检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：汤玮北京工业大学

学位级别：硕士

动画自动生成技术(AutomaticGenerationofComputerAnimation)由中科院数学所的陆汝钤院士提出，它是人工智能技术与电影艺术，图形学技术的结合，是以底层图形学技术为支撑，在上层运用人工智能技术以及电影艺术实现的一个全新的领域。... 详细信息

动画自动生成技术(AutomaticGenerationofComputerAnimation)由中科院数学所的陆汝钤院士提出，它是人工智能技术与电影艺术，图形学技术的结合，是以底层图形学技术为支撑，在上层运用人工智能技术以及电影艺术实现的一个全新的领域。整个过程是一条动画片生产自动化的技术路线，它的目标是只要有了一个适当的故事，以受限自然语言的形式把它输入到计算机里，从此时开始，直到最终动画生成，每一步都是在计算机的辅助下完成的。\n 情节规划是动画自动生成的一个模块，同时，它又是基于知识的情节推理系统。在中文故事中，往往会出现一些无法用图形语言直接表现的抽象动作，该类动作的出现使得动画片的底层实现遇到了障碍。情节规划就是为解决这一问题而提出的，它在情节知识库的帮助下将所有抽象动作变为一系列的具体动作，从而为动画片底层的实现奠定基础。\n 本文以动画自动生成技术为背景，对情节规划中情节知识库的知识表示以及情节规划算法进行研究，建立了基于知识的情节推理系统。\n 首先，根据动画自动生成系统常识知识的特点，建立了面向Agent的情节知识库。该知识库由剧本(Drama)Agent和情节(Plot)Agent组成，每一个Agent对应一个抽象动作，其内部含有展开该抽象动作的静态知识和策略。整个知识库呈森林结构，知识单元以家族树的方式组织，这种结构层次分明，减少了知识冗余，并为情节推理机进行情节推理提供了有序的查询方式。从Agent内部来看，静态知识和策略的结合使得Agent表达抽象知识的能力增强，同时也使得情节展开的结果具有多样性和灵活性。\n 其次，本文对情节规划算法进行研究，建立了情节规划推理机，并提出了情节合理性控制机制。该推理机封装了情节规划算法，通过调用Agent并根据Agent内部的知识和策略完成展开。为了保证情节规划结果的合理性和有效性，本文提出了基于STRIPS型F规则的情节合理性控制机制。该机制使得情节推理机依据人物或物体的状态选择适当的细化知识进行展开，并按照动作执行后各角色的状态实时更新状态列表。该机制的建立使得故事的展开能够依据故事情节的发展进行，其结果更加贴近故事本身，并具有多样性的效果。\n 最后，本文设计并实现了情节推理子系统，并将其嵌入到动画自动生成系统中，其中的工作包括：定义情节规划输入语言GF2和输出语言ADL中动作语言的格式，在原有情节推理机和知识库的基础上加入了抽象动作提取、时间重排、动作预处理等子模块。这些工作的完成使得情节规划模块与动画自动生成系统融为一体，并为前驱模块和后继模块提供了统一的接口语言，为整个动画自动生成系统的实现奠定了基础。

关键词：动画自动生成情节规划情节知识库情节推理机 Agent

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动画自动生成系统中故事理解与场景规划的研究

动画自动生成系统中故事理解与场景规划的研究

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作者：吴柳州华南理工大学

学位级别：硕士

计算机动画自动生成技术从动画的设计和制作过程出发,研究由自然语言编写的剧本到最终动画的实现过程,旨在提高动画制作的自动化程度和智能性。动画自动生成是个崭新的课题,它综合利用了众多学科的已有研究成果,具有重要的理论和实践意... 详细信息

