检索结果-内蒙古大学图书馆

水资源研究 2019年第5期8卷 508-515页

作者：张雁靖万元王立莫育军钟平湖南五凌电力有限公司

采用变状态空间增量逐次逼近轮库迭代动态规划优化方法,根据沅水梯级水库电站水资源侧、电源侧的目标层及动态约束条件实际,通过水库电站层、机组层、设备运行层的组合约束条件结构,对三板溪、白市、托口等沅水流域梯级水库电站,选取具... 详细信息

采用变状态空间增量逐次逼近轮库迭代动态规划优化方法,根据沅水梯级水库电站水资源侧、电源侧的目标层及动态约束条件实际,通过水库电站层、机组层、设备运行层的组合约束条件结构,对三板溪、白市、托口等沅水流域梯级水库电站,选取具有丰、平、枯典型代表的来水年组进行中长期联合优化计算,实现梯级水库电站优化调度应用,与实际运行进行指标比较,验证沅水流域梯级优化调度研究的应用价值。在沅水流域梯级水库优化调度研究中,进一步对梯级水库水力联系中的调度对象目标,构建算法组合计算模型、配置约束条件与目标相互转化要素,有效结合径流预报、优化调度、厂内机组设备高效率区调控经济运行,拓展长中短期优化调度应用。

关键词：沅水梯级水库优化调度动态约束条件

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基于动态约束条件的供暖系统阀位域压差值优化设计

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河南科技 2019年第34期38卷 98-100页

作者：蒋竹周福山热力集团有限公司

传统的供暖系统动态调节能力较差,难以保证水力的动态稳定,且具有能源消耗大的弊端。通过对供暖系统动态影响因素进行分析,明确了综合管线内各支路水力稳定的动态约束条件,以此为基础,进行供暖系统阀位域压差值的优化设计,分析压差最大... 详细信息

传统的供暖系统动态调节能力较差,难以保证水力的动态稳定,且具有能源消耗大的弊端。通过对供暖系统动态影响因素进行分析,明确了综合管线内各支路水力稳定的动态约束条件,以此为基础,进行供暖系统阀位域压差值的优化设计,分析压差最大值与最小值两者之间的动态关系,计算最优参数值,减小供暖系统的能耗。经过实验验证,本文提出的方法可以有效降低能源消耗,具有极高的实用性,希望本文的研究能为供暖系统阀位域压差值优化设计提供技术支持。

关键词：动态约束条件供暖系统阀位域

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解决动态约束多目标问题的复合预测进化算法

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控制理论与应用 2025年第2期42卷 335-343页

作者：郭知业魏静萱西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710071

动态约束多目标问题在路口交通管理、节能电力调度等现实场景中出现较多,其目标函数和约束条件都会随时间(环境)发生连续缓慢变化.求解这类动态问题的关键,是有效追踪问题的随环境变化的一组最优解集.为求解此类问题,首先,将约束变化分... 详细信息

动态约束多目标问题在路口交通管理、节能电力调度等现实场景中出现较多,其目标函数和约束条件都会随时间(环境)发生连续缓慢变化.求解这类动态问题的关键,是有效追踪问题的随环境变化的一组最优解集.为求解此类问题,首先,将约束变化分为2类,并针对两类变化提出2个约束预测器,用以追踪可行区域;其次,将约束预测器与非线性预测器组合成复合预测策略,根据问题的不同变化情况使用策略中的对应预测器,消耗较少的资源获得预测解,加速寻优过程;再次,应用基于分解的多目标优化算法,将预测解优化得到最终的最优解.所提出的基于复合预测的动态多目标优化算法在8个动态变化的问题上与6个典型算法进行对比测试,实验结果表明,所提算法获得的解集在收敛性和多样性上具有显著优势,复合预测策略的预测性能较优.

