检索结果-内蒙古大学图书馆

信号处理 2025年第4期41卷 730-738页

作者：赵家荣曾小路杨小鹏杨怡菲北京理工大学雷达技术研究院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314000

城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调... 详细信息

城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)信号的距离-速度高分辨特性,设计了基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)与频谱分析的动目标相对距离-速度估计方法;其次,通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系,设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离-速度估计方法;最后,利用雷达和建筑布局之间的几何关系,完成阴影区动目标绝对位置与速度估计,实现阴影区动目标定位。为验证所提方法效果,该文针对城市建筑阴影区场景下的运动目标设计了大量仿真实验。仿真结果表明,该算法对建筑阴影区运动目标具有很高的定位精度,有力增加了雷达的探测范围,展现了利用多径信号提升雷达探测效费比的巨大潜力。

关键词：建筑阴影区动目标定位多径信号

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序列图像中动目标定位

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上海交通大学学报 1994年第6期28卷 116-121页

作者：吴焱沈定刚戚飞虎上海交通大学光纤技术所上海

给出了一种新的动目标定位方法，它可以快速准确地从复杂背景中确定动目标的位置和大小．此法充分利用序列图像特性，采用减影法提取动目标．由于实际情况中噪声无法避免，故提出了快速中值滤波方法以有效地滤除大量噪声．为了快速准确... 详细信息

给出了一种新的动目标定位方法，它可以快速准确地从复杂背景中确定动目标的位置和大小．此法充分利用序列图像特性，采用减影法提取动目标．由于实际情况中噪声无法避免，故提出了快速中值滤波方法以有效地滤除大量噪声．为了快速准确地定位目标，事先采用了映射算法，然后提出了一种区域生长分割算法ＲＧＳＡ（ＲｅｇｉｏｎＧｒｏｗｉｎｇＳｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）定位动目标．ＲＧＳＡ还适用于多目标情况．而且利用映射系数的调整，进行类似于金字塔结构的ＲＧＳＡ，提高了ＲＧＳＡ的速度和准确度．经实验证明，结果是令人满意的．

关键词：动目标定位中值滤波序列图像机器视觉

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基于通信时分框架的单站无源动目标定位技术

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无线电工程 2018年第5期48卷 386-391页

作者：高元峰江漫葛蕾贾铁燕中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

基于几何三角结构的无源定位技术是通过对三角形三元关系的推测,实现对未知方空间位置的确定。针对单站对动目标的无源定位,提出一种新的技术思路,通过对通信信号时分结构周期性地分析研究,利用径向时间周期的时差变化实现对目标径向位... 详细信息

基于几何三角结构的无源定位技术是通过对三角形三元关系的推测,实现对未知方空间位置的确定。针对单站对动目标的无源定位,提出一种新的技术思路,通过对通信信号时分结构周期性地分析研究,利用径向时间周期的时差变化实现对目标径向位移的精确测量,再结合单站测角方法可以较好地实现单站对动目标的无源定位。仿真结果表明,该算法对各种运动规律的动目标定位具有稳健性和有效性。

关键词：单站时分复用时隙周期动目标定位

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基于频差和频差变化率的动目标定位反演解时差模糊算法

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信息技术与信息化 2019年第9期 94-96页

作者：丛迅超中国电子科技集团公司第十研究所

针对高重频(HPRF)的运动辐射源无源定位系统遭遇的脉冲配对时差(TDOA)模糊问题,提出一种基于频差和频差变化率(FD-FDR)的动目标定位反演解时差模糊算法。利用改进的相干互模糊函数和频差粗估计作引导,缓解频差和频差变化率联合估计计算... 详细信息

针对高重频(HPRF)的运动辐射源无源定位系统遭遇的脉冲配对时差(TDOA)模糊问题,提出一种基于频差和频差变化率(FD-FDR)的动目标定位反演解时差模糊算法。利用改进的相干互模糊函数和频差粗估计作引导,缓解频差和频差变化率联合估计计算负担。推导了基于FD-FDR的动目标定位反演解时差模糊性能。实验验证了频差变化率信息的引入可有效提升解时差模糊算法对频差测量误差的稳健性。在三站两次观测(单次时间孔径30ms)条件下,该算法解时差模糊能力优于35us,具备常规海面、空中运动目标进行无源探测解时差模糊的潜力。

关键词：频差频差变化率动目标定位解时差模糊相干互模糊函数

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基于Wi-Fi与WebGIS的井下移动目标定位与历史轨迹提取

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地理与地理信息科学 2012年第3期28卷 109-110页

作者：孟磊丁恩杰冯启言李庭中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

目前,国内井下人员定位系统中,多为人员考勤记录系统[1],该系统采用被动式RFID和读卡器结合的方式,属于区域定位;定位表达方式采用文字表述或相对坐标展示其位置,而非地理空间坐标,降低了定位信息的实用价值。Wi-Fi技术已成功应用于井... 详细信息