计算机动画自动生成技术从动画的设计和制作过程出发,研究由自然语言编写的剧本到最终动画的实现过程,旨在提高动画制作的自动化程度和智能性。动画自动生成是个崭新的课题,它综合利用了众多学科的已有研究成果,具有重要的理论和实践意义。故事理解和场景规划是动画自动生成系统中重要的模块和环节。前者是动画自动生成的首个模块,其主要任务是对输入的自然语言文本进行分析和理解,得到故事的形式化描述；后者是动画脚本生成的开始环节,其主要任务是根据故事的形式化描述,调用相应的模型,根据相应的知识库和规则库,采用自动规划算法,得到场景的形式化描述,最后在建模平台上呈现三维场景。本文主要分析和研究了动画自动生成系统中的故事理解和场景规划技术,设计并实现了Text2Scene系统。系统以自然语言文本为输入,通过自然语言理解理解、场景自动规划等过程,最终得到真实感程度较高的三维场景。系统是动画自动生成系统中的重要组成部分,将来可以方便地整合到动画自动生成系统中去。在故事理解环节中,本文嵌入了智能分词系统,设计并实现了基于概率上下文无关文法的句法分析器。该分析器以基于认知语言学的英语词典WordNet作为词库,然后采用概率上下文无关文法来分析句子的语义结构。接着,本文采用一种视觉语义表示的方法,定义了事件、名词、形容词和介词等的视觉语义表示,将自然语言和视觉信息联系起来,最终得到故事的形式化描述。在场景规划模块中,本文首先阐述了模型库的设计,包括对象图形库、空间关系、动作姿势等等。模型库中对象的描述信息,特别是空间标签,对于场景的生成起着重要的作用。本文还阐述了知识库的设计,定义了场景库、规则库和约束库等等。接着描述了场景规划算法的流程,最后根据场景描述信息,生成MEL脚本,在Maya建模平台上呈现三维场景。本文最后对完成的工作进行了分析和总结,并讨论了进一步的研究方向。

关键词：动画自动生成故事理解场景规划形式描述视觉语义空间标签

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动画自动生成中复杂情节展开的研究及本体知识库构建

动画自动生成中复杂情节展开的研究及本体知识库构建

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作者：宫丽环北京工业大学

学位级别：硕士

动画自动生成技术(Automatic Generation of Computer Animation)是一个崭新的课题,它由中科院数学所的陆汝钤院士提出,是人工智能技术与电影艺术,图形学技术的结合,是以底层图形学技术为支撑,在上层运用人工智能技术以及电影艺术实现... 详细信息

动画自动生成技术(Automatic Generation of Computer Animation)是一个崭新的课题,它由中科院数学所的陆汝钤院士提出,是人工智能技术与电影艺术,图形学技术的结合,是以底层图形学技术为支撑,在上层运用人工智能技术以及电影艺术实现的一个全新的领域。整个过程是一条动画片生产自动化的技术路线,它的目标是只要有了一个适当的故事,以受限自然语言的形式把它输入到计算机里,从此时开始,直到最终动画生成,每一步都是在计算机的辅助下完成的。\n 情节规划是动画自动生成系统中的一个模块,它的任务是将中文故事中出现的一些无法用语言直接表现的抽象动作展开成动画底层能实现的一系列具体动作,从而为底层实现奠定基础。情节规划好坏的一个根本的评价标准就是能否根据输入故事提供的富含细节的信息将情节展开的相对丰富、灵活、多样。复杂情节的展开便是基于此标准定义的,它是指运用选择、杂交、变异等技术展开情节以使情节展开的内容与故事内容匹配且更加丰富多样。\n 本文以动画自动生成技术为背景,对复杂情节展开中的情节知识库组织策略、选择策略、情节的杂交及变异技术进行了研究。情节知识库组织策略的研究中,我们采用本体技术建立了情节库中情节的参考体系,对本体有了比较深入的认识。同时,本项目组将动画自动生成技术应用到古代建筑领域,开展了古代建筑场景动画自动生成技术的研究工作,本文将本体的经验、技术应用其中,完成了古代建筑本体知识库中硬山小式本体、庑殿本体及榫卯本体的构建工作并设计实现了本体知识库的推理系统。\n 首先,根据古代建筑领域专家提供的领域知识建立了硬山小式本体、庑殿本体及榫卯本体知识库。领域专家提供的古建筑知识体现在本体中包括建筑形式及其属性、各建筑部件及其属性、部件的个数规则、位置规则、方向规则、顺序规则、命名规则、榫卯规则等。可以看出规则在知识库中占据举足轻重的作用,规则的表示语言采用SWRL语言,它是用语义的方式呈现规则的一种语言,其目的是为了驱使规则与OWL知识库产生结合,SWRL利用高度抽象的语法表达OWL本体论所描述的知识。\n 其次,本文对本体知识库推理进行研究,实现了本体知识库推理功能,并提出规则模块化控制机制。该推理功能封装了本体推理算法,通过Protégé API调用本体模型,并运用SWRL推理算法。为了避免内存溢出问题,本文提出了规则模块化控制机制。该机制使得庞大的规则库分解成若干小的规则块,分别运行小的规则块,一是保证了一类规则的同时推理利于结果输出,二是不会产生内存溢出问题,保证了推理的顺序进行。\n 最后,本文设计并实现了知识库推理系统,并将其嵌入到古代建筑场景动画自动生成系统中,其中的工作包括：本体文件解析、接口文件设计、中英文转化等。这些工作的完成使得古建本体知识库与动画自动生成系统融为一体,并为后继模块提供了统一的接口语言,为整个动画自动生成系统的实现奠定了基础。

