检索结果-内蒙古大学图书馆

CAI课件中动态运动过程的虚拟仿真

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工程设计CAD与智能建筑 2002年第3期 70-71页

作者：章文兵南华大学机械工程学院

介绍了在CAI课件中使用AutoCAD和3DS MAX实现动态运动过程仿真的方法和步骤,并用实例加以了说明。

关键词： CAI课件动态运动过程虚拟仿真计算机辅助教学

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脱扣器执行元件的动态仿真和试验验证

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电器与能效管理技术 2019年第10期 31-35页

作者：耿立新江镇伟江苏辉能电气有限公司

针对一种脱扣器执行元件进行了动态仿真和试验验证。应用Maxwell电磁仿真软件,计算动铁心在不同激励电压作用下磁力随气隙的变化情况;采用Maxwell和ADAMS联合仿真方法,模拟了脱扣器执行元件的动态运动过程。最后,试验验证了执行机构释... 详细信息

针对一种脱扣器执行元件进行了动态仿真和试验验证。应用Maxwell电磁仿真软件,计算动铁心在不同激励电压作用下磁力随气隙的变化情况;采用Maxwell和ADAMS联合仿真方法,模拟了脱扣器执行元件的动态运动过程。最后,试验验证了执行机构释放力值与释放行程的关系,为脱扣器执行元件的优化设计提供了理论依据和数据支撑。

关键词：脱扣器执行元件 Maxwell ADAMS 动态运动过程

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一种基于优化支持向量机的路面结构性能计算方法

一种基于优化支持向量机的路面结构性能计算方法

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作者：张永卫施发垦李伟赵飞吴相军杨荣新童毅宾孔晓智梁新文李龙袁安侯广涛邰建飞唐于杰 710200 陕西省西安市经济技术开发区泾渭新城泾高南路西段8号

本发明公开了一种基于优化支持向量机的路面结构性能计算方法，利用动态微粒寻优算法优化支持向量机模型参数，其方法包括，首先在模型待寻优参数空间初始化一群微粒，每一个微粒代表参数优化问题的一个潜在最优解，以位置和速度列表对... 详细信息

标准号: CN112365117A

本发明公开了一种基于优化支持向量机的路面结构性能计算方法，利用动态微粒寻优算法优化支持向量机模型参数，其方法包括，首先在模型待寻优参数空间初始化一群微粒，每一个微粒代表参数优化问题的一个潜在最优解，以位置和速度列表对每一个微粒进行表征，然后利用支持向量机对路面结构性能进行计算，以pbest表征某个微粒在动态运动过程中的历史最优位置，以gbest表征所有微粒的历史最优位置，更新微粒个体的位置和速度，根据更新的微粒位置参数返回计算每个微粒的适应度值，然后转入依据适应度值的变化更新微粒个体自身运动最优值和全局运动最优值以及适应度值，最后进行迭代寻优。能够更好地评估路面的整体性能。

关键词：适应度路面结构最优位置寻优更新优化支持向量机支持向量机模型参数优化问题动态运动过程支持向量机参数返回参数空间迭代寻优评估路面全局运动算法优化微粒位置性能计算初始化最优解转入

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一种主操作手的重力平衡机构

一种主操作手的重力平衡机构

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作者：程敏向周涛张赟韩季玲 210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢

本发明公开了一种主操作手的重力平衡机构，其包括：支撑板；第一摆动件，转动设置于所述支撑板上，其末端设置负载；第二摆动件，与所述第一摆动件同步转动设置于所述支撑板上，其上设有一绕点；配平件，根据所述负载重力提供一使得所... 详细信息

标准号: CN114224499B

本发明公开了一种主操作手的重力平衡机构，其包括：支撑板；第一摆动件，转动设置于所述支撑板上，其末端设置负载；第二摆动件，与所述第一摆动件同步转动设置于所述支撑板上，其上设有一绕点；配平件，根据所述负载重力提供一使得所述第一摆动件始终处于力平衡状态的恒力；柔性件，与所述配平件连接，并绕经所述第二摆动件上的绕点后沿垂直于地面的方向延伸并与所述第一摆动件转动连接。能够在动态运动过程中始终保持力的平衡，使得医生操作主操作手的操作舒适度更高，提高了操作准确度。

