咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 28 篇 专利
  • 6 篇 期刊文献
  • 4 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 39 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 11 篇 工学
    • 6 篇 控制科学与工程
    • 4 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 11 篇 动态误差模型
  • 2 篇 陀螺仪
  • 2 篇 光纤陀螺
  • 2 篇 三坐标测量机
  • 1 篇 捷联掼导系统
  • 1 篇 随机漂移误差模型
  • 1 篇 仿真器
  • 1 篇 测量精度
  • 1 篇 气浮导轨
  • 1 篇 谐波分析
  • 1 篇 捷联惯导系统
  • 1 篇 psd集成装置
  • 1 篇 捷联罗经
  • 1 篇 d-最优
  • 1 篇 线性化
  • 1 篇 参数辨识
  • 1 篇 静态误差模型
  • 1 篇 离散卡尔曼滤波
  • 1 篇 afsa-aco-bpn算法
  • 1 篇 动态模型

机构

  • 6 篇 哈尔滨工业大学
  • 5 篇 哈尔滨工程大学
  • 4 篇 北京信息科技大学
  • 2 篇 中国人民解放军信...
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 嘉兴学院
  • 2 篇 国能榆林能源有限...
  • 2 篇 浙江理工大学
  • 2 篇 南京邮电大学
  • 2 篇 南京理工大学
  • 2 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 中国地质大学
  • 1 篇 苏州电器科学研究...
  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 华中光电技术研究...
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 西南电子技术研究...
  • 1 篇 西安理工大学

作者

  • 4 篇 董明利
  • 4 篇 刘超
  • 4 篇 孟晓辰
  • 4 篇 潘志康
  • 4 篇 祝连庆
  • 4 篇 郭阳宽
  • 4 篇 娄小平
  • 3 篇 宋言明
  • 2 篇 张今朝
  • 2 篇 吴益飞
  • 2 篇 金弘哲
  • 2 篇 杨聪明
  • 2 篇 王力
  • 2 篇 郭健
  • 2 篇 李胜
  • 2 篇 郭宇锋
  • 2 篇 虞赟淼
  • 2 篇 周帅锋
  • 2 篇 李红莉
  • 2 篇 印鸿

语言

  • 39 篇 中文
检索条件"主题词=动态误差模型"
共 39 条 记 录，以下是31-40 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种多源传感器信息融合定位切换方法
一种多源传感器信息融合定位切换方法
收藏
分享
引用
作者： 李胜 潘海瑞 张磊 陈庆伟 向峥嵘 郭健 吴益飞 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种多源传感器融合定位切换方法，包括：利用GNSS接收机获取初始位姿信息；当无法使用GNSS卫星信号时，利用SINS/里程计融合导航，并利用组合导航系统动态误差模型对SINS/里程计融合导航结果进行修正；当GNSS卫星信号恢复... 详细信息
来源： 评论
一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法
一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法
收藏
分享
引用
作者： 宋言明 潘志康 祝连庆 郭阳宽 董明利 娄小平 刘超 孟晓辰 100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院
本发明提供了一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法，包括以下步骤：a)获取关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识测量点样本；b)关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识的数据处理；c)关节式坐标测量机动态误差补偿。
来源： 评论
基于均匀精度寿命原则的最优化设计模型的建立方法及其求解方法
基于均匀精度寿命原则的最优化设计模型的建立方法及其求解方法
收藏
分享
引用
作者： 程真英 费业泰 刘芳芳 李红莉 陈晓怀 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了一种基于均匀精度寿命原则的最优化设计模型的建立方法及其求解方法，其特征是按如下步骤进行：1.采用动态误差分解与溯源方法得到动态测量系统及其n个误差单元各自的精度损失函数；2.根据对动态测量系统及其n个误差单元设... 详细信息
来源： 评论
一种基于MEMS的IMU和GPS紧组合导航方法
一种基于MEMS的IMU和GPS紧组合导航方法
收藏
分享
引用
作者： 沈锋 张丽媛 徐定杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提供了一种基于MEMS的IMU和GPS紧组合方法，该方法采用最小二乘法对GPS原始数据进行估计，输出GPS导航估计值；将位置、速度的导航估计值提供给IMU作为初始位置和速度信息；IMU采用卡尔曼滤波方法进行初始对准，并对IMU测量数据... 详细信息
来源： 评论
一种POS系统动态定位精度检测系统及方法
一种POS系统动态定位精度检测系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 周阳林 李广云 王力 周帅锋 450052 河南省郑州市高新区科学大道62号109信箱
本发明涉及一种POS系统动态定位精度检测系统及方法，检测系统包括跟踪测量装置、控制装置、测量合作目标和授时装置，将测量合作目标按照其与待测POS系统之间的安置参数安装在载体上；跟踪测量合作目标所在载体的运动状态，获取跟踪测... 详细信息
来源： 评论
一种POS系统动态定位精度检测系统及方法
一种POS系统动态定位精度检测系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 周阳林 李广云 王力 周帅锋 450052 河南省郑州市高新区科学大道62号109信箱
本发明涉及一种POS系统动态定位精度检测系统及方法，检测系统包括跟踪测量装置、控制装置、测量合作目标和授时装置，将测量合作目标按照其与待测POS系统之间的安置参数安装在载体上；跟踪测量合作目标所在载体的运动状态，获取跟踪测... 详细信息
来源： 评论
一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法
一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法
收藏
分享
引用
作者： 潘志康 祝连庆 郭阳宽 董明利 娄小平 刘超 孟晓辰 100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院
本发明提供了一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法，包括以下步骤：a)获取关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识测量点样本；b)关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识的数据处理；c)关节式坐标测量机动态误差补偿。
来源： 评论
一种INS/GPS组合定位定姿新方法
一种INS/GPS组合定位定姿新方法
收藏
分享
引用
作者： 郑新奇 孙义博 贾宗仁 艾刚 王庆 100083 北京市海淀区学院路29号
本发明提供一种INS/GPS组合定位定姿新方法，包括：采用线性卡尔曼滤波器对GPS原始测量数据进行滤波估计，输出GPS导航最优估计值；以位置最优估计值向INS提供初始位置信息，以速度最优估计值向INS提供初始速度信息，对INS原始测量数据... 详细信息
来源： 评论
基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统及方法
基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 刘海涛 黄祯琪 山显雷 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
本发明公开了一种基于神经网络的驱动关节动态误差预测与补偿系统，包括组合微分器、扩张状态观测器、微分跟踪器及基于神经网络的动态误差预测模型；组合微分器输出参考输入信号的一至K阶导数；扩张状态观测器用于观测负载端受到的等... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共4页 <<  < 1 2 3 4 >  >>
回到顶部
执行限定条件