检索结果-内蒙古大学图书馆

长江科学院院报 2024年第3期41卷 160-165页

作者：申邵洪姜莹陈希炽向大享陈喆文雄飞长江科学院科研计划处武汉430010 长江科学院武汉市智慧流域工程技术研究中心武汉430010 长江科学院空间信息技术应用研究所武汉430010

针对突发性水污染事件应急监测和智能模拟分析需求,研究了多传感器立体协同监测模型,建立了突发性水污染事件的时间、空间属性和传感器观测性能之间的相关关系,实现了卫星、无人机、地面、水上平台的动态、协同组网。在丹江口库区开展... 详细信息

针对突发性水污染事件应急监测和智能模拟分析需求,研究了多传感器立体协同监测模型,建立了突发性水污染事件的时间、空间属性和传感器观测性能之间的相关关系,实现了卫星、无人机、地面、水上平台的动态、协同组网。在丹江口库区开展了突发性水污染事件动态组网立体监测实验分析,根据水污染事件发生时、动态演变过程中和事件后期3个阶段的不同观测需求,基于多传感器立体协同监测模型,深入开展了多传感器协同优化求解,确定了相应的观测平台及传感器。实验结果表明,协同、高效的“天空地一体化”立体感知网能够全面、精准、快速获取水污染事件监测信息,可以科学支撑突发性水污染事件的应急处置。

关键词：突发性水污染事件动态组网立体监测多传感器

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民用渔船雷达动态组网的避障连通恢复方法

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电讯技术 2018年第10期58卷 1163-1169页

作者：范馨月高建军周非重庆邮电大学光通信与网络重点实验室重庆400065

为了有效地整合海域内数目众多却各自分散的民用渔船雷达资源,提出了一种利用动态组网对不同区域渔船的避障连通恢复方法。首先,从数据融合的角度简单论证了民用渔船雷达动态组网的可能性和必要性;然后,将每艘渔船视为一个配置有传感器... 详细信息

为了有效地整合海域内数目众多却各自分散的民用渔船雷达资源,提出了一种利用动态组网对不同区域渔船的避障连通恢复方法。首先,从数据融合的角度简单论证了民用渔船雷达动态组网的可能性和必要性;然后,将每艘渔船视为一个配置有传感器的节点,通过改进图论中最小生成树的方法,同时考虑海洋中障碍物的存在,将分布在各个区域的"小渔船群"进行动态组网,让它们实现避障连通。该方法能够实现个体数据的有效整理和融合,大大地扩展了对相关海域的探测、监控及态势分析的能力。该设计模型符合海域实际情况,能够较好地为实际工作提供理论支撑,仿真结果证明了算法的有效性。

关键词：民用雷达动态组网避障连通恢复数据融合最小生成树

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基于动态组网的园区微电网群运行优化

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电网与清洁能源 2024年第5期40卷 1-9页

作者：丁长新王翔赵波戴凤娇慕小斌陈哲先进输电技术全国重点实验室(国网智能电网研究院有限公司) 北京102209 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江杭州310014

为提升园区微电网群运行经济性、供电可靠性和新能源消纳能力,提出了一种基于动态组网的园区微电网群运行优化方法。首先以运行成本、负荷损失成本和弃光成本最小为目标构建线性化微电网群组网模型,以便利用线性求解方法高效求解;其次... 详细信息

为提升园区微电网群运行经济性、供电可靠性和新能源消纳能力,提出了一种基于动态组网的园区微电网群运行优化方法。首先以运行成本、负荷损失成本和弃光成本最小为目标构建线性化微电网群组网模型,以便利用线性求解方法高效求解;其次考虑到某一时刻多个微电网可能会同时出现功率超额或缺额情况,为确定最优组网方式,提出了一种基于微电网互联约束条件的最优组网方案选择方法;最后采用一个包含3个微电网的园区微电网群系统进行算例测试,结果验证所提方法能够实现微电网间动态连接,提升微电网群运行经济性,减少负荷损失提升系统供电可靠性,提升新能源就地消纳能力。

关键词：微电网群动态组网运行优化新能源消纳供电可靠性

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电力无线应急通信网络动态组网方法的研究

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电网与清洁能源 2017年第2期33卷 83-87页

作者：彭东孙永亮王民川国网四川省电力公司检修公司四川成都610000 中州大学开放教育学院河南郑州450000

当前电力无线应急通信网络动态组网方法容易受到外界环境的干扰,影响组网结果,且效率较低。为此,提出一种新的电力无线应急通信网络动态组网方法,给出电力无线应急通信网络组网模型。将快速随跳技术应用于电力无线应急通信网络动态组网... 详细信息

