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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

39 篇 专利
7 篇 学位论文
4 篇 期刊文献
1 篇 成果

馆藏范围

51 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

9 篇 工学
- 4 篇 机械工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 控制科学与工程
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 轻工技术与工程
- 1 篇 交通运输工程
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

12 篇 动感模拟
3 篇 stewart平台
2 篇 自适应洗出算法
2 篇 六自由度平台
2 篇 飞行模拟器
1 篇 游艺设施
1 篇 史都华平台
1 篇 负载交联耦合
1 篇 经典滤波
1 篇 叉车驾驶
1 篇 洗出滤波
1 篇 三自由度并联运动...
1 篇 动压反馈校正
1 篇 NOT FOUND
1 篇 并联六自由度平台
1 篇 归一化
1 篇 类神经网路
1 篇 洗出算法
1 篇 六自由度
1 篇 模拟器

机构

6 篇 西安翔辉仿真科技...
6 篇 沈阳体验科技股份...
5 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 福建百信信息技术...
3 篇 万达文化旅游规划...
3 篇 厦门游仁信息科技...
3 篇 成都沃赢创投科技...
2 篇 天津福云天翼科技...
2 篇 德清创能电子科技...
2 篇 歌尔股份有限公司
2 篇 杭州幻行科技有限...
1 篇 北京交通大学
1 篇 徐州拓普互动智能...
1 篇 中航航空模拟系统...
1 篇 719研究所
1 篇 京石科技有限公司
1 篇 江苏大学
1 篇 中国人民解放军空...
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 小派科技有限责任...

作者

7 篇 师旭辉
6 篇 王长军
6 篇 师迎辉
6 篇 刘鉴君
6 篇 郑炯
3 篇 李俊峰
3 篇 曾师
3 篇 邹颖
3 篇 马胜蓝
3 篇 吴迪炜
3 篇 姚明江
2 篇 肖飞
2 篇 汤金刚
2 篇 延皓
2 篇 吴宗明
2 篇 刘元江
2 篇 熊明
2 篇 李全海
2 篇 聂丽萍
2 篇 王成渝

语言

51 篇 中文

检索条件"主题词=动感模拟"

共 51 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种动感模拟仿真设备

一种动感模拟仿真设备

引用

作者：师文涵师旭辉时丕元 710000 陕西省西安市阎良区新型工业园内

本申请公开了一种动感模拟仿真设备，其特征在于，包括：支架；驾驶舱，布置在所述支架上；第一动力装置，分别与所述支架和所述驾驶舱连接，使所述驾驶舱实现360度的俯仰转动和360度的横滚转动；第二动力装置，与所述支架底部连接，实... 详细信息

标准号: CN221181638U

本申请公开了一种动感模拟仿真设备，其特征在于，包括：支架；驾驶舱，布置在所述支架上；第一动力装置，分别与所述支架和所述驾驶舱连接，使所述驾驶舱实现360度的俯仰转动和360度的横滚转动；第二动力装置，与所述支架底部连接，实现所述驾驶舱的滑移动作。本实用新型不仅能实现飞行装置的俯仰转动和横滚转动，还可以模拟其滑移动作即前进后退动作，实现全方位模拟。

关键词：驾驶舱支架动力装置俯仰转动滑移动作横滚转动本实用新型全方位模拟底部连接动感模拟仿真设备飞行装置后退动作申请

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一种用于VR动感模拟的连接结构

一种用于VR动感模拟的连接结构

引用

作者：许成龙张吉权颜小龙 221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园1号楼B座108室

本实用新型公开了一种用于VR动感模拟的连接结构，包括底座和顶架，所述底座和所述顶架之间通过线性调节机构连接，所述线性调节机构以环形阵列的方式均匀安装于所述底座的顶部；线性调节机构包括由动力件驱动的双端线性输出组件，所述... 详细信息