关键词：动态多目标优化进化算法动态约束条件

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货币区的动态最优决策:兼谈东亚货币合作问题

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世界经济 2003年第10期26卷 10-16页

作者：万志宏戴金平南开大学国际经济研究所 300071 南开大学国际经济研究所跨国公司研究中心300071

传统最优货币区理论在进行货币区的成本—收益分析时,强调一体化与对称性对加入货币区决策的影响。然而,一体化与区域对称性不仅内生于汇率制度选择,同时它们之间也相互影响。本文在宏观经济一体化的背景下探讨货币合作,指出货币区的动... 详细信息

传统最优货币区理论在进行货币区的成本—收益分析时,强调一体化与对称性对加入货币区决策的影响。然而,一体化与区域对称性不仅内生于汇率制度选择,同时它们之间也相互影响。本文在宏观经济一体化的背景下探讨货币合作,指出货币区的动态最优决策取决于经济现实基础和动态约束条件,并针对东亚地区在一体化和区域对称性之间的关系进行了初步的分析,结果表明东亚地区部分满足促进汇率合作的动态约束条件。

关键词：最优货币区动态最优决策东亚货币合作内生性假定一体化动态约束条件

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一种基于模糊逻辑的动态窗口避障算法

一种基于模糊逻辑的动态窗口避障算法

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作者：狄逸群马向华赵阳代婉玉 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

本发明公开了一种基于模糊逻辑的动态窗口避障算法，包括以下步骤：将机器人在相邻时刻的轨迹视为一段直线L；搜索轨迹L中在动态约束条件下可达到的线速度与角速度；根据搜索获得的线速度和角速度数据对机器人下一时刻内运动的轨迹加以... 详细信息

标准号: CN111665847A

本发明公开了一种基于模糊逻辑的动态窗口避障算法，包括以下步骤：将机器人在相邻时刻的轨迹视为一段直线L；搜索轨迹L中在动态约束条件下可达到的线速度与角速度；根据搜索获得的线速度和角速度数据对机器人下一时刻内运动的轨迹加以预测；通过评价函数从预测轨迹中选择最优轨迹；将根据评价函数所得最优轨迹对应的角速度与线速度作为下一时刻的速度指令进而对机器人运动轨迹加以控制，实现避障功能。评价函数中引入目标距离使机器人运动更为平稳；在选取最优轨迹时使用模糊逻辑控制器来调整评价函数系数，提高机器人对复杂环境的适应能力。本发明基于模糊逻辑的动态窗口避障算法，能在稳定机器人运动轨迹的同时提高移动机器人在复杂环境中的避障能力。

关键词：评价函数机器人运动轨迹机器人避障算法复杂环境模糊逻辑避障搜索模糊逻辑控制器动态约束条件机器人运动角速度数据移动机器人目标距离速度指令相邻时刻预测轨迹引入预测

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一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法

一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法

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作者：王晓邦于洋李思育姜嘉临梁冰刘志杰 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计... 详细信息

标准号: CN116861547A

本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。

关键词：全回转起重船压载水优化模型作业过程求解压载吊装动态约束条件力矩平衡原理水位变化过程一一对应关系多项式系数迭代寻优轨迹位置海上吊装节能水平决策优化求解效率任务信息设计变量时间离散系数定义压载系统作业安全作业模型多阶段全时水舱船体水位优化

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一种车辆横向控制方法及装置

一种车辆横向控制方法及装置

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作者：陈冉吴延俊刘羿何贝 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O

本申请提供了一种车辆横向控制方法及装置，包括：确定车辆在当前时刻的当前状态参数；根据所述当前状态参数和所述车辆的转向方式，构建所述车辆在所述当前时刻的代价函数和车辆运动学模型约束条件；根据所述当前状态参数，构建所述车... 详细信息

标准号: CN116729361A

本申请提供了一种车辆横向控制方法及装置，包括：确定车辆在当前时刻的当前状态参数；根据所述当前状态参数和所述车辆的转向方式，构建所述车辆在所述当前时刻的代价函数和车辆运动学模型约束条件；根据所述当前状态参数，构建所述车辆的转向轮在所述当前时刻的转角约束条件和转角增量约束条件；以所述转角约束条件、所述转角增量约束条件和所述车辆运动学模型约束条件为约束，求解所述代价函数；基于求解得到的控制序列中所述当前时刻对应的控制参数，对所述车辆进行横向控制。通过对转角、转角增量以及运动学模型施加动态约束条件，使得车辆能够平缓且高精度地进行转向跟踪，在避免猛打方向盘的基础上保证横向控制精度。

