检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

20 篇 专利

馆藏范围

20 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 国家电网有限公司
2 篇 华东交通大学
2 篇 青岛大学
2 篇 深圳市中承科技有...
2 篇 中国石油大学
2 篇 国网辽宁省电力有...
2 篇 吉林大学
2 篇 国家康复辅具研究...
2 篇 青岛科技大学
1 篇 国网河南省电力公...
1 篇 西北工业大学
1 篇 中国第一汽车股份...
1 篇 江南大学

作者

2 篇 杨辉
2 篇 杜威
2 篇 裴春博
2 篇 邵伟明
2 篇 闫成阳
2 篇 谭畅
2 篇 宋亮
2 篇 周靓
2 篇 付雅婷
2 篇 邵巍
2 篇 朱琳
2 篇 王智博
2 篇 顾泰宇
2 篇 全智
2 篇 谢良辉
2 篇 车伟伟
2 篇 朱义东
2 篇 姜恺宁
2 篇 王铭玥
2 篇 姚文龙

语言

20 篇 中文

检索条件"主题词=动态线性化模型"

共 20 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

引用

作者：李中奇姜梦琪周靓杨辉付雅婷谭畅 330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选... 详细信息

标准号: CN117850215B

本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。

关键词：自适应控制离散滑模控制器动态线性化模型扩张状态观测器列车运行过程双曲正切函数高速动车组积分滑模面线性化模型高速列车不确定项电子设备复杂模型概念设计滑模控制精准控制时间控制实时补偿速度跟踪斜率变化滑模面自适应抖振转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于无模型预测的智能车轨迹跟踪控制方法

一种基于无模型预测的智能车轨迹跟踪控制方法

引用

作者：赵海艳李光旭卢星昊李成靳英豪 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明适用于车辆轨迹跟踪控制领域，提供了一种基于无模型预测的智能车轨迹跟踪控制方法，将智能车轨迹跟踪控制问题描述成横向的路径跟踪控制与纵向的速度跟踪控制，根据无模型自适应控制方法，利用智能车轨迹跟踪控制系统被控模块的... 详细信息

标准号: CN115291608A

本发明适用于车辆轨迹跟踪控制领域，提供了一种基于无模型预测的智能车轨迹跟踪控制方法，将智能车轨迹跟踪控制问题描述成横向的路径跟踪控制与纵向的速度跟踪控制，根据无模型自适应控制方法，利用智能车轨迹跟踪控制系统被控模块的输入输出数据建立动态线性化模型，结合预测控制的优点，给出多步预测方程并通过滚动优化在线计算控制量，设计无模型预测控制器，将前轮转角和速度控制量输入被控模块中实现对期望轨迹在线跟踪控制。本发明可减小与期望轨迹的偏差，快速跟踪期望轨迹，提高控制精度，满足轨迹跟踪的安全性、快速性和舒适性要求。

关键词：轨迹跟踪期望轨迹智能车被控轨迹跟踪控制系统动态线性化模型模型预测控制器输入输出数据速度控制量自适应控制车辆轨迹多步预测跟踪控制滚动优化快速跟踪路径跟踪模型预测前轮转角速度跟踪问题描述预测控制在线跟踪在线计算控制量快速性舒适性减小

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

引用

作者：李中奇姜梦琪周靓杨辉付雅婷谭畅 330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

标准号: CN117850215A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高阶无模型自适应迭代学习控制方法

一种高阶无模型自适应迭代学习控制方法

引用

作者：王志国高方青倪雨青栾小丽刘飞 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明公开了一种高阶无模型自适应迭代学习控制方法，属于工业过程控制领域。所述方法利用输入输出数据，旨在对具有往复运动的非线性被控对象进行直接控制，避免了建立精确的数学模型。首先实时采集被控制系统的输入输出数据建立起一... 详细信息

标准号: CN115933399A

本发明公开了一种高阶无模型自适应迭代学习控制方法，属于工业过程控制领域。所述方法利用输入输出数据，旨在对具有往复运动的非线性被控对象进行直接控制，避免了建立精确的数学模型。首先实时采集被控制系统的输入输出数据建立起一个包含伪时变的偏导数的动态线性化模型。由于被控系统输出误差收敛的速度与为偏导数初值选取有关，因此采用高阶算法对伪偏导数进行估计继而消除伪偏导数初值设置的影响，然后根据估计的伪偏导数值重新设计控制器，随着迭代次数的增加，系统输出误差逐渐减小并快速跟踪期望轨迹。该方法计算量小，调节参数少，控制精度高且具有较强误差收敛性。

关键词：偏导数输入输出数据高阶动态线性化模型工业过程控制系统输出误差被控对象被控系统初值设置初值选取迭代学习控制系统快速跟踪期望轨迹实时采集输出误差数学模型误差收敛逐渐减小控制器计算量新设计自适应迭代时变算法收敛

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法

踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法

引用

作者：宋亮姜恺宁张燕张志强王铭玥 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区数谷大道4号数谷翔园3号楼

本发明公开了一种踝关节假肢的动态线性化模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法，其中，踝关节假肢的动态线性化模型的无模型控制方法包括，确定控制输入准则函数；根据控制输入准则函数和动态线性化模型，计算得到第一控制函数；... 详细信息