关键词：动画自动生成人工智能动画生成古代建筑

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动画自动生成系统中的故事情节规划研究

动画自动生成系统中的故事情节规划研究

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作者：覃义寒华南理工大学

学位级别：硕士

讲故事作为人类传递信息和交流感情的重要手段，一直随着人类社会的发展而不断涌现出新的表现形式。近年来，随着计算机科学技术和人工智能理论的发展，人们开始系统的研究和探索如何利用计算机动画的形式来阐述故事。计算机动画自动生... 详细信息

讲故事作为人类传递信息和交流感情的重要手段，一直随着人类社会的发展而不断涌现出新的表现形式。近年来，随着计算机科学技术和人工智能理论的发展，人们开始系统的研究和探索如何利用计算机动画的形式来阐述故事。计算机动画自动生成技术在人工智能的基础上研究由文本故事到计算机动画的实现过程。\n 故事情节规划作为计算机动画自动生成过程的一个核心组成部分，旨在把由自然语言描述的抽象角色行为转换为角色可以直接执行的具体行为序列，并且最终用动画形式表现。从20世纪70年代第一个较为完整的故事自动生成系统Tale-spin出现至今，故事情节规划在故事情节组织结构及其连贯性和角色可信度两方面进行研究和探索。\n 本文从故事情节组织结构和角色可信度两方面出发，将人工智能技术应用于故事情节的规划过程，以实现从抽象行为到具体行为的转换过程，同时赋予角色行为合理性推理功能，使得角色可以对周围环境的状态变化对规划的结果进行修正，选取合理的行为。\n 本文分为四大部分：第一部分介绍动画自动生成系统中故事情节规划研究的现状和本文设计的情节规划总体框架；第二部分根据分层任务网络设计了情节规划Agent，利用它来对文本描述的抽象行为进行规划；第三部分以模糊认知图为基础，设计一个因果关系推理Agent对角色周围环境状态变化进行推理，对情节规划的结果进行修正；第四部分主要是系统实现结果的展示、对本文工作地总结以及后续研究的展望。

关键词：动画自动生成情节规划分层任务网络模糊认知图智能主体故事情节人工智能

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动画自动生成系统中运动规划及其路径规划的研究与实现

动画自动生成系统中运动规划及其路径规划的研究与实现

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作者：王妍北京工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能、计算机图形学和软硬件技术的高速发展,计算机动画已经广泛应用于工程、科研、文娱等众多领域。中科院陆汝钤院士于90年代提出的全过程计算机辅助自动生成动画技术将人工智能技术和基于知识的方法引入动画生成的全过程,其... 详细信息

