检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2007年第12期38卷 11-15页

作者：邓堃李开军何乐夏群生清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由... 详细信息

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。

关键词：动态轮胎模型紧急制动仿真

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基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究

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动力学与控制学报 2016年第3期14卷 247-252页

作者：郑文刚路永婕陈恩利李韶华石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 河北省交通安全与控制重点实验室石家庄050043

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真... 详细信息

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.

关键词：车辆动力学动态轮胎模型联合仿真

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基于动态轮胎模型的重载汽车侧翻控制研究

基于动态轮胎模型的重载汽车侧翻控制研究

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张俊宁路永婕杨绍普石家庄铁道大学机械工程学院石家庄 050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄 050043 河北省交通安全与控制重点实验室石家庄 050043

轮胎模型的精确性是决定所建整车模型准确性的关键。为保证轮胎模型更加准确性，本文在原有的动态轮胎模型的基础上，将沿轮胎接地印迹方向的压力密度分布函数改进为动态压力密度函数，增加了函数参量，进一步提高了轮胎模型的准确性。... 详细信息

轮胎模型的精确性是决定所建整车模型准确性的关键。为保证轮胎模型更加准确性，本文在原有的动态轮胎模型的基础上，将沿轮胎接地印迹方向的压力密度分布函数改进为动态压力密度函数，增加了函数参量，进一步提高了轮胎模型的准确性。其次，针对三轴重载汽车，在MATLAB/Simulink中结合改进后动态轮胎模型建立了重载汽车三自由度非线性动力学模型，在典型工况下对车辆进行仿真分析，并与ADAMS/Car中建立的重载汽车模型在同工况下的仿真结果进行对比，验证模型合理性。针对重型汽车质心高、质量和体积大、容易发生侧翻的特点，建立了重型汽车三自由度非绊倒型侧翻动力学模型，并在MATLAB中进行了重型汽车的非绊倒型侧翻预警仿真分析。为了对重型汽车的状态进行精确的实时预测，引入了状态估计技术—Kalman滤波算法，实现对重型汽车车身侧倾角的实时估计。然后，采用重型汽车的动态横向载荷转移率'LTR作为车辆侧翻预警的门限指标，设计了基于重型汽车车身侧倾角估计的改进TTR侧翻预警算法，实现对重型汽车在未来一段时间发生侧翻的时间的预测。最后，根据以上预测的状态量制定转向/制动鲁棒控制策略，以汽车动态载荷转移率'LTR为控制目标实现轮胎的制动，并进行典型工况仿真分析，实现车辆转向时主动安全侧翻控制。

关键词：非线性动力学模型动态轮胎模型侧翻预警 Kalman滤波鲁棒控制

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基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究

基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究

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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：郑文刚陈恩利路永婕李韶华石家庄铁道大学机械工程学院

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础。目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性。因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿... 详细信息

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础。目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性。因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用。多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于LuGre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度。

关键词：车辆动力学动态轮胎模型联合仿真

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基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别

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农业机械学报 2008年第5期39卷 204-207,159页

作者：张鹏张明夏群生何乐清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性... 详细信息

研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。

关键词：动态轮胎模型参数识别稳态特性弯道制动

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基于车辆制动后期的纵向振动控制

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2021年第6期44卷 731-737页

作者：江治东郑敏毅张农夏祥军合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,... 详细信息

车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller,MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。

关键词：制动后期纵向加速度动态轮胎模型模型预测控制器(MPC) 制动平顺性

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