检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2019年第3期19卷 118-123页

作者：王甜甜周伟郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451150

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定、机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式,在起止... 详细信息

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定、机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式,在起止点关节速度为零的情况下,利用混联机器人逆运动学原理把初始点与终止点位姿转换成对应关节角度值;通过设定各关节变量的角度运动,实现焊接路线规划。在起止点关节速度非零的情况下,将所有路径点看作初始点与终止点,按照预期焊接任务拟合三次多项式差值函数,获取规划线路。通过遗传方法对焊接线路进行优化,保证焊接精度。利用三点标定法对混联机器人坐标进行标定。针对存在顺序同时数量未知的编程执行结果,通过动态链表进行数据保存与语言指令转换,实现对传统方法的优化。实际应用结果表明,所提方法能够有效控制实际工件焊接,焊缝质量高,较为均匀,且偏差小。

关键词：动态链表混联机器人焊接编程优化

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基于动态链表的柔性工作流设计

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现代计算机（中旬刊） 2013年第4期 22-25页

作者：胡耀东张庆盐城师范学院信息科学与技术学院盐城224002

随着企业业务流程多变性和复杂性的不断提升,企业对能够自适应业务流程变化的柔性工作流系统的需求不断增加。针对该现状,提出一种基于动态链表的柔性工作流设计思想,通过在业务流程版本控制基础上,对业务流程后续活动的动态自定义,构... 详细信息

随着企业业务流程多变性和复杂性的不断提升,企业对能够自适应业务流程变化的柔性工作流系统的需求不断增加。针对该现状,提出一种基于动态链表的柔性工作流设计思想,通过在业务流程版本控制基础上,对业务流程后续活动的动态自定义,构建出一套灵活多变能够适应复杂业务流程变化的柔性工作流系统,该系统能够有效解决业务流程多变性和复杂性的问题。

关键词：工作流柔性动态链表流程控制

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基于动态链表的机器人离线编程系统设计

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制造业自动化 2016年第3期38卷 57-60页

作者：李静李君郝卫东桂林电子科技大学信息科技学院桂林541004 桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004

机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C++有很好的兼容性。采用C/C++语言,对系统架构和重要模块进行编程设计,可以提高系统的二次开发能力和程序的可移植能力。针对系... 详细信息

机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C++有很好的兼容性。采用C/C++语言,对系统架构和重要模块进行编程设计,可以提高系统的二次开发能力和程序的可移植能力。针对系统的数据处理特点,提出了采用动态链表进行数据操作的方法,实现了语言指令到机器人可执行文件的转换。在MFC框架中,完成了离线编程仿真系统的设计。通过用户界面输入机器人语言程序,在仿真界面中输出了仿真效果图,仿真结果表明,所设计的系统能实现机器人的离线编程和仿真。通过串口模块,将机器人可执行文件发送给机器人控制系统,控制川崎FS30N机器人进行了焊接实验。

关键词：焊接机器人离线编程系统架构设计动态链表

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C语言中动态链表的应用研究

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网络安全技术与应用 2014年第12期 167-167,169页

作者：叶勇健谭超厦门华天涉外职业技术学院传媒与信息学院福建361102

链表是一种常见的重要的数据结构。在C语言程序设计中,链表也起到非常重要的作用,在实际应用中得到广泛的应用。链表又分为静态链表和动态链表两类。本文将主要针对动态链表的应用进行分析研究,并用C语言实现链表的定义,创建和常用的链... 详细信息

链表是一种常见的重要的数据结构。在C语言程序设计中,链表也起到非常重要的作用,在实际应用中得到广泛的应用。链表又分为静态链表和动态链表两类。本文将主要针对动态链表的应用进行分析研究,并用C语言实现链表的定义,创建和常用的链表操作的实现。

关键词： C语言链表动态链表

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利用动态链表实现内存实时分配方法

利用动态链表实现内存实时分配方法

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作者：党志斌魏文慧李迎纲王放 710043 陕西省西安市幸福北路21号

本发明提供了一种利用动态链表实现内存实时分配方法，首先建立以目标点迹和航迹数据结构体定义的一定数量的静态数组，实现在栈上的内存分配，然后将其依次链接成单向链表，并记录头尾指针；目标数据处理和航迹处理时从建立好的链表中... 详细信息

标准号: CN106250323B

本发明提供了一种利用动态链表实现内存实时分配方法，首先建立以目标点迹和航迹数据结构体定义的一定数量的静态数组，实现在栈上的内存分配，然后将其依次链接成单向链表，并记录头尾指针；目标数据处理和航迹处理时从建立好的链表中取得空间，直接使用，从链表中取得的空间使用完毕，及时归还至最初的链表中。点迹和航迹链表中的空闲节点低于设定数目时，在程序空闲时调用动态内存分配函数批量增加。本发明免去了动态内存的申请和释放，能够提高整个系统运行的灵活性、可靠性和稳定性。

