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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 动态视角规划
  • 1 篇 cad模型
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 三维场景重建
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 孟姣姣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=动态视角规划"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于动态视角规划的室内场景CAD模型构建技术研究
基于动态视角规划的室内场景CAD模型构建技术研究
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作者: 孟姣姣 北京邮电大学
学位级别:硕士
现有的机器人与三维场景重建之间的规划交互算法通常将场景的全局探测和局部扫描视为两个独立的问题,并且在重建的过程中侧重于重建的准确性,缺乏对场景高级语义信息的理解,常常忽略了恢复出场景所具备的底层功能和约束。本文提出了一... 详细信息
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