标准号: CN218954386U

本实用新型公开了一种用于VR动感模拟的连接结构，包括底座和顶架，所述底座和所述顶架之间通过线性调节机构连接，所述线性调节机构以环形阵列的方式均匀安装于所述底座的顶部；线性调节机构包括由动力件驱动的双端线性输出组件，所述双端线性输出组件的至少存在两组上下分布的旋转副；本实用新型通过线性调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够以双端旋转副转换单行程自由度的形式驱动顶架实现传统的倾斜、俯仰角度调节等功能的同时，还实现了将传统单线型驱动轨迹改为正弦运动轨迹，以更加平滑与稳定的驱动模式满足娱乐需求，且通过减速机的齿轮组实现动态调节的精准控制及高强度承载需求，有效满足实际使用需求。

关键词：线性调节双端底座本实用新型线性输出顶架俯仰角度调节驱动动感模拟动态调节环形阵列机构连接机械联动精准控制均匀安装连接结构驱动顶架驱动模式上下分布娱乐需求正弦运动齿轮组传统的单行程动力件减速机平滑两组单线承载转换配合

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一种优化飞行模拟器动感模拟算法中的滤波器参数的方法

一种优化飞行模拟器动感模拟算法中的滤波器参数的方法

引用

作者：唐伟刘大伟沈大维巩立艳纪道航秦俊杰 201111 上海市闵行区元江路525号35幢208室

本发明公开了一种优化飞行模拟器动感模拟算法中的滤波器参数的方法，选定需要优化的滤波器参数集合；设置多组人工鱼群参数组；选取包含多种频率与幅值的多阶段多自由度飞行姿态数据作为飞行模拟器动感模拟算法的输入；将输入和得到的... 详细信息

标准号: CN115510910A

本发明公开了一种优化飞行模拟器动感模拟算法中的滤波器参数的方法，选定需要优化的滤波器参数集合；设置多组人工鱼群参数组；选取包含多种频率与幅值的多阶段多自由度飞行姿态数据作为飞行模拟器动感模拟算法的输入；将输入和得到的输出分别经过前庭系统模型后获得的人体感知动感之间的偏差为主要评判项，加入不同飞行阶段权重因子，引入运动空间余量补偿项，来设定人工鱼的食物浓度函数；使用各组人工鱼群参数对飞行动感模拟算法参数组进行群体智能优化计算，比较各组人工鱼群参数组下的最优人工鱼及其食物浓度，获得最优的滤波器参数。本发明能够快速精准调试出经典动感模拟算法的最优滤波器参数，以获得更佳的飞行动感模拟逼真度。

关键词：动感模拟人工鱼群算法飞行模拟器滤波器参数参数组人工鱼动感模拟逼真度滤波器参数集合飞行姿态数据最优滤波器多自由度飞行阶段快速精准浓度函数前庭系统权重因子群体智能人体感知算法参数优化计算运动空间飞行补偿项多阶段优化调试评判输出引入

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基于三自由度并联运动平台叉车驾驶动感模拟方法及系统研究

基于三自由度并联运动平台叉车驾驶动感模拟方法及系统研究

引用

作者：徐陈江苏大学

学位级别：硕士

叉车作为一种装卸搬运工具在工业生产中运用越来越广泛，叉车使用量的增加带来了企业对叉车驾驶员需求的不断增长，由此带来的对叉车司机的驾驶操作技能培训及考核要求更高。传统叉车司机驾驶培训采用“师傅带徒弟”方式，培训效率低、... 详细信息