随着人工智能、计算机图形学和软硬件技术的高速发展,计算机动画已经广泛应用于工程、科研、文娱等众多领域。中科院陆汝钤院士于90年代提出的全过程计算机辅助自动生成动画技术将人工智能技术和基于知识的方法引入动画生成的全过程,其目标是有一个适当的故事,以受限自然语言的形式输入计算机,基于情节库、场景库、动作库等知识库,将动画制作的全过程依靠计算机自动完成,最终生成3D动画。应用这一技术相继研发了第一版《天鹅》系统和基于先进的三维动画制作软、硬件的新版动画自动生成系统。运动规划是动画自动生成系统中的核心模块之一,它首先在定性层生成定性的动作描述序列,然后将定性描述通过定量层的动作计算转化为动画的定量描述,并在转换过程中处理一系列子问题。运动规划是底层动画实现的关键,所有的运动数据信息都要通过该模块生成。路径规划是运动规划定量层的一个重要的子问题,它的任务是在已知的动画三维空间中寻找一条由起始点到目标点的无碰撞路径。通过分类可以将动画中的路径规划问题细分,并使用智能的方法来得到合理的、真实的角色路径。本文详细描述了动画自动生成系统中的运动规划模块及其路径规划子模块的设计与实现。在运动规划部分,本文着重论述了系统中间语言的设计,其中动作定性描述语言以《天鹅》系统的定性规范语言为基础,通过综合分析多类动作,提取共同的关键属性和参数作为定性描述属性。动作定量描述语言肩负着向动画文件转换的任务,采用以角色为单位的关键帧序列进行结构化描述。对于动作库,本文通过三维动作捕捉技术(Motion Capture)对人体运动数据进行采集,生成动作的BVH格式文件后再转化到动作库中。运动规划的定量层——动作计算模块负责将动作的定性描述转化为定量描述,本文设计并实现了这一转化的完整流程。在动作计算中,动作库中的运动数据是利用动作捕捉系统采集生成的BVH格式数据,而最终动画是在Maya软件中展示的,但Maya并不支持BVH旋转数据的解读,而是使用Euler角来表达旋转信息,这就产生了一个运动数据跨平台转换问题。本文提出了一种算法来实现BVH运动数据在Maya中的转换,首先针对人体骨架的单个关节,利用矩阵等价的方法建立起BVH旋转与Euler旋转的关系,以求解对应的Euler角,然后将这一方法应用于整个骨架来实现动作的转换。在三维路径规划部分,本文设计了地形建模算法和障碍物建模算法分别对动画场景的三维空间进行划分,并以八叉树结构进行保存,由于地形和障碍物模型的物理表达形式差别很大,建模后可对两者进行统一的表达。八叉树不易表达场景的相邻结点,本文设计了邻域查找算法以进行八叉树中相邻结点的查询。在路径搜索时,首先设计一个场景图邻接表结构,这是一个动态结构,可表示八叉树结点的相邻关系,本文采用IDA*算法进行路径搜索,随着搜索范围的增加,邻接表结构随之扩大。针对不同的动画情节,本文将路径规划分为飞行类路径、爬行类路径和群体类路径三类问题,每类问题都对IDA*算法进行一定的调整,来生成与情节相符的路径。

关键词：动画自动生成运动规划动作转换三维路径规划

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动画自动生成系统中摄像机规划的研究

动画自动生成系统中摄像机规划的研究

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作者：王曦北京工业大学

学位级别：硕士

本文以动画自动生成技术为背景，对摄像机规划中导演知识库的结构、定性的虚拟导演及定量的虚拟摄像师算法进行了研究，建立了贯穿定性、定量两大层次的摄像机规划系统。\n 首先，总结了动画自动生成系统中场景和动作的特点，按照一... 详细信息

