检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王欣西安理工大学

学位级别：硕士

现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的测量速度和精度要求,但测量机动态特性限制了测速的提高,根本原因在于测量机动态误差对测量精度的影响。本论文以测量机主要动态误差源分析为理论基础,以测量机速度参数和空间位置为关键因... 详细信息

现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的测量速度和精度要求,但测量机动态特性限制了测速的提高,根本原因在于测量机动态误差对测量精度的影响。本论文以测量机主要动态误差源分析为理论基础,以测量机速度参数和空间位置为关键因素来进行测量机动态误差分析与建模的研究,并运用有限元分析软件对动态误差进行仿真。本文对不同类型测量机的动态误差的种类和区分进行了详细的说明,并给出了在振动和惯性效应影响下的动态误差基本预防措施。在测量机动态误差灵敏性上阐述为:测量机架构布置、相关部件特性以及动态载荷。以此为减小测量机动态误差提供更为有效的设计思路。本文的重点在于动态误差的数学建模和仿真。数学建模主要分三个部分:动态误差建模,气浮块的单自由度振动误差建模,以及动态探测误差建模。动态误差建模主要阐述由于轴及相关部件加速所产生的动态误差,气浮块单自由度振动误差模型主要阐述激振力作用下的动态误差,动态探测误差建模主要阐述探头与工件碰撞后产生的动态误差。在动态建模部分,将测量机做单轴分析,然后叠加进行动态误差的合成。本文后续对移动桥式三坐标测量机进行了参数化几何建模,结构分析,有限元分析。为了进行有限元分析,模型简化是一项特别重要的工作。本文是通过***和Pro/E交互分析验证有限元划分成功与否,有限元的解算器使用的是Ansys和***。通过模型的有限元分析就可以知道不同速度下移动桥式测量机的单轴稳定性及空间相关性。此方法可作为测量机设计的一种验证手段,并为测量机动态误差特性及构成分析、动态误差补偿提供可行性途径。

关键词：三坐标测量机动态误差测头误差补偿动态误差模型

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基于多目标优化的SINS试验设计方法研究

基于多目标优化的SINS试验设计方法研究

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作者：叶权春哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

捷联惯导系统(SINS)是目前非常普遍的导航系统,其导航的精度受很多因素影响。其中,惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪)的精度是影响SINS精度主要因素。为了提高惯性敏感元件精度,通常会对其建立误差模型,并对其误差系数进行标定试验,其误... 详细信息

捷联惯导系统(SINS)是目前非常普遍的导航系统,其导航的精度受很多因素影响。其中,惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪)的精度是影响SINS精度主要因素。为了提高惯性敏感元件精度,通常会对其建立误差模型,并对其误差系数进行标定试验,其误差系数的的辨识精度极大地影响着惯性敏感元件的精度。误差模型的误差系数包含静态误差系数和动态误差系数,但是动态误差系数相比静态误差系数而言,更难对其进行准确标定而对导航精度的影响又不可忽略。因此,设计一个好的试验方案,可以提高误差系数的精度进而提高SINS精度。本文针对SINS的惯性敏感元件在双轴测试转台的动态误差系数标定试验,提出一种基于改进的归档式多目标模拟退火算法(IAMOSA)的最优试验设计方法。本文建立了在双轴转台标定试验下SINS的加速度计和陀螺仪的误差模型,根据动力学方程建立了包含9个加速度计动态误差系数和9个陀螺仪动态误差系数的连续线性时变系统模型方程。离散化该连续系统模型后,根据参数标定的最优估计理论确定使用离散卡尔曼滤波用于试验的误差系数估计。分析了卡尔曼滤波的估计性能,针对提高误差系数估计精度和提高试验效率两个方面提出两个试验设计的优化目标,将SINS的试验设计优化问题转化成一个多目标优化问题。本文对多目标优化算法进行了研究和分析,对现有的归档式多目标模拟退火算法(AMOSA)进行了改进得到改进算法IAMOSA,以提高算法的收敛性和分布性。通过增加一个大容量的新归档集,对聚类算法删除的非支配解进行保存,在算法结束时,与算法所得到的解集进行合并再使用快速非支配排序算法得到最终的解集,此举能够提高解的分布性;改进了AMOSA的聚类算法,增加一个极点集对极点进行识别和保护,以降低算法出现前沿丢失的概率,提高前沿的覆盖率,进而提高算法的收敛性和分布性。使用ZTD系列测试函数对算法进行仿真,证明了IAMOSA算法的改进一定程度上提高了算法收敛性和分布性。本文最后使用IAMOSA算法的对带约束的试验设计优化问题进行了求解,验证了其求解的有效性。分析了惯性敏感元件的各项动态误差系数的估计误差,验证了IAMOSA算法在求解试验设计优化问题上,既能有效提升误差系数的辨识精度,也能为决策人员提供多种具有不同辨识精度试验方案。