标准号: CN111403019B

本发明公开了一种踝关节假肢的动态线性化模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法，其中，踝关节假肢的动态线性化模型的无模型控制方法包括，确定控制输入准则函数；根据控制输入准则函数和动态线性化模型，计算得到第一控制函数；根据动态线性化模型和目标控制表达函数，确定第二控制函数；根据第一控制函数和第二控制函数，确定控制踝关节假肢的无模型控制表达函数，根据无模型控制表达函数控制踝关节假肢模型。该方法回避了具体的机械结构设计，减少了对机械模型的依赖，避免了踝关节假肢模型建立的复杂性和模型不准确而影响控制的缺陷。

关键词：踝关节假肢动态线性化模型控制函数模型控制准则函数机械结构设计函数控制机械模型模型建立目标控制验证回避

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法

一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法

引用

作者：姚文龙闫成阳池荣虎邵巍裴春博岳耀宾 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估... 详细信息

标准号: CN113300644A

本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估计律设计；针对估计控制律中的扰动项，设计扩张状态观测器对控制系统中的负载扰动和未知扰动进行估计；针对未建模动态对控制系统性能的影响，设计串联紧格式动态线性化模型的滑模控制方案改善系统控制性能。本发明结合紧格式动态线性化方法和滑模控制的优点，有效提高吊舱推进电机控制系统动态性能及稳态性能。

关键词：推进电机吊舱滑模控制动态线性控制系统动力学模型动态线性化模型扩张状态观测器动态性能方法控制负载扰动改善系统控制性能数据模型未知扰动稳态性能控制律偏导数扰动项建模串联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法

一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法

引用

作者：姚文龙闫成阳池荣虎邵巍裴春博岳耀宾 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

标准号: CN113300644B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法

踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法

引用

作者：宋亮姜恺宁张燕张志强王铭玥 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区数谷大道4号数谷翔园3号楼

标准号: CN111403019A

关键词：踝关节假肢动态线性化模型控制函数模型控制准则函数机械结构设计函数控制机械模型模型建立目标控制验证回避

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统

一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统

引用

作者：车伟伟朱琳岳柏帆金小峥 266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号

本发明属于车辆队列控制技术领域，公开了一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统。本发明针对传感器故障和DoS攻击的实际非线性车辆队列系统，建立了偏格式动态线性化模型即PFDL模型，将复杂的非线性的车辆队列系统采用动态... 详细信息

标准号: CN116243610A

本发明属于车辆队列控制技术领域，公开了一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统。本发明针对传感器故障和DoS攻击的实际非线性车辆队列系统，建立了偏格式动态线性化模型即PFDL模型，将复杂的非线性的车辆队列系统采用动态线性化技术转换成等效的PFDL模型，针对车辆队列中的传感器故障采用径向基函数神经网络方法对传感器故障进行逼近，并在此基础上最终建立了弹性容错无模型自适应队列安全控制器，针对网络通道中很有可能存在的非周期DoS攻击问题，本发明提出了攻击补偿机制，解决了非周期性DoS攻击下的车辆队列跟踪控制问题。本发明实现了车辆队列系统中领导者车辆和跟随者车辆位置和速度同步跟踪的目标。

关键词：车辆队列传感器故障跟踪控制径向基函数神经网络动态线性化模型控制技术领域安全控制器补偿机制车辆位置动态线性非周期性技术转换数据驱动速度同步网络通道非周期自适应队列逼近追踪跟踪攻击

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

燃料电池空气供给系统数据驱动离散三步解耦控制方法

燃料电池空气供给系统数据驱动离散三步解耦控制方法

引用

作者：胡云峰关喆翰张冲宫洵孙耀郭洪艳陈虹 130012 吉林省长春市人民大街5988号

一种燃料电池空气供给系统数据驱动离散三步解耦控制方法，属于车辆燃料电池发动机控制领域。本发明的目的是基于离散三步法的无模型自适应控制器针对燃料电池的不同工况对空压机转速和节气门开度产生控制信号，使空气供给系统中的空气... 详细信息

标准号: CN116314970A

一种燃料电池空气供给系统数据驱动离散三步解耦控制方法，属于车辆燃料电池发动机控制领域。本发明的目的是基于离散三步法的无模型自适应控制器针对燃料电池的不同工况对空压机转速和节气门开度产生控制信号，使空气供给系统中的空气质量流量和阴极压力处于所需期望值的燃料电池空气供给系统数据驱动离散三步解耦控制方法。本发明首先采用动态线性化方法获取了动态线性化模型，无需使用系统模型的任何数据，然后基于该数据模型，利用扩展状态观察器，对系统输出进行解耦。最后基于解耦数据模型开发了一种基于离散三步法的无模型自适应控制器。本发明提出的控制方案可以避免对空气供给系统进行建模并且易于工程实现。

关键词：无模型自适应控制器空气供给系统燃料电池空气供给系统解耦控制数据模型数据驱动三步法解耦动态线性化模型产生控制信号车辆燃料电池空气质量流量发动机控制节气门开度空压机转速动态线性工程实现扩展状态燃料电池使用系统系统输出阴极压力观察器建模开发

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共2页 << < 1 2 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：