当前电力无线应急通信网络动态组网方法容易受到外界环境的干扰,影响组网结果,且效率较低。为此,提出一种新的电力无线应急通信网络动态组网方法,给出电力无线应急通信网络组网模型。将快速随跳技术应用于电力无线应急通信网络动态组网中,随机选择一组组网节点作为初始动态组网任务分布的组网节点终端,利用迭代获取最优解。在进行迭代时,组网节点通过监测2个变量对其迭代过程进行更新。为了增强动态组网的抗干扰能力,引入动量惯性系数,为了对电力无线应急通信网络动态组网过程中优化方法的迭代速度进行调控,引入调控速度的约束因子。依据信誉度保证组网安全性。实验结果表明,所提方法不仅抗干扰能力强,且效率较高。

关键词：电力无线应急通信网络动态组网

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一种基于北斗短报文通信的动态组网技术

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科学技术与工程 2015年第13期35卷 149-152,164页

作者：何丽刘茹屈冬红邵吉中国人民解放军73908部队

利用北斗导航定位卫星的短报文通信技术,提出了一种基于自建北斗数据服务中心,由中心为各终端提供数据转发和数据推送服务,从而实现动态组网通信的方法。经过实际应用检验,能够较好地适应战斗编组的变化,满足部队实际作战的应用需求。

关键词：北斗短报文动态组网通信战斗编组

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基于飞行器群独立动态组网的北斗伪卫星系统研究

基于飞行器群独立动态组网的北斗伪卫星系统研究

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作者：谭龙玉南京航空航天大学

学位级别：硕士

全球卫星导航系统具有全天候、高精度、覆盖广的优点，但同时也具有一系列固有缺点：数据输出率低、动态环境可靠性差、对复杂地形的适应能力和覆盖能力弱等。我国的二代北斗导航系统将于2020年实现全球导航，同样会面临上述问题。伪卫... 详细信息

全球卫星导航系统具有全天候、高精度、覆盖广的优点，但同时也具有一系列固有缺点：数据输出率低、动态环境可靠性差、对复杂地形的适应能力和覆盖能力弱等。我国的二代北斗导航系统将于2020年实现全球导航，同样会面临上述问题。伪卫星技术是解决问题的有效途径之一。基于此，本文以二代北斗导航系统的战区应用为背景，较为深入地研究了伪卫星系统的构建问题，提出了基于飞行器群独立动态组网的北斗伪卫星系统。该系统由一艘飞艇和四架高空长航时无人机构成，以120km120km范围的地面用户为导航服务对象。首先，采用经验法和遗传算法相结合的方式研究了伪卫星的独立组网问题。先提出几种常用的静态布局，根据经验法求得其中最好的一种，然后利用遗传算法在保证星座性能最优的前提下确定该方案的具体布局参数，在此基础上再进行动态布局的研究，最后提出本文所构建的北斗伪卫星系统采用独立动态组网的方式。其次，研究了基于惯导/北斗/天文/机间信息组合的伪卫星自身定位技术。伪卫星自身的高精度定位是构建伪卫星系统的重要环节，也是本文的核心内容。针对惯导/北斗伪距和伪距率组合姿态精度不高的缺点，引入了天文导航系统以提高姿态精度；基于伪卫星系统中多无人机的事实，为了充分利用丰富的机间信息，提出了基于机间信息提高定位精度的机群定位方法；最后通过联邦滤波算法，对基于惯导/北斗/天文/机间信息组合的定位方法进行了仿真验证。最后，对北斗伪卫星系统用户的导航精度进行了仿真。详细分析了伪卫星系统的定位误差源，为了消除伪卫星时钟误差、削弱其它公共误差以提高导航精度，将差分技术引入到伪卫星系统中。仿真结果表明在北斗定位系统对地面用户完全不可用时，所构建的北斗伪卫星系统能够代替北斗定位系统为用户提供适中精度的导航服务。

关键词：北斗定位系统北斗伪卫星系统动态组网组合定位联邦滤波差分技术

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应急场景中无人机基站动态组网研究

应急场景中无人机基站动态组网研究

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作者：肖涛四川大学

学位级别：硕士

无人机凭借其机动性、灵活性以及更好的信道条件,目前被广泛应用于无线通信服务,如充当空中基站、移动中继和收集传感器数据等。在一些特殊情况如因自然灾害导致一片区域内通信基础设施被破坏时,可以使用无人机充当空中基站临时为该区... 详细信息

