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主题

  • 1 篇 拐角优化
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 栅格地图
  • 1 篇 动态衡量启发式函...
  • 1 篇 无人自动驾驶

机构

  • 1 篇 华北理工大学

作者

  • 1 篇 gan chengtong
  • 1 篇 wang fubin
  • 1 篇 王福斌
  • 1 篇 wang haiqun
  • 1 篇 甘成通
  • 1 篇 王海群

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态衡量启发式函数"
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改进A^(*)算法的无人车路径规划
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机械设计与制造 2025年 第1期407卷 117-120页
作者: 王海群 甘成通 王福斌 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063210
近年来随着科技的发展私家车不断的普及,汽车数量的不断增加导致交通事故频发,面对这一问题大量学者在不断地进行研究,5G的出现使得无人自动驾驶的实现成为了可能,路径规划是无人驾驶技术的重点研究内容。目前大部分路径规划采用的是传... 详细信息
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