关键词：摆动件支撑板主操作手配平动态运动过程重力平衡机构方向延伸负载重力同步转动转动连接转动设置准确度力平衡柔性件舒适度并绕恒力后沿垂直平衡医生

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一种便于有机物发酵的槽式波浪翻抛机及其使用方法

一种便于有机物发酵的槽式波浪翻抛机及其使用方法

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作者：周丽梁志君高俊兴巩雪峰 462002 河南省漯河市源汇区问十乡工贸区188号

本发明公开了一种便于有机物发酵的槽式波浪翻抛机及其使用方法，包括：若干固定架、转动部件以及若干翻抛部件；若干固定架上设有若干通孔一且通孔一内设有轴承一；转动部件包括一转动杆以及安装在转动杆上的若干转动盘，且转动盘与转... 详细信息

标准号: CN116041101A

本发明公开了一种便于有机物发酵的槽式波浪翻抛机及其使用方法，包括：若干固定架、转动部件以及若干翻抛部件；若干固定架上设有若干通孔一且通孔一内设有轴承一；转动部件包括一转动杆以及安装在转动杆上的若干转动盘，且转动盘与转动杆固定连接；翻抛部件包括一翻抛板以及固定安装在翻抛板下方的转动单元和移动单元，转动单元中设有通孔二且通孔二内安装有轴承二，移动单元中开设有通孔三，用于安装一固定杆，且通孔三中设有若干滚珠；固定杆的两端分别与固定架连接，且固定杆上设有若干限位环；本发明中通过模拟海浪的动态运动过程，对翻抛装置表面的发酵物进行竖直和水平方向的翻抛曝气，提高了发酵过程中的透气性，并调节堆垛的内部温度。

关键词：通孔固定杆固定架转动杆翻抛翻抛部件移动单元转动部件转动单元转动盘轴承动态运动过程有机物发酵发酵过程翻抛装置模拟海浪发酵物翻抛机透气性限位环槽式堆垛滚珠曝气竖直波浪

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动态环境下的杆臂标定方法和系统

动态环境下的杆臂标定方法和系统

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作者：袁杰波宋振华陈意芬张斌李建东李晨张佳梁许新鹏刘伟鹏韩琳秦峰吴镇王晖辉李云龙 201100 上海市闵行区元江路3888号(八部)

本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转... 详细信息

标准号: CN114705220A

本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂；步骤2：对发射架多次起竖，计算子惯导杆臂；步骤3：根据子惯导杆臂及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂，计算发射架杆臂，然后计算杆臂速度与杆臂加速度，补偿后得到子惯导速度与加速度，作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明能够在动态运动过程中实现对惯性导航系统中杆臂的在线标定，有效提高惯性导航系统性能，适合于工程应用。

关键词：杆臂转塔方位转动导杆惯性导航系统动态运动过程动态环境工程应用水平状态运动目标在线标定动基座旋转轴标定并绕解算对准导弹

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一种激光焊接夹具的设计方法

一种激光焊接夹具的设计方法

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作者：万虹范国成代瑞辉范文增陈根余陈焱高云峰 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号

本发明公开一种激光焊接夹具的设计方法，包括步骤：基于运动学分析建立激光焊接设备每个工位机构的运动学分析模型；根据所述每个工位机构的运动学分析模型建立整套激光焊接设备运动学分析模型；分析根据所述整套激光焊接设备运动学分... 详细信息

