检索结果-内蒙古大学图书馆

第九届过程控制科学报告会(上、下)

作者：刘士荣俞金寿大学理工大学(上海)

Elman网络与改进的Elman网络具有结构简单，可以用动态BP算法或标准BP算法进行迭代学习的特点，是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Elman网络是非线性动态系统建模有潜力的一种网络。该文在实例研究基础上，对网络训练和建... 详细信息

Elman网络与改进的Elman网络具有结构简单，可以用动态BP算法或标准BP算法进行迭代学习的特点，是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Elman网络是非线性动态系统建模有潜力的一种网络。该文在实例研究基础上，对网络训练和建模的有关问题进行了讨论。

关键词：动态递归网络非线性系统系统建模

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基于动态递归网络的非线性系统建模

基于动态递归网络的非线性系统建模

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1998年中国控制会议

作者：刘士荣俞金寿宁波大学自动化与计算机技术系华东理工大学自动化研究所

Elman网络与改进的Elman网络具有结构简单,可以用动态BP算法或标准BP算法进行迭代学习的特点,是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Elman 网络是非线性动态系统建模有潜力的一种网络。本文在实例研究基础上,对网络训练和建模... 详细信息

Elman网络与改进的Elman网络具有结构简单,可以用动态BP算法或标准BP算法进行迭代学习的特点,是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Elman 网络是非线性动态系统建模有潜力的一种网络。本文在实例研究基础上,对网络训练和建模的有关问题进行了讨论。

关键词：动态递归网络 Elman网络改进的Elmao网络非线性系统建模

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基于动态递归网络的非线性系统建模

基于动态递归网络的非线性系统建模

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中国控制会议

作者：刘士荣俞金寿华东理工大学自动化研究所(上海) 大学自动化与计算机技术系

Ｅｌｍａｎ网络与改进的Ｅｌｍａｎ网络具有结构简单，可以用动态ＢＰ算法或标准ＢＰ算法进行迭代学习的特点，是一类典型的动态递归网络。仿真研究表明改进的Ｅｌｍａｎ网络是非线性动态系统建模的有关问题进行了讨论。

关键词：动态递归网络 Elman网络改进的Elman网络非线性系统建模

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应用改进动态递归网络的MEMS陀螺随机漂移建模方法

应用改进动态递归网络的MEMS陀螺随机漂移建模方法

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作者：高爽宋来亮张若愚纪少文李星 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种利用改进动态递归网络对MEMS陀螺的随机漂移进行建模的方法，该方法引入去噪算法将MEMS陀螺输出中的高频白噪声和低频随机漂移进行分离，采用改进动态递归网络对去噪处理后的随机漂移进行训练，建立非平稳漂移序列过去... 详细信息

标准号: CN110044350A

本发明公开了一种利用改进动态递归网络对MEMS陀螺的随机漂移进行建模的方法，该方法引入去噪算法将MEMS陀螺输出中的高频白噪声和低频随机漂移进行分离，采用改进动态递归网络对去噪处理后的随机漂移进行训练，建立非平稳漂移序列过去与当前时刻之间的模型关系，增加输出层节点反馈以改进网络结构，实现对陀螺随机漂移变化趋势的实时预测，有效提升了MEMS惯导系统的精度。

关键词：漂移动态递归网络陀螺改进变化趋势节点反馈模型关系漂移序列去噪算法实时预测陀螺输出网络结构白噪声输出层建模去噪引入

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基于改进动态递归神经网络的交通量短时预测方法

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吉林大学学报（工学版） 2012年第4期42卷 887-891页

作者：杨庆芳张彪高鹏吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学交通学院长春130022

针对已有基于改进动态递归神经网络预测方法的不足,并充分考虑交通流本身所存在的复杂性、非线性和不确定性特点,提出了一种基于可变增益Elman神经网络的交通量短时预测方法。该方法通过引入一个基于实时误差分析的可变增益因子,实现了... 详细信息

针对已有基于改进动态递归神经网络预测方法的不足,并充分考虑交通流本身所存在的复杂性、非线性和不确定性特点,提出了一种基于可变增益Elman神经网络的交通量短时预测方法。该方法通过引入一个基于实时误差分析的可变增益因子,实现了网络的实时更新。通过长春市人民大街的实测数据对方法进行了验证。试验结果表明,本文方法在网络收敛时间和预测精度方面均优于已有的基于Elman神经网络的预测模型。