本文以动画自动生成技术为背景，对摄像机规划中导演知识库的结构、定性的虚拟导演及定量的虚拟摄像师算法进行了研究，建立了贯穿定性、定量两大层次的摄像机规划系统。\n 首先，总结了动画自动生成系统中场景和动作的特点，按照一定的规律对其进行分类，构建出以场景和动作为二级索引的树型知识结构，以此定义出一系列的拍摄情景。通过查阅摄像机相关资料，总结出8种常用的拍摄手法，以常识为标准分配到拍摄情景并赋予适当的权重，加上场景气氛、人物情绪等辅助信息作为调节因素，构建出具备多样性和灵活性的导演知识库。\n 其次，建立了位于定性层的虚拟导演规划，实现了基于导演知识库的推理机制。模块接收上层定性模块分析给出的ADL脚本语言，提取场景、人物、动作信息，自然的划分为以动作为单位的拍摄情景，并针对诸如并发动作等问题对情景进行拆分与合并。同时，为了避免由于独立动作持续时间过长而导致的摄像机位置长时间固定，虚拟导演提供了场景切割来解决该类问题。随后，通过对拍摄情景应用导演知识库进行推理，得到每个情景适用的拍摄手法及摄像机相关属性信息，为虚拟摄像师规划的计算奠定基础。\n 最后，设计并实现了位于定量层的虚拟摄像师模块，接收上层定量模块计算出的场景、人物动作数据，使用半球切割模型计算可用的摄像机位置，并依据虚拟导演给出的拍摄手法对摄像机位置空间进行裁剪，在综合考虑前一时刻的摄像机位置后，最终给出当前时刻的摄像机位置及相关属性信息。由于本项目使用MAYA作为底层动画渲染引擎，而驱动MAYA需要使用MEL脚本语言，所以这其间还需要一个脚本转换器将虚拟摄像师计算结果转换为MEL脚本格式，并连同动画脚本一同送往MAYA软件进行渲染，得到最终的动画视频。

关键词：动画自动生成摄像机规划虚拟导演导演知识库

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动画自动生成系统中自然语言处理与故事内容理解的研究

动画自动生成系统中自然语言处理与故事内容理解的研究

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作者：黄博远北京工业大学

学位级别：硕士

本文主要设计并实现了动画自动生成系统中的两个子系统——自然语言处理子系统和故事内容理解子系统。自然语言处理是动画自动生成系统的第一个模块。系统接受一个中文儿童故事输入后，首先需要将这种受限自然语言转化为易于计算机程序... 详细信息

本文主要设计并实现了动画自动生成系统中的两个子系统——自然语言处理子系统和故事内容理解子系统。自然语言处理是动画自动生成系统的第一个模块。系统接受一个中文儿童故事输入后，首先需要将这种受限自然语言转化为易于计算机程序操作的格框架语言。自然语言处理是原原本本的将故事中描述的信息以一种特定的格式记录并传递下去。然而，仅有故事中直接描述的信息往往不足以提供生成动画片所需要的素材。故事内容理解子系统的工作就是根据自然语言处理的结果进行分析，从而推导出故事中蕴含却又没有直接描述出来的信息。\n 在自然语言处理子系统部分，嵌入了智能分词系统，设计并实现了基于概率上下文无关文法的句法分析器。目前中文分词技术已经比较成熟，对中科院ICTCLAS词法分析系统和天津市海量科技发展有限公司出品的《海量智能分词研究版》分别进行了嵌入、分析，最终选择了后者。另外，考虑到系统要处理的故事为中文儿童故事，其中句子的结构往往比较简单，因此选择了概率上下文无关文法来实现句法分析。\n 在故事内容理解部分，设计并实现了基于角色图和事件图的故事理解方法，研究了角色情感分析理论并实现了原型系统。前者是故事内容理解的浅方法，思路简明、易于实现，但是分析出来的信息可用度不高。后者是故事内容理解的深方法，通过分析角色所处环境结合情感知识库中的规则获得角色在当前时刻的情感属性，这些属性直接影响着角色在不同状态下的表情，对于动画片的生成有着重大意义。

