检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2014年第6期36卷 720-724,739页

作者：管欣段春光卢萍萍吴玉杰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对传统的稳态轮胎模型缺乏对低速区轮胎与路面之间摩擦力的精确描述,导致车辆在停车工况下仿真不准,车辆具有残余速度的问题,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将轮胎胎冠部分假设为刚性环,而刚性环与... 详细信息

针对传统的稳态轮胎模型缺乏对低速区轮胎与路面之间摩擦力的精确描述,导致车辆在停车工况下仿真不准,车辆具有残余速度的问题,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将轮胎胎冠部分假设为刚性环,而刚性环与轮辋之间通过六向弹簧阻尼器连接,以模拟胎体的弹性。提出了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法。建立了刚性环动力学子系统,基于C语言开发了仿真程序,并嵌入到复杂车辆模型中。仿真结果表明,采用该模型,车辆可以平稳起步并实现完全停车。

关键词：车辆模型动态车轮模型动静摩擦稳态插值模型

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动态车轮模型动静摩擦算法

引用

科学技术与工程 2014年第20期22卷 116-120页

作者：管欣段春光卢萍萍马文俊吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚... 详细信息

针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环。基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述。将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况。仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车。

关键词：动静摩擦模型动态车轮模型车辆模型起步停车工况

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动态车轮模型的胎体刚度解算

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吉林大学学报（工学版） 2011年第S2期41卷 17-20页

作者：逄淑一管欣霍国起卢萍萍海辰光吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室于20世纪90年代提出的动态车轮模型,根据经验估计胎体刚度参数缺乏理论依据,为此本文提出了轮胎胎体六向刚度的解算方法。利用悬架试验台上垂向力、侧向力、纵向力、回正力矩加载试验的数据,计算... 详细信息

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室于20世纪90年代提出的动态车轮模型,根据经验估计胎体刚度参数缺乏理论依据,为此本文提出了轮胎胎体六向刚度的解算方法。利用悬架试验台上垂向力、侧向力、纵向力、回正力矩加载试验的数据,计算出轮胎胎体的六向刚度,保证了动态车轮模型的仿真精度。

关键词：车辆工程车轮模型弹性胎体动态车轮模型胎体刚度

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非水平路面动态车轮模型建模研究

非水平路面动态车轮模型建模研究

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作者：霍国起吉林大学

学位级别：硕士

轮胎作为连接车身与路面的惟一单元，除空气作用力外，车辆受到的几乎所有外力都来自于轮胎和路面的接触力。对车辆动力学模型进行精确建模的基础首先是要对轮胎和路面的接触力进行精确建模。传统车轮模型在计算轮胎力时，未考虑轮辋和... 详细信息

轮胎作为连接车身与路面的惟一单元，除空气作用力外，车辆受到的几乎所有外力都来自于轮胎和路面的接触力。对车辆动力学模型进行精确建模的基础首先是要对轮胎和路面的接触力进行精确建模。传统车轮模型在计算轮胎力时，未考虑轮辋和胎体的弹性连接，从而不能动态计算轮胎接地处的滑移情况，无法反映轮胎胎体弹性对力的传递的影响。另外，为研究非水平路面上的车辆动力学特性而进行车辆模型仿真的前提，是要对非水平路面进行数学表达并建立轮胎接地点位置信息的探测方法。因此，本文以动态计算轮胎的滑移率为出发点，建立了考虑胎体动力学的动态车轮模型，同时建立了非水平路面模型和路面接触探测算法以满足非水平路面车辆动力学模型仿真对路面信息输入的要求。本文的主要工作和相关结论如下： 1.以动态计算轮胎接地点的滑移率为出发点，建立了动态车轮模型。模型通过考虑胎体和轮辋之间的弹性连接并建立胎体六自由度方向的动力学，动态地计算出轮胎接地点的滑移情况，描述了轮胎非稳态工况下的力学特性。具体的建模过程分为两部分：刚性环动力学部分和轮胎静力学部分。刚性环动力学部分将轮胎胎体简化为刚性环模型、将胎侧和充气弹性简化为连接刚性环和轮辋的六向弹簧阻尼器。通过建立刚性环完备六自由度的动力学，动态地计算出了轮胎接地印迹的滑移情况。通过建立六向弹簧阻尼器模型，描述了胎体弹性的滤波效果。轮胎静力学部分建立了轮胎与路面之间的接触模型和摩擦模型，以计算轮胎和地面的接触力。为了仿真车辆低速区行驶和“Stand Still”等工况，摩擦模型建立了动静摩擦分离的算法，建立了对轮胎动、静摩擦状态的判定规则以及动、静摩擦力的求解方法。其中在求解动摩擦力时，建立了稳态插值轮胎模型。动态车轮模型的参数主要是轮胎胎体的六向刚度。根据轮胎印迹中心的变形及轮胎受力情况，在动态车轮模型的建模假设基础上，推导出模型中轮胎胎体六向刚度的解算公式，并应用悬架K&C试验数据计算出结果。 2.基于“新一代车辆动力学仿真平台”对路面进行表达的要求，建立了非水平路面模型。通过定义了描述路面的“S‐L”坐标系，并建立基于“S‐L”坐标系的存储路面信息的三表结构，将路面离散点划分为三角网格，通过描述每一个三角形平面的位置信息，建立了对道路表面进行连续描述的方法，并研究了获取轮胎接地点位置信息的探测算法，从而建立了非水平路面模型。 3.论文最后对所建立的非水平路面动态车轮模型进行了仿真验证，分别验证了平路面以及非水平路面上动态车轮模型的仿真结果。结果显示：非水平路面动态车轮模型不仅计算效率高，可用于车辆动力学实时仿真，而且对稳态轮胎力学特性的描述精度较高，对动态轮胎力学特性的描述效果较好，对路面的表达也具有较高的精度。通过本文的研究，完成了对车辆动力学仿真系统中车轮‐地面系统的精确建模。动态车轮模型针对以前的不足，更为准确地计算出了轮胎接地处的滑移情况，描述了非稳态轮胎力学特性，可用于低速行驶区、“Stand Still”等工况的仿真，模型计算精度高，参数少且物理意义明确、易于获取，计算速度快，可应用于车辆动力学实时仿真，提高整车模型的仿真精度。非水平路面模型对地面进行了精确的数学表达，且计算速度快，应用于非水平路面车辆动力学模型实时仿真，提供了路面信息输入。

关键词：动态车轮模型动静摩擦模型插值模型非水平路面路面探测

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