关键词：捷联惯导系统标定试验多目标优化多目标模拟退火算法离散卡尔曼滤波动态误差模型

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动力调谐陀螺仪动态误差试验仿真器

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导航 1998年第3期34卷 81-88页

作者：陈熙源万德钧东南大学

本文系统地提出了动力调谐陀螺仪（ＤＴＧ）动态误差试验中的数学模型，分析了ＤＴＧ的动态误差，建立了动态误差模型，并在此基础上开发了ＤＴＧ误差试验仿真器。

关键词： DTG 动态误差模型仿真器动力调谐陀螺仪

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一种实现动态补偿的关节式坐标测量系统

一种实现动态补偿的关节式坐标测量系统

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作者：宋言明潘志康祝连庆郭阳宽董明利娄小平刘超孟晓辰 100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院

本发明提供了一种实现动态补偿的关节式坐标测量系统，包括以下步骤：a)获取关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识测量点样本；b)关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识的数据处理；c)关节式坐标测量机动态误差补偿。

标准号: CN108225233A

关键词：关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识动态误差补偿坐标测量系统动态补偿数据处理测量点关节式样本

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电机主从混沌同步控制方法及系统

电机主从混沌同步控制方法及系统

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作者：胡德霖胡醇杨益飞陈仁治杨支峰杨燕萍张苑陈凤亚 215104 江苏省苏州市吴中区越溪前珠路5号

本发明涉及一种电机主从混沌同步控制方法，包括：构建电机的主从混沌同步控制模型，主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元；定义动态误差系数以使从单元追踪主单元实现自我同步的动态误差，并根据动态误差系数构建动态误差模型；定... 详细信息

标准号: CN113411019A

本发明涉及一种电机主从混沌同步控制方法，包括：构建电机的主从混沌同步控制模型，主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元；定义动态误差系数以使从单元追踪主单元实现自我同步的动态误差，并根据动态误差系数构建动态误差模型；定义分数阶，从单元利用分数阶构建自我同步误差模型；将自我同步误差模型用于电机故障诊断，提取电机的状态特征绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息。本发明主从混沌同步控制模型中的从单元利用分数阶构建自我同步误差模型，利用自我同步误差模型绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息，其具有故障诊断时间短以及诊断准确率高的优点，易于推广应用。

关键词：动态误差混沌同步同步误差电机构建主从控制模型分数阶故障信息主单元诊断绘制电机故障诊断动态误差模型动态误差系数定义动态故障诊断误差系数状态特征同步的准确率追踪

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一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统

一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统

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作者：郭晓忠李明阳 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

本发明提供一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统，涉及精密仪器设计领域，包括在数字孪生模型中构建三维仿真模型；加工并装配实体零部件及传感器得到测量仪器；测量实体零部件的形位误差、装配误差传输到三维仿真模型，将传... 详细信息

标准号: CN113362456B

本发明提供一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统，涉及精密仪器设计领域，包括在数字孪生模型中构建三维仿真模型；加工并装配实体零部件及传感器得到测量仪器；测量实体零部件的形位误差、装配误差传输到三维仿真模型，将传感器的误差信息传输到三维仿真模型；对测量仪器进行整体校准，获取整体误差输入到三维仿真模型；在数字孪生模型中根据以上误差建立测量误差和不确定度计算模型；再次对测量仪器进行整体校准，将校准数据输入数字孪生模型建立静态误差模型，获取测量仪器的动态误差，建立动态误差模型。本发明减少测量仪器的设计失误，提高装配质量，提供了测量仪器精度退化追踪功能，将测量仪器的质量和精度寿命提高到最大化。