关键词：约束条件运动学模型转角转角增量状态参数代价函数横向控制求解构建车辆横向控制动态约束条件控制参数控制序列转向方式转向轮方向盘施加跟踪申请保证

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一种基于遗传对抗的恶意代码样本变体生成方法及系统

一种基于遗传对抗的恶意代码样本变体生成方法及系统

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作者：张磊朱政宇刘亮 610044 四川省成都市一环路南一段24号

本发明公开了一种基于遗传对抗的恶意代码样本变体生成方法及系统，涉及网络空间安全技术领域，使用PE文件片段和预定义操作产生修改操作集合，每轮迭代中随机选取一种修改操作作用于当前世代并产生下一世代的个体；获取每代适应性计算... 详细信息

标准号: CN117272303B

本发明公开了一种基于遗传对抗的恶意代码样本变体生成方法及系统，涉及网络空间安全技术领域，使用PE文件片段和预定义操作产生修改操作集合，每轮迭代中随机选取一种修改操作作用于当前世代并产生下一世代的个体；获取每代适应性计算结果，使用适应性排序靠前的个体继续生成；计算当前变体与家族语义模式的相似性，作为遗传迭代的静态约束条件；学习原始样本家族的API调用模式，加入反病毒引擎检出率，产生遗传迭代的动态约束条件；根据约束条件调整世代最终产生变体样本集合。本发明基于GAMMA通过设计多种预定义修改操作，实现在保护样本功能性的同时，形成变体迭代种群的多样化，避免低质量个体占用检测资源。

关键词：变体遗传迭代世代迭代动态约束条件恶意代码样本网络空间安全反病毒引擎适应性计算预定义操作操作集合静态约束随机选取样本集合语义模式原始样本约束条件占用检测检出率预定义排序样本种群遗传对抗学习

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全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法

全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法

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作者：王晓邦李思育于洋刘鑫鹏梁冰刘志杰 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的... 详细信息

标准号: CN116628933A

本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；考虑全回转起重船吊装作业安全性约束、起重系统动态约束、压载系统动态约束条件并建立协同匹配优化模型，并执行迭代寻优；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹与压载水调拨协同匹配方案，反之，则更新设计变量继续执行迭代求解。本发明有效解决了吊装轨迹与压载水调拨间的强耦合问题，并显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平。

关键词：全回转起重船吊装压载水匹配起重系统压载系统协同求解动态约束条件一一对应关系安全性约束吊装作业迭代寻优动态约束轨迹位置海上吊装继续执行节能水平任务信息设计变量时间离散优化模型有效解决作业安全作业模型强耦合时间点迭代全时压载收敛水位输出更新优化

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一种基于切线矢量的双曲线图形加工规划方法和装置

一种基于切线矢量的双曲线图形加工规划方法和装置

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作者：张杰刘清建黄刚鹏 221700 江苏省徐州市丰县经济开发区智能终端产业园二期C2号

本发明请求保护一种基于切线矢量的双曲线图形加工规划方法和装置，获取待加工图形，提取待加工图形的加工双曲线并构建双曲线坐标系，输入加工双曲线的条件参数；求得分割角，进行双曲线的曲线分割，依据条件参数计算得出加工双曲线的... 详细信息

标准号: CN117742252A

本发明请求保护一种基于切线矢量的双曲线图形加工规划方法和装置，获取待加工图形，提取待加工图形的加工双曲线并构建双曲线坐标系，输入加工双曲线的条件参数；求得分割角，进行双曲线的曲线分割，依据条件参数计算得出加工双曲线的速度积分；结合速度约束条件，通过速度积分和分割角进行反向速度求解得到加工双曲线分割后的每段的末端速度，绘制待加工图形的加工规划曲线；依据加工规划曲线对待加工图形进行插补点求解和实际加工，验证基于切线矢量的双曲线图形加工规划方法。本发明通过对双曲线的切线矢量求解得到每一时刻对应角度所能允许的最大加速度，从而在满足机床动态约束条件下获得更好的速度表现。

关键词：双曲线加工切线矢量求解双曲线图形条件参数分割规划动态约束条件方法和装置曲线分割输入加工速度约束插补点构建机床绘制验证表现

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