无人机凭借其机动性、灵活性以及更好的信道条件,目前被广泛应用于无线通信服务,如充当空中基站、移动中继和收集传感器数据等。在一些特殊情况如因自然灾害导致一片区域内通信基础设施被破坏时,可以使用无人机充当空中基站临时为该区域提供应急通信服务,保证区域受灾群众能够获得无线通信服务。由于无人机数量有限以及受灾群众会移动,相比于用静止不动的无人机进行静态组网,规划合理的无人机基站路径进行动态组网能够提升无人机基站的工作效率,为地面用户提供更好的通信服务。现有的无人机基站动态组网研究中,假设地面用户位置已知并且不会发生改变。然而在实际应急灾区场景中,受灾区域内受灾群众位置信息无法被提前获取,并且受灾群众也会发生移动。此外,现有的研究大多保证了无人机悬停点之间距离超过碰撞半径,无人机在悬停点处不会和其他无人机发生碰撞,却忽略了无人机在飞行过程中发生碰撞的情况。直接部署现有研究的算法至动态灾区环境会出现以下问题:(1)由于地面用户位置未知,无人机需要探索用户位置,最终算法运行结果会收敛到无人机探索过的一小部分区域,得到一个局部最优解。(2)地面用户位置未知,意味着无法提前确定算法的输入维度,现有算法迁移到动态灾区环境困难。(3)现有的算法为集中式部署算法,部署到单个无人机上,无人机需要和其它所有无人机通信获得其余无人机的观测信息,然后计算出每个无人机的悬停点位置,再传递给每一个无人机。负责运行算法的无人机计算压力大、通信压力大,算法延迟高。(4)现有算法忽略无人机在飞行时发生碰撞的情况,可能会导致实际运行时发生碰撞。此外,现有算法仅给出了无人机下一组悬停点,而没有给出无人机在悬停点间迁移的方式,这可能会导致某些无人机迁移的时间过长。针对上述的问题,本文主要的贡献如下:(1)针对单无人机基站动态组网问题,基于深度强化学习提出了算法TD3-SP,该算法中无人机能够利用观察到的局部信息及历史观测信息自主决定最佳飞行路径。(2)针对多无人机基站动态组网问题,本文将其拆分为悬停点选择问题及悬停点间碰撞避免快速部署问题。针对悬停点选择问题,本文提出了算法MASP,该算法分布式执行,降低了无人机的计算压力及通信压力。针对悬停点间碰撞避免快速部署问题,本文提出了一个具有性能保障的近似算法CASTD。(3)为了验证TD3-SP算法及MASP-CASTD算法的有效性,本文在模拟数据集上进行了大量仿真实验,与5个基准算法在多个指标上进行了对比。实验证明了算法的有效性。

关键词：无人机基站动态组网深度强化学习近似算法碰撞避免

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基于Dijkstra算法的高级数据结构优化及其在动态组网控制系统中的应用

基于Dijkstra算法的高级数据结构优化及其在动态组网控制系统中的...

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作者：夏思雨北京邮电大学

学位级别：硕士

随着计算机网络高度发展以及掌上电子产品的日益普及,依托于网络分析功能的生活服务类电子产品越来越多,如电子导航、城市规划、网络通讯、物流管理等等。最短路径查找算法作为一系列区域分析、优化资源分配等问题解决方案的核心,在大... 详细信息

随着计算机网络高度发展以及掌上电子产品的日益普及,依托于网络分析功能的生活服务类电子产品越来越多,如电子导航、城市规划、网络通讯、物流管理等等。最短路径查找算法作为一系列区域分析、优化资源分配等问题解决方案的核心,在大规模动态网络以及卫星网络等特殊网络应用中尤其关键。因此最短路径查找算法的效率决定了一系列掌上电子产品的实用性以及网络优化问题的实际效率。本论文的主要内容是在经典Dijkstra算法以及现有优化算法研究的基础上,提出一种基于数据结构的新的优化算法,设计并实现一种高级数据结构,完成对经典路径查找算法的优化。通过测试结果的分析对比以及推导,说明本论文提出的优化算法在大规模动态网中具有优于其他优化算法的运行效率,验证了该优化算法在大规模动态网络中的优越性及实用性。\n 本论文首先阐述了经典Dijkstra算法的基本原理,在此基础上分析其优缺点并针对研究现状详细介绍了现有几种优化算法便于后续对比;其次在现有Dijkstra优化算法的基础上提出一种基于数据结构的新的优化算法。然后对该优化算法的数据结构及流程进行设计并编码实现,同时模拟节点频繁变化、拓扑结构复杂的网络进行测试。通过测试结果的数据对经典算法、一般优化算法以及本课题优化算法的运行效率进行对比;最后,基于本课题的优化算法在动态组网控制系统中的应用,根据需求分析做出系统的概要设计、模块设计以及详细设计,编码实现控制系统功能完成动态组网控制系统的全部功能,并进行单元测试以及集成测试。