关键词：测量仪器三维仿真模型整体校准传感器构建装配零部件动态误差模型精密仪器设计传输不确定度测量实体动态误差计算模型精度寿命静态误差模型建立输入数字误差信息校准数据形位误差整体误差装配误差最大化测量退化追踪加工

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基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统及方法

基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统及方法

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作者：刘海涛黄祯琪山显雷 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开了一种基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统，包括组合微分器、扩张状态观测器、微分跟踪器及基于神经网络的动态误差预测模型；组合微分器输出参考输入信号的一至K阶导数；扩张状态观测器用于观测负载端受到的等... 详细信息

标准号: CN114310911B

本发明公开了一种基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统，包括组合微分器、扩张状态观测器、微分跟踪器及基于神经网络的动态误差预测模型；组合微分器输出参考输入信号的一至K阶导数；扩张状态观测器用于观测负载端受到的等效扰动力矩；微分跟踪器用于计算等效扰动力矩变化率，动态误差预测模型用于预测由等效扰动力矩产生的动态误差；其输入参考输入信号的一至K阶导数、等效扰动力矩、等效扰动力矩变化率，输出预测的动态误差至控制系统的输入端，与控制系统的参考输入信号叠加，对参考输入信号进行在线补偿。本发明无需建立准确的动态误差模型，可避免建模精度和辨识精度对动态误差补偿精度的影响，有效提高驱动关节位置跟踪精度。

关键词：等效扰动动态误差参考输入信号扩张状态观测器微分跟踪器控制系统力矩变化驱动关节神经网络预测模型微分器导数动态误差补偿动态误差模型补偿系统力矩产生输出预测位置跟踪在线补偿负载端输入端辨识预测建模叠加观测输出

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一种用于激光惯导系统加速度计组件量测动态误差补偿的方法

一种用于激光惯导系统加速度计组件量测动态误差补偿的方法

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作者：余育涛师慧娜李锋孙红宾 430223 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号

本发明公开了一种用于激光惯导系统加速度计组件量测动态误差补偿的方法，包括：设计惯性导航标定软件，软件中建立了加速度计组件敏感轴扭转弹性形变角度模型和量测动态误差模型；惯导静止完成初始对准过程后，做线运动与角运动耦合运... 详细信息

标准号: CN117928596A

本发明公开了一种用于激光惯导系统加速度计组件量测动态误差补偿的方法，包括：设计惯性导航标定软件，软件中建立了加速度计组件敏感轴扭转弹性形变角度模型和量测动态误差模型；惯导静止完成初始对准过程后，做线运动与角运动耦合运动，采集陀螺加速度计标定数据，输入惯性导航标定软件，完成包括加速度计组件动态误差模型参数在内的标定参数辨识；根据加速度计组件动态误差模型参数，计算得到动态误差实时补偿数值，乘以采样周期得到动态速度增量误差补偿量，将加速度计速度增量扣除动态速度增量误差补偿量，完成加速度计量测动态误差在线补偿。本发明设计了一种加速度计组件动态误差补偿模型，实现了激光惯导加速度计组件动态误差高精度补偿。

关键词：加速度计组件动态误差模型动态误差速度增量动态误差补偿误差补偿量标定软件惯性导航加速度计量测激光惯导系统扭转弹性形变高精度补偿标定参数标定数据采样周期初始对准角度模型实时补偿在线补偿耦合运动角运动敏感轴线运动陀螺辨识静止激光计量扣除采集

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一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法

一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法

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作者：宋言明潘志康祝连庆郭阳宽董明利娄小平刘超孟晓辰 100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院

标准号: CN108225233B

关键词：关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识动态误差补偿坐标测量系统动态补偿数据处理测量点关节式样本

来源：评论

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一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统

一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统

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作者：郭晓忠李明阳 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

标准号: CN113362456A

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