检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2010年第10期20卷 1072-1079页

作者：徐国政宋爱国李会军东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗... 详细信息

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。

关键词：康复机器人动态递归模糊神经网络进化算法在线辨识自适应阻抗控制

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基于动态递归模糊神经网络的水轮发电机组建模

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控制与决策 2007年第10期22卷 1125-1128,1133页

作者：罗南华王伟东北大学信息科学与工程学院大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116024

针对水轮发电机组的复杂动态特征,提出一种新的动态递归模糊神经网络结构,并将其应用于解决水轮发电机组的建模问题.通过在网络规则层引入乘积运算,使得复杂模糊规则容易提取,模糊推理功能易于实现.在网络隐层中引入局部递归单元,该方... 详细信息

针对水轮发电机组的复杂动态特征,提出一种新的动态递归模糊神经网络结构,并将其应用于解决水轮发电机组的建模问题.通过在网络规则层引入乘积运算,使得复杂模糊规则容易提取,模糊推理功能易于实现.在网络隐层中引入局部递归单元,该方法能克服基于反向误差传播的静态网络辨识动态系统的局限性,提高辨识水轮发电机组动态特性的准确性.通过与其他智能方法的仿真比较,验证了所提出方法的有效性.

关键词：水轮发电机组动态递归模糊神经网络动态反向传播学习算法

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基于动态递归模糊神经网络盲均衡算法的研究

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系统仿真学报 2008年第2期20卷 539-541页

作者：张朝霞海振宏王华奎太原理工大学理学院计算机基础教学部山西太原030024 太原理工天成科技股份有限公司山西太原030024 太原理工大学信息工程学院山西太原030024

模糊系统和神经网络已广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识;而由于无线通信信道的时变性和不确定性,决定了盲均衡器本身就是一个动态的均衡过程,所以研究利用动态递归模糊神经网... 详细信息

模糊系统和神经网络已广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识;而由于无线通信信道的时变性和不确定性,决定了盲均衡器本身就是一个动态的均衡过程,所以研究利用动态递归模糊神经网络的盲均衡算法是可行的,而且也是必要的。仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的均衡过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的均衡,较传统神经网络在均衡的精度和稳定性方面具有更好的效果。

关键词：动态递归模糊神经网络盲均衡隶属函数

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基于动态递归模糊神经网络的轧机辊缝动态辨识

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塑性工程学报 2008年第5期15卷 186-190页

作者：贾春玉单修迎燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

模糊系统和神经网络,由于具有逼近任意连续非线性映射的特性,而广泛应用于系统的辨识与控制。但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而轧制过程中影响轧机辊缝的因素复杂,外界干扰严重,过程参数难以确定,为提... 详细信息

模糊系统和神经网络,由于具有逼近任意连续非线性映射的特性,而广泛应用于系统的辨识与控制。但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而轧制过程中影响轧机辊缝的因素复杂,外界干扰严重,过程参数难以确定,为提高轧机辊缝动态的辨识精度,提出了一种基于动态递归模糊神经网络的辨识模型。轧制仿真结果表明,该模型具有很高的辨识精度。

关键词：动态递归模糊神经网络轧机辊缝动态辨识

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动态递归神经网络在柴油机系统辨识中的应用

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微计算机信息 2005年第8S期21卷 10-11,95页

作者：郭江华梁述海李雁飞陈国钧武汉海军工程大学动力工程学院 430033

对所提出的动态递归神经网络进行了分析,以及如何利用它们来进行系统辨识。设计了用于辨识柴油机的实验,最后在此基础上对柴油机的模型进行了辨识,取得了较好的效果。

关键词：动态递归神经网络柴油机系统辨识

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基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识

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中南工业大学学报 2003年第3期34卷 277-280页

作者：张友旺中南大学机电工程学院

模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,... 详细信息

模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法.仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的辨识,特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识,较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.同时,确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度.