关键词：交通运输工程交通流量预测动态递归网络可变增益因子

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一类动态递归神经网络的智能控制器

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控制与决策 1995年第6期 508-513+524页

作者：王耀南湖南大学电气工程系

提出一种改进型动态递归神经网络的自适应控制方法，研究了动态递归网络的学习算法，分析了学习算法的收敛性，并推导了保证算法收敛的有效学习率范围，在此基础上提出了模糊推理自适应学习率方法。计算机仿真实验表明，本文控制方法对... 详细信息

提出一种改进型动态递归神经网络的自适应控制方法，研究了动态递归网络的学习算法，分析了学习算法的收敛性，并推导了保证算法收敛的有效学习率范围，在此基础上提出了模糊推理自适应学习率方法。计算机仿真实验表明，本文控制方法对于未知、非线性被控对象的控制是有效的。

关键词：动态递归网络学习算法模糊推理自适应率智能控制

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Elman动态递归神经网络在陀螺仪系统建模中的应用

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中国惯性技术学报 1999年第4期7卷 78-81页

作者：罗姣妍石泉乐慧康哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

本文针对Ｅｌｍａｎ动态递归神经网络的特点，提出了一种基于Ｅｌｍａｎ动态递归神经网络建立陀螺仪系统模型的方法。文中给出了Ｅｌｍａｎ网络的网络结构和学习方法，并对建立起的网络模型进行了仿真，仿真结果表明，该方法是可行的。

关键词： Elman神经网络陀螺仪系统动态递归网络

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基于动态递归神经网络状态估计的自适应线性反馈控制

基于动态递归神经网络状态估计的自适应线性反馈控制

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1997中国控制与决策学术年会

作者：陈晓青蒋静坪浙江大学电机系浙江大学电机系

提出了一类动态递归神经网络状态估计器(DRNNSE),研究了该网络的学习训练方法,并以此推导出基于 DRNNSE 的自适应线性反馈控制算法。仿真实验表明,该控制网络具有结构简单,训练方便,有很强的鲁棒性和快速性,可用于参数未知、时变、非线... 详细信息

提出了一类动态递归神经网络状态估计器(DRNNSE),研究了该网络的学习训练方法,并以此推导出基于 DRNNSE 的自适应线性反馈控制算法。仿真实验表明,该控制网络具有结构简单,训练方便,有很强的鲁棒性和快速性,可用于参数未知、时变、非线性等对象的控制．

关键词：神经网络动态递归网络状态估计线性反馈控制学习控制

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Elman递归神经网络在结构分析中的应用

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电力机车与城轨车辆 2004年第5期27卷 56-58页

作者：雷铁安吴作伟杨周妮北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

给出了Elman动态递归神经网络的网络结构和基本原理。基于Elman递归神经网络能够逼近任意非线性函数的特点,提出了一种基于Elman递归神经网络建立结构分析模型的方法。利用Elman递归神经网络对桁架进行建模,真实地反映了桁架结构的动态... 详细信息

给出了Elman动态递归神经网络的网络结构和基本原理。基于Elman递归神经网络能够逼近任意非线性函数的特点,提出了一种基于Elman递归神经网络建立结构分析模型的方法。利用Elman递归神经网络对桁架进行建模,真实地反映了桁架结构的动态特性。

关键词： Elman神经网络多层神经网络动态递归网络网络结构桁架结构

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状态延迟输入神经网络及其在机器人定位监督控制中的应用

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机械科学与技术 2003年第2期22卷 229-232页

作者：姜春福余跃庆北京工业大学机电学院北京100022

对复合输入动态递归网络作了改进 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (State Delay Input Dynamical Recurrent Neural Networks)。这种具有新的拓扑结构和学习规则的动态递归网络 ,不仅明确了各权... 详细信息

对复合输入动态递归网络作了改进 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (State Delay Input Dynamical Recurrent Neural Networks)。这种具有新的拓扑结构和学习规则的动态递归网络 ,不仅明确了各权值矩阵的含义 ,而且使权值的训练过程更为简洁 ,意义更为明确。网络增加了输入输出层前一步的状态信息 ,使其收敛速度和泛化能力与其他常用网络结构相比 ,均有明显提高 ,增强了系统实时控制的可能性。本文将该网络用于机器人定位监督控制系统中 ,通过利用神经网络建立起被控对象的逆模型 ,与传统 PD控制器结合 ,确保了控制系统的稳定性 ,有效地提高系统的精度和自适应能力。

关键词：动态递归网络监督控制机器人

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