标准号: CN111460599A

本发明公开一种激光焊接夹具的设计方法，包括步骤：基于运动学分析建立激光焊接设备每个工位机构的运动学分析模型；根据所述每个工位机构的运动学分析模型建立整套激光焊接设备运动学分析模型；分析根据所述整套激光焊接设备运动学分析模型的所有工位机构的动态运动过程，得到对应工位机构的动态运动过程分析结果；根据所述动态运动过程的分析结果，判断各工位中设计的夹具在整个工艺流程中是否满足可达性、干涉和节拍时间的设计要求；若满足设计要求，确定当前设计的夹具为最终设计方案并输出。本发明能优化激光焊接设备夹具，并对整套激光焊接设备的布局和工艺流程进行全局把控，提高夹具设计的合理性，保证整机的加工性能。

关键词：激光焊接设备运动学分析工位机构动态运动过程夹具工艺流程激光焊接夹具夹具设计加工性能模型建立可达性工位合理性节拍整机输出干涉全局优化分析保证

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一种激光焊接夹具的设计方法

一种激光焊接夹具的设计方法

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作者：万虹范国成代瑞辉范文增陈根余陈焱高云峰 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号

标准号: CN111460599B

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茶叶的除尘装置

茶叶的除尘装置

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作者：赵科林 563401 贵州省正安县瑞新工业园区内

本发明公开了一种茶叶的除尘装置，包括箱体和除尘网，除尘网为筒状且竖直位于箱体内，箱体与除尘网之间设有螺旋风道，螺旋风道由安设于箱体内壁的螺旋管组成，螺旋管的一侧与箱体连接，螺旋管的一侧为开口侧，且开口侧与除尘网的外壁... 详细信息

标准号: CN104365893B

本发明公开了一种茶叶的除尘装置，包括箱体和除尘网，除尘网为筒状且竖直位于箱体内，箱体与除尘网之间设有螺旋风道，螺旋风道由安设于箱体内壁的螺旋管组成，螺旋管的一侧与箱体连接，螺旋管的一侧为开口侧，且开口侧与除尘网的外壁连接，箱体的上端设有吸风管，箱体的上部侧面设有与箱体连通的除尘吸风口，除尘吸风口连接有负压吸引回收管；箱体的底部外壁设有与除尘网内壁连通的加料管，箱体的底端设有漏斗状出料口，出料口的下端连接有储存箱。本发明克服了现有的茶叶除尘装置采用震动、筛网方式除尘，除尘效果差的缺点，提供一种在茶叶的动态运动过程中清除灰尘，除尘效果好的茶叶的除尘装置。

关键词：除尘网除尘装置螺旋管除尘茶叶除尘效果螺旋风道开口侧吸风口动态运动过程漏斗状出料口底部外壁负压吸引内壁连通上部侧面箱体连接箱体连通箱体内壁上端出料口储存箱回收管加料管吸风管底端筛网竖直筒状外壁下端震动

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一种机器人动态稳定判别方法和动态自适应姿态控制方法

一种机器人动态稳定判别方法和动态自适应姿态控制方法

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作者：不公告发明人 211800 江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室

本发明公开了一种机器人动态稳定判别方法，首先构建一状态变量，此状态变量分为实际状态值和目标状态值，其次实际状态值和目标状态值两者的状态差值缓存至一队列，最后计算缓存中的状态差值的状态偏差和方差综合评判机器人的动态稳定... 详细信息

标准号: CN113442171A

本发明公开了一种机器人动态稳定判别方法，首先构建一状态变量，此状态变量分为实际状态值和目标状态值，其次实际状态值和目标状态值两者的状态差值缓存至一队列，最后计算缓存中的状态差值的状态偏差和方差综合评判机器人的动态稳定性，实现更准确全面地评价机器人动态运动过程中的稳定程度。此外还提供一种机器人动态自适应姿态控制方法，运用动态自适应的补偿技术，对于补偿项使用积分方式实时调整，对于因速度导致的不同方向姿态偏离使用了速度相关的因子加以调整，可动态自适应地调整机身姿态保持机身平稳，提高了机器人的姿态控制效果。

关键词：机器人动态自适应缓存状态变量姿态控制机身动态运动过程动态稳定性补偿技术动态稳定积分方式实时调整状态偏差姿态保持补偿项方差构建队列偏离评判

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