叉车作为一种装卸搬运工具在工业生产中运用越来越广泛，叉车使用量的增加带来了企业对叉车驾驶员需求的不断增长，由此带来的对叉车司机的驾驶操作技能培训及考核要求更高。传统叉车司机驾驶培训采用“师傅带徒弟”方式，培训效率低、驾驶操作不规范、存在安全隐患。为了适应叉车司机培训日益增长的需求，急需研发一种新型的叉车驾驶培训系统，取代传统的人工培训。本文以三自由度并联运动平台为研究对象，模拟叉车垂直振动、俯仰、侧倾三个自由度的运动，研究叉车驾驶动感模拟方法及系统，为研发叉车驾驶模拟系统，运用于叉车驾驶培训与考核提供理论与技术基础。　　主要研究内容和成果有：　　首先，依据叉车驾驶模拟要求，明确叉车驾驶动感模拟性能指标要求;依据车辆上人体对运动的感知原理，分析叉车驾驶动感模拟基本原理，提出基于三自由度并联运动平台的叉车驾驶动感模拟实现具体步骤;依据叉车驾驶实车运动状态，研究叉车在各种典型工况下叉车质心处运动方程，建立叉车驾驶动力学及运动学模型;利用空间坐标变换原理，获取叉车驾驶员头部前庭处动力学方程和参数;根据人体感知原理，研究人体感知机制，建立人体耳石模型、半规管模型及相应的传递函数;依据动感模拟洗出算法，设计基于三自由度并联运动平台叉车驾驶动感模拟经典洗出算法及其比例环节、高速通道、低速通道，利用MATLAB仿真软件的Simulink平台，仿真分析经典洗出算法效果，选择合适的滤波器参数，通过叉车驾驶运动实例数据滤波处理，验证所设计的洗出算法的有效性和动感模拟逼真度。　　其次，根据真实叉车的运动方式和运动参数及动感模拟的实现方式，明确叉车驾驶模拟平台设计要求，设计三自由度并联运动平台三维结构模型，分析了平台的结构特点;借助并联机器人的相关理论，建立了三自由度并联运动平台运动数学模型，分析了平台逆运动学求解过程，借助ADAMS动力学仿真软件，仿真分析俯仰、侧倾以及垂直振动等运动范围、响应时间，验证了三自由度并联运动平台三维结构模型设计合理性，以及运动数学模型和逆运动学求解算法的正确性;分析并联运动平台所需承载能力，对三自由度并联运动平台整体机械结构及主要零部件设计计算。　　然后，结合叉车驾驶模拟系统总体结构，对系统的各部分功能、构成和工作原理进行了简要的分析;针对叉车驾驶动感模拟的功能性需求和非功能性需求，确定了动感模拟运动控制要求和方法，设计了叉车驾驶动感模拟运动控制系统的硬件和软件。其中，计算机是动感模拟运动控制系统的核心，完成参数设置、运动控制、状态数据采集、通讯、记录等功能，实时仿真叉车真实的运动状态，生成实时的运动信号，并通过运动控制器驱动三自由度并联运动平台的伺服电机及电动缸精确的运动复现，实现叉车驾驶动感模拟运动控制。　　最后，利用搭建好的三自由度并联运动平台和叉车驾驶动感模拟运动控制系统，开展三自由度并联运动平台控制性能试验、运动洗出性能试验和动感模拟效果试验，试验结果表明：三自由度并联运动平台控制实现基本运动满足设计要求，动感模拟洗出算法能够充分利用平台的运动空间，复现真实叉车起动——刹车过程和叉桩作业过程驾驶操作的典型运动，动感模拟比力误差在20.2m/s范围内，角速度最大误差为0.17rad/s范围内，模拟位移在-0.056~0.048m之间，满足叉车驾驶动感模拟要求，达到了的预期动感模拟效果。

关键词：叉车驾驶三自由度并联运动平台动感模拟运动控制

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基于磁悬浮的加速度的动感模拟器

基于磁悬浮的加速度的动感模拟器

引用

作者：吴宗明 311500 浙江省杭州市萧山区宁泰路27号江宁大厦A座611

本发明属于动感模拟技术领域，涉及基于磁悬浮的加速度的动感模拟器，包括定球和设于定球内部的动球，所述定球和动球均为空心结构，所述定球和动球上均匀安装有多组模拟组件，所述模拟组件包括关于中心对称的两组磁力单元，所述磁力单... 详细信息

标准号: CN111477065B

本发明属于动感模拟技术领域，涉及基于磁悬浮的加速度的动感模拟器，包括定球和设于定球内部的动球，所述定球和动球均为空心结构，所述定球和动球上均匀安装有多组模拟组件，所述模拟组件包括关于中心对称的两组磁力单元，所述磁力单元包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁位于定球的内壁，所述第二电磁铁位于动球的外壁，所述定球包括定球主体和外舱门，所述外舱门铰接安装于定球主体上，外舱门与定球主体形成完整球体，所述动球包括动球主体和内舱门，所述内舱门铰接安装于动球主体上，内舱门与动球主体形成完整球体，所述定球上固定安装有底座，用于解决现有模拟器模拟方向受限和加速度受限，体验效果较差的问题。