关键词：动画自动生成自然语言处理故事内容理解句法分析器

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动画自动生成中三维虚拟角色路径规划的研究与实现

动画自动生成中三维虚拟角色路径规划的研究与实现

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作者：黄宁宁首都师范大学

学位级别：硕士

本文以智能动画自动生成技术为背景,围绕三维场景中虚拟角色的路径规划问题进行深入地研究。路径规划是智能动画生成中的一个重要组成部分,本文根据具体角色的动作特征(飞行、爬行、行走)建立不同的模型,然后利用A*算法搜索出一条无碰... 详细信息

本文以智能动画自动生成技术为背景,围绕三维场景中虚拟角色的路径规划问题进行深入地研究。路径规划是智能动画生成中的一个重要组成部分,本文根据具体角色的动作特征(飞行、爬行、行走)建立不同的模型,然后利用A*算法搜索出一条无碰撞路径,最后对路径进行优化。在飞行路径规划中,采用八叉树这一数据结构对场景进行自适应分解,建立基于八叉树的三维场景描述方式,然后在线性八叉树邻域查找算法的基础上搜索路径。最后,采用三次样条插值平滑路径,达到优化路径的目的。考虑到角色动作的复杂性,在设计爬行或行走路径规划的方案时,采用了基于场景模型单元面片的建模方式。这里,八叉树的用途主要有两个方面：其一在场景建模阶段,用于测试不同物体模型间的相交连接情况;其二、在路径搜索阶段,实现运动角色与场景模型的碰撞检测。规划出的路径贴近于物体模型的表面。在单角色规划的基础上,利用运筹学中的线性规划方法来解决群体规划问题,该方法可以避免角色间的碰撞;并实现了角色的相遇算法。在得到每个角色的无碰撞路径后,根据角色的三种动作特征,定义了不同的动作单元,从而实现角色的姿态控制。实验表明,应用该方案规划出的路径适应于不同尺度的虚拟角色,并支持飞行、爬行、行走三种运动动作,体现了三维路径规划的基本特征。

关键词：动画自动生成三维路径规划八叉树碰撞检测

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用CLP技术解决动画自动生成中的布局规划问题

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计算机应用研究 2006年第5期23卷 244-247页

作者：汤玮卢向澄郑磊刘椿年北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件北京市重点实验室北京100022

以本实验室研制的一个多重论域的约束逻辑程序设计系统BPU-CLP为基础,提出用约束逻辑程序(Constraint Logic Programm ing,CLP)解决布局规划问题。该方法用几何模型表示对象,用算术约束描述对象间的位置关系,并通过BPU-CLP的约束求解机... 详细信息

以本实验室研制的一个多重论域的约束逻辑程序设计系统BPU-CLP为基础,提出用约束逻辑程序(Constraint Logic Programm ing,CLP)解决布局规划问题。该方法用几何模型表示对象,用算术约束描述对象间的位置关系,并通过BPU-CLP的约束求解机制为各个位置变量取值。该方法实现了二维人物初始布局规划和三维卧室家具布局规划。实验证明该方法是有效的。

关键词：动画自动生成布局规划约束逻辑程序设计

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面向手机3D动画自动生成的中文命名实体识别

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计算机工程与应用 2012年第13期48卷 190-195页

作者：裴艳霞刘椿年北京工业大学计算机学院北京100124

基于人工智能技术,陆汝钤院士提出了全过程计算机辅助动画自动生成技术。该技术需要对能在动画中具体表现的特殊类型命名实体进行识别,如学校名称、餐馆名称、商场名称等。提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM)和规则相结合的特殊类型命... 详细信息

基于人工智能技术,陆汝钤院士提出了全过程计算机辅助动画自动生成技术。该技术需要对能在动画中具体表现的特殊类型命名实体进行识别,如学校名称、餐馆名称、商场名称等。提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM)和规则相结合的特殊类型命名实体识别方法,利用词性、特征词和词义等信息对HMM模型进行训练,并用自动提取的规则对统计模型的识别结果进行补充和修正。开放性测试实验的最高准确率、召回率和F值分别达到了79.89%、86.6%、83.11%。

关键词：隐马尔科夫模型特殊实体扩充词性动画自动生成

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