关键词：链表航迹动态内存分配目标数据处理数据结构体程序空闲动态链表动态内存航迹链表静态数组空间使用空闲节点目标点迹内存分配实时分配头尾指针系统运行从链点迹链接调用内存释放记录申请

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利用动态链表实现内存实时分配方法

利用动态链表实现内存实时分配方法

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作者：党志斌魏文慧李迎纲王放 710043 陕西省西安市幸福北路21号

标准号: CN106250323A

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一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法

一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法

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作者：高首聪杨卫峰肖家博饶天贵李锐李凯江帆谭军祥阳助威 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

本发明公开了一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法，其特征在于：采用链表的方法记录列车各车辆的故障信息，所述列车的每一节车辆均对应一个故障链表，所述故障链表中的每一个节点均对应一个故障，当车辆发生新的故障时，... 详细信息

标准号: CN105416310B

本发明公开了一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法，其特征在于：采用链表的方法记录列车各车辆的故障信息，所述列车的每一节车辆均对应一个故障链表，所述故障链表中的每一个节点均对应一个故障，当车辆发生新的故障时，则生成一个记录所述故障的链表节点，并将该节点加入到链表中，当车辆的一个故障消失时，则将记录该故障的链表节点从链表中删除。本发明具有可动态分配存储空间，占用存储空间小，能够简单、高效的对车辆的故障信息进行处理，方便列车显示系统进行故障显示，同时在列车动态重联编组时能够很好的保证故障数据的连续性。

关键词：列车存储空间故障信息链表节点显示系统故障链链表记录故障数据处理动态分配动态链表故障数据故障显示故障消失节点加入列车动态从链编组删除占用保证

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一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法

一种基于动态链表的列车显示系统故障数据处理方法

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作者：高首聪杨卫峰肖家博饶天贵李锐李凯江帆谭军祥阳助威 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

标准号: CN105416310A

关键词：列车存储空间故障信息链表节点显示系统故障链链表记录对应故障数据处理动态分配动态链表故障数据故障显示故障消失节点加入从链一节一种重联编组删除生成占用进行公开保证处理

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基于链表结构的IPv6网络数据采集方法

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湖北民族学院学报（自然科学版） 2005年第3期23卷 266-269页

作者：李军湖北民族学院信息工程学院湖北恩施445000

新一代互联网络协议(InternetProtocolNextGeneration-IPng)的研究和实践已经成为国内外热点.在分析网络数据采集工具的基础上,给出了基于链表结构的网络数据动态采集方法,同时搭建了一个纯IPv6的实验环境,重点分析了IPv6的数据报采集... 详细信息

新一代互联网络协议(InternetProtocolNextGeneration-IPng)的研究和实践已经成为国内外热点.在分析网络数据采集工具的基础上,给出了基于链表结构的网络数据动态采集方法,同时搭建了一个纯IPv6的实验环境,重点分析了IPv6的数据报采集的结果,经测试效果良好.

关键词： IPv6 数据采集动态链表

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用于牛顿法潮流计算的二层链表结构

用于牛顿法潮流计算的二层链表结构

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十五届学术年会

作者：黄正波颜伟余娟徐国禹宋林滔重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆市沙坪坝区 400030

本文提出了一种快速实现潮流计算的二层链表结构。该结构利用节点分块雅可比矩阵与导纳矩阵的对应关系,由十字链表层和二叉链表层构成,十字链表层存储节点分块雅可比矩阵,二叉链表层存储节点导纳矩阵,两者之间的对应元素通过指针直接关... 详细信息

本文提出了一种快速实现潮流计算的二层链表结构。该结构利用节点分块雅可比矩阵与导纳矩阵的对应关系,由十字链表层和二叉链表层构成,十字链表层存储节点分块雅可比矩阵,二叉链表层存储节点导纳矩阵,两者之间的对应元素通过指针直接关联。首先,在雅可比矩阵形成与修正过程中,通过两层链表之间的关联结构,直接从二叉链表层中提取导纳信息形成或修正十字链表层中的雅可比矩阵,避免消元操作引入的注入元对原始雅可比矩阵结构的破坏所带来的影响,提高效率。第二,十字链表层可直接应用于分块雅可比线性方程组求解操作,同时,通过保留链表结构等措施进一步提高线性方程组求解速度。从57到2746节点共五个网络的潮流计算证明:本文的潮流综合稀疏技术相对于流行的稀疏技术的效率优势明显。

关键词：潮流计算稀疏技术分块矩阵线性方程组动态链表

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