关键词：球主体舱门电磁铁模拟器磁力单元铰接安装模拟组件球体受限动感模拟均匀安装空心结构模拟方向中心对称磁悬浮两组内壁外壁底座

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一种用于机械臂的动态动感模拟算法

一种用于机械臂的动态动感模拟算法

引用

作者：不公告发明人 300409 天津市北辰区北辰科技园区景明路9号

串联机械臂运动速度快，运动灵活，且运动空间大，因此可以设计出更复杂的轨迹来，是最佳的运动体感的提供装备。本发明提出一种用于机械臂的动态动感模拟算法，所述动态动感模拟算法中包括洗出算法，洗出算法中的参数由模糊控制器和运... 详细信息

标准号: CN109176515B

串联机械臂运动速度快，运动灵活，且运动空间大，因此可以设计出更复杂的轨迹来，是最佳的运动体感的提供装备。本发明提出一种用于机械臂的动态动感模拟算法，所述动态动感模拟算法中包括洗出算法，洗出算法中的参数由模糊控制器和运动空间分析单元计算得出，其中确定的参数包括滤波器的截止频率和比例环节的增益。模糊控制器接收的输入包括动态指令、运动感觉和空间状态，其中运动感觉由人体前庭器官模型结合机械臂的运动状态计算得到，空间状态由运动空间分析单元结合机械臂的运动状态计算得到。运动空间分析单元中使用运动空间分析方法，运动空间分析方法的功能包括确定机械臂运动过程中的中立位置，中立位置包括垂直方向上的坐标。

关键词：运动空间算法分析单元机械臂模糊控制器动感模拟空间状态运动感觉运动状态中立位置滤波器人体前庭器官串联机械臂机械臂运动比例环节动态指令截止频率模型结合运动体分析灵活

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一种VR动感模拟驾驶游戏车

一种VR动感模拟驾驶游戏车

引用

作者：肖永湛张凯 511400 广东省广州市番禺区大龙街长沙路沙涌村段8号1号楼、2号楼首层之1号楼之一

本实用新型提供一种VR动感模拟驾驶游戏车，包括底座、主机、驱动机构以及座椅；其中，主机、驱动机构以及座椅均安装于底座，座椅与驱动机构机械连接，由驱动机构驱动座椅旋转，驱动机构与主机通信连接，通过主机控制驱动机构的开启和... 详细信息

标准号: CN211462044U

本实用新型提供一种VR动感模拟驾驶游戏车，包括底座、主机、驱动机构以及座椅；其中，主机、驱动机构以及座椅均安装于底座，座椅与驱动机构机械连接，由驱动机构驱动座椅旋转，驱动机构与主机通信连接，通过主机控制驱动机构的开启和关闭。本实用新型的VR动感模拟驾驶游戏车传动精准而且使用安全系数高。

关键词：驱动机构座椅本实用新型动感模拟游戏车底座主机驾驶安全系数机械连接主机控制主机通信传动驱动

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一种VR学车的多轴动感模拟装置

一种VR学车的多轴动感模拟装置

引用

作者：吴迪炜曾师马胜蓝 360000 福建省福州市仓山区建新镇金山工业区金洲北路7号11号楼4层

本实用新型提供了一种VR学车的多轴动感模拟装置，包括车架本体、车架底盘驱动机构、座椅驱动机构、方向盘驱动机构、控制装置及驱动盒；所述车架底盘驱动机构设于车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动车架本体进行运动；... 详细信息

标准号: CN211044626U

本实用新型提供了一种VR学车的多轴动感模拟装置，包括车架本体、车架底盘驱动机构、座椅驱动机构、方向盘驱动机构、控制装置及驱动盒；所述车架底盘驱动机构设于车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均通过所述驱动盒与控制装置相连接。通过本实用新型的模拟装置可很好的实现对真实车辆进行多轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性。