关键词：动态组网最短路径查找算法数据结构运行效率需求分析

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应急场景中无人机基站动态组网研究

应急场景中无人机基站动态组网研究

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作者：肖涛完四川大学

学位级别：硕士

无人机凭借其机动性、灵活性以及更好的信道条件，目前被广泛应用于无线通信服务，如充当空中基站、移动中继和收集传感器数据等。在一些特殊情况如因自然灾害导致一片区域内通信基础设施被破坏时，可以使用无人机充当空中基站临时为该... 详细信息

无人机凭借其机动性、灵活性以及更好的信道条件，目前被广泛应用于无线通信服务，如充当空中基站、移动中继和收集传感器数据等。在一些特殊情况如因自然灾害导致一片区域内通信基础设施被破坏时，可以使用无人机充当空中基站临时为该区域提供应急通信服务，保证区域受灾群众能够获得无线通信服务。由于无人机数量有限以及受灾群众会移动，相比于用静止不动的无人机进行静态组网，规划合理的无人机基站路径进行动态组网能够提升无人机基站的工作效率，为地面用户提供更好的通信服务。　　现有的无人机基站动态组网研究中，假设地面用户位置已知并且不会发生改变。然而在实际应急灾区场景中，受灾区域内受灾群众位置信息无法被提前获取，并且受灾群众也会发生移动。此外，现有的研究大多保证了无人机悬停点之间距离超过碰撞半径，无人机在悬停点处不会和其他无人机发生碰撞，却忽略了无人机在飞行过程中发生碰撞的情况。直接部署现有研究的算法至动态灾区环境会出现以下问题：（1）由于地面用户位置未知，无人机需要探索用户位置，最终算法运行结果会收敛到无人机探索过的一小部分区域，得到一个局部最优解。（2）地面用户位置未知，意味着无法提前确定算法的输入维度，现有算法迁移到动态灾区环境困难。（3）现有的算法为集中式部署算法，部署到单个无人机上，无人机需要和其它所有无人机通信获得其余无人机的观测信息，然后计算出每个无人机的悬停点位置，再传递给每一个无人机。负责运行算法的无人机计算压力大、通信压力大，算法延迟高。（4）现有算法忽略无人机在飞行时发生碰撞的情况，可能会导致实际运行时发生碰撞。此外，现有算法仅给出了无人机下一组悬停点，而没有给出无人机在悬停点间迁移的方式，这可能会导致某些无人机迁移的时间过长。　　针对上述的问题，本文主要的贡献如下：　　（1）针对单无人机基站动态组网问题，基于深度强化学习提出了算法TD3-SP，该算法中无人机能够利用观察到的局部信息及历史观测信息自主决定最佳飞行路径。　　（2）针对多无人机基站动态组网问题，本文将其拆分为悬停点选择问题及悬停点间碰撞避免快速部署问题。针对悬停点选择问题，本文提出了算法MASP，该算法分布式执行，降低了无人机的计算压力及通信压力。针对悬停点间碰撞避免快速部署问题，本文提出了一个具有性能保障的近似算法CASTD。　　（3）为了验证TD3-SP算法及MASP-CASTD算法的有效性，本文在模拟数据集上进行了大量仿真实验，与5个基准算法在多个指标上进行了对比。实验证明了算法的有效性。

关键词：无线通信无人机基站动态组网深度强化学习 MASP算法 CASTD算法

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临近空间传感器动态组网优化部署研究

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现代防御技术 2009年第4期37卷 95-99页

作者：周全解放军炮兵学院安徽合肥230031

为了提高临近空间传感器系统整体性能,更好地适应现代条件下的高科技电子战、信息战,提出了一种基于遗传算法的临近空间传感器动态组网优化部署方法,建立了临近空间传感器组网优化部署的数学模型,给出遗传算法在该优化问题中的求解过程... 详细信息

为了提高临近空间传感器系统整体性能,更好地适应现代条件下的高科技电子战、信息战,提出了一种基于遗传算法的临近空间传感器动态组网优化部署方法,建立了临近空间传感器组网优化部署的数学模型,给出遗传算法在该优化问题中的求解过程和步骤,为加快求解速度对遗传算法进行了改进。通过组网仿真表明该方法能够快速得出多种优化部署方案,从而为传感器组网部署提供了科学、有效的支持。

关键词：临近空间传感器遗传算法优化部署动态组网

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