模型存在不确定性会导致目标状态估计偏离真实轨迹,因此需要提出自适应的目标跟踪算法. 为了解决动态系统模型不确定性导致目标跟踪算法性能下降甚至发散的问题,本文提出双自适应因子卡尔曼滤波.算法首先选择两个包含自适应因子的矩阵作为加权最小二乘法的权重矩阵,然后推导出由自适应因子表示的目标状态估计和误差协方差阵估计的递推公式.最后利用样本新息协方差阵和样本残差协方差阵迭代计算两个自适应因子的值. 进一步地,本文将双自适应因子卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联方法结合得到用于多目标跟踪的双自适应因子联合概率数据关联滤波.在目标个数确定的情况下,首先分别给出不同目标的动态系统模型.随后计算数据关联矩阵的后验概率,再将加权观测值作为新的观测值代入双自适应因子卡尔曼滤波估计不同目标的状态. 最后三个仿真实验的结果说明了双自适应因子卡尔曼滤波和双自适应因子联合概率数据关联滤波的有效性.

关键词：目标跟踪动态系统模型模型不确定性自适应因子卡尔曼滤波联合概率数据关联

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在应用计算机的实时系统中函数逼近和预报的新方法

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工学学报 1974年第15期 91-102页

本文按照时畴观点提出了一种函数逼近和预报的方法。所得到的逼近(或拟合)函数是动态过程的状态函数的逼近,因此,不仅可以达到良好的逼近效果,而且也能达到良好的预报效果。文中的实际例子也表明了这一点。这就说明比通常的(我们称为经... 详细信息

本文按照时畴观点提出了一种函数逼近和预报的方法。所得到的逼近(或拟合)函数是动态过程的状态函数的逼近,因此,不仅可以达到良好的逼近效果,而且也能达到良好的预报效果。文中的实际例子也表明了这一点。这就说明比通常的(我们称为经典的)逼近方法要好,特别是预报达到了预期的效果。

关键词：函数逼近数值分析闭区间逼近函数动态系统模型实时系统控制系统最小二乘法最小二乘算法计算方法计算机

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岩溶地下水集中开采区水质系统预测研究

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物探化探计算技术 1997年第4期19卷 337-342页

作者：王伍军鄢贵权丁坚平李景阳陈筠贵州工业大学

在岩溶地区，地下水的超强度开采与工业“三废”及生活废弃物不合理的排放，造成了地下水较严重的污染。用动态系统方法建立的地下水污染时间序列递推预测模型，在岩溶地下水环境质量预测与管理方面都具有指导意义。

关键词：岩溶地下水污染预测动态系统模型水质

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简评当代西方长波学派

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经济研究 1987年第7期 34-40页

作者：赵涛中共中央书记处政策研究室

西方主要资本主义国家从70年代以来经济形势恶化,普遍出现低增长率、高失业率、高通货膨胀率和巨额财政赤字等现象。凯恩斯主义交替使用膨胀政策和紧缩政策的老药方医治不了经济滞胀的病症。供给学派的政策也无法从根本上解决西方经济... 详细信息

西方主要资本主义国家从70年代以来经济形势恶化,普遍出现低增长率、高失业率、高通货膨胀率和巨额财政赤字等现象。凯恩斯主义交替使用膨胀政策和紧缩政策的老药方医治不了经济滞胀的病症。供给学派的政策也无法从根本上解决西方经济面临的问题。面对70年代以来西方经济长期不景气的局面,西方经济学界有些人从短期、中期经济分析转向对长期

关键词：波动创新寿命周期长波理论相对价格熊彼特经济长波罗斯托动态系统模型平均利润率一般利润率资本积累四个阶段经济学家西方经济区域经济当代西方

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西屋公司工程设计报告D-423用于快关和快开操作的卸载阀动态分析

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汽轮机技术 1983年第6期 17-38页

作者：徐明

九、蒸汽系统特性这一部分是描述用于等价的在线计算机模型的动态系统分析中内部蒸汽力分量的特性。在这个数学模型中,认为内部蒸汽力作用在执行机构中心线上。然而,在接联杆部件结构中,这些阀内的力的作用线并不在执行机构中心线上,因... 详细信息

九、蒸汽系统特性这一部分是描述用于等价的在线计算机模型的动态系统分析中内部蒸汽力分量的特性。在这个数学模型中,认为内部蒸汽力作用在执行机构中心线上。然而,在接联杆部件结构中,这些阀内的力的作用线并不在执行机构中心线上,因此必须调整联杆件的杠

关键词：快关快开阻尼器阻尼孔减振装置 D-423 溢流阀放泄阀储能器蓄能器方程方程式输入数据定义试验函数斜坡函数等价质量估计值蒸汽力动态系统模型活塞环数学常数计算机逻辑卸载阀

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