关键词：动态递归模糊神经网络动态反向传播学习算法动态系统辨识

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间接自适应动态递归模糊神经网络控制器设计

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中南大学学报（自然科学版） 2004年第2期35卷 253-257页

作者：张友旺王荣铸中南大学机电工程学院湖北丹江铝业股份有限公司湖北丹江口442700

针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法... 详细信息

针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题,从而加快了收敛速度。仿真结果表明:由自适应DRFNN构成的控制器可使系统具有满意的跟踪性能。

关键词：动态递归模糊神经网络动态非线性系统自适应控制投影算法控制器设计

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基于动态递归神经网络的半主动控制结构响应预测

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振动工程学报 2000年第3期13卷 443-448页

作者：孙作玉天津大学土木系天津300072

提出了一种多输入多输出分支动态递归神经网络模型 ,利用梯度下降法推导了网络权值调整公式。该模型针对结构控制中结构状态变量、控制变量和外激励荷载对结构的响应有不同的影响 ,采用分支输入递归处理 ,不但结构响应预测精度好 ,而且... 详细信息

提出了一种多输入多输出分支动态递归神经网络模型 ,利用梯度下降法推导了网络权值调整公式。该模型针对结构控制中结构状态变量、控制变量和外激励荷载对结构的响应有不同的影响 ,采用分支输入递归处理 ,不但结构响应预测精度好 ,而且大大提高了动态网络的学习和训练效率。应用该模型对线性结构和非线性结构在变阻尼控制和外荷载激励下结构的响应进行了数值仿真 ,表明所提的动态递归神经网络可以达到较高的预测精度。

关键词：神经网络结构响应预测半主动控制动态递归

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人民币汇率变动对我国进出口及贸易差额的传递效应——基于动态递归的分析

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中国经贸导刊 2016年第1Z期 4-5,13页

作者：陈萍中国人民银行厦门市中心支行

本文通过2000—2015年6月的数据分析人民币汇率变动对进出口和贸易差额的影响,实证结果显示人民币升值将导致我国进出口额和贸易差额的下降,为了分析人民币汇率变动对我国进出口及贸易差额的动态传递效应,采用递归回归对人民币汇率传递... 详细信息

本文通过2000—2015年6月的数据分析人民币汇率变动对进出口和贸易差额的影响,实证结果显示人民币升值将导致我国进出口额和贸易差额的下降,为了分析人民币汇率变动对我国进出口及贸易差额的动态传递效应,采用递归回归对人民币汇率传递的动态变化进行分析,发现汇率变动对进出口的传递效应在汇改后2年内影响比较大,之后慢慢趋于稳定;汇率变动对贸易差额的传递效应在2011年之后逐渐显著。

关键词：汇率变动进出口动态递归

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人民币汇率变动对我国进出口均衡价格的动态递归传递效应分析

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经济论坛 2015年第9期 10-14页

作者：陈萍中国人民银行厦门市中心支行

以进出口供求均衡模型为基础,假设本国和外国出口商具有选择不同定价方式的能力,从理论上研究汇率变动对本国进出口均衡价格的传递,以及定价行为对这种传递效应的影响。2000年1月~2014年12月的实证研究结果显示：汇率变动对出口商品的... 详细信息

以进出口供求均衡模型为基础,假设本国和外国出口商具有选择不同定价方式的能力,从理论上研究汇率变动对本国进出口均衡价格的传递,以及定价行为对这种传递效应的影响。2000年1月~2014年12月的实证研究结果显示：汇率变动对出口商品的本币价格的传递效应显著为负,即汇率升值将导致出口商品的本币价格上升,但是汇率变动对进口商品的本币价格的传递效应不显著。为了考察汇率变动对进出口价格的动态递归传递效应,采用递归回归对汇率传递的动态变化进行分析发现,人民币汇率波动对出口价格的递归传递效应一直在增强;在2012年10月之后,人民币汇率波动对进口价格的传递效应一直在增强。

关键词：汇率传递均衡价格动态递归

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