目前,国内井下人员定位系统中,多为人员考勤记录系统[1],该系统采用被动式RFID和读卡器结合的方式,属于区域定位;定位表达方式采用文字表述或相对坐标展示其位置,而非地理空间坐标,降低了定位信息的实用价值。Wi-Fi技术已成功应用于井下应急通信、远程监控、

关键词：井下人员定位系统 Wi-Fi技术 WebGIS 动目标定位提取历史记录系统 RFID

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Stereausis算法在被动目标定位中的仿真研究

Stereausis算法在被动目标定位中的仿真研究

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中国声学学会2009年青年学术会议

作者：张耀亮刘维尹力中国科学院声学研究所

1引言波达方向估计DOA(Direction of Arrival)的主要算法包括基于时延的估计方法,基于波束成形的估计方法及基于高分辨空间谱估计的方法。这些算法的本质都是通过对不同信道接收到的信号进行简单延时,求和处理后得到最大相关峰的位置,... 详细信息

1引言波达方向估计DOA(Direction of Arrival)的主要算法包括基于时延的估计方法,基于波束成形的估计方法及基于高分辨空间谱估计的方法。这些算法的本质都是通过对不同信道接收到的信号进行简单延时,求和处理后得到最大相关峰的位置,确定不同信道信号间的时延量,进而计算目标方位。基

关键词：定位算法 Stereausis 仿真研究动目标定位信号相位差信噪比耳蜗模型延迟单元滤波器组

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存在站址误差下的时频差稳健定位算法

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雷达学报（中英文） 2020年第5期9卷 916-924页

作者：高向颖赵拥军刘智鑫刘成城战略支援部队信息工程大学数据与目标工程学院郑州450001

针对现有算法定位精度低,稳健性差的问题,该文基于误差校正的思想,改进了经典两步加权最小二乘(TSWLS)算法的步骤2,提出一种站址误差条件下基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的高精度、稳健动目标无源定位算法。所提算法的步骤2... 详细信息

针对现有算法定位精度低,稳健性差的问题,该文基于误差校正的思想,改进了经典两步加权最小二乘(TSWLS)算法的步骤2,提出一种站址误差条件下基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的高精度、稳健动目标无源定位算法。所提算法的步骤2对步骤1中引入的辅助变量进行泰勒展开以构建误差校正方程,避免了经典两步加权最小二乘算法中的矩阵缺秩问题和非线性运算,提高了算法的稳健性和定位精度。理论分析表明,在小噪声条件下该算法定位精度可达克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明,在常见量级的站值误差及测量误差下,相比于现有算法,该文算法具有更强的稳健性和更优的抗噪性。

关键词：动目标定位到达时间差(TDOA) 到达频率差(FDOA) 站址误差误差校正稳健性

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宽带机械扫描雷达的DBS成像和动目标检测

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西安电子科技大学学报 2006年第1期33卷 116-120,128页

作者：李燕平邢孟道保铮西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室陕西西安710071

提出了机械扫描模式中相干积累点数的选取原则以及一种考虑距离走动补偿的改进DBS成像方法,有效提高了DBS成像分辨力.在动目标检测中,利用动目标回波的幅度要受天线方向图调制这个特点,提出了一种分子孔径法检测和滑窗式检测相结合的新... 详细信息

提出了机械扫描模式中相干积累点数的选取原则以及一种考虑距离走动补偿的改进DBS成像方法,有效提高了DBS成像分辨力.在动目标检测中,利用动目标回波的幅度要受天线方向图调制这个特点,提出了一种分子孔径法检测和滑窗式检测相结合的新方法,可实现动目标较准确的定位.实测数据的处理结果证明了其有效性.

关键词：多普勒波束锐化距离走动校正动目标检测动目标定位

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基于大数据与AI驱动的智能煤矿目标位置服务技术

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煤炭科学技术 2020年第8期48卷 121-130页

作者：胡青松张赫男李世银孙彦景中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心江苏徐州221116

在大数据和人工智能驱动下,矿山目标与事件源位置可以提供丰富的位置服务,这些服务远超出了人员定位、装备定姿、机器人导航、无人驾驶等单个系统的范畴,宜从系统观点和全局角度进行统一设计。给出了矿山目标位置服务的框架结构,研究了... 详细信息

在大数据和人工智能驱动下,矿山目标与事件源位置可以提供丰富的位置服务,这些服务远超出了人员定位、装备定姿、机器人导航、无人驾驶等单个系统的范畴,宜从系统观点和全局角度进行统一设计。给出了矿山目标位置服务的框架结构,研究了其位置对象层、位置获取层、位置传输层、位置挖掘与服务层的主要构成和功能;探讨了矿山目标位置服务的3大关键技术,其中:①矿井动目标精确定位技术重点研究距离测量、距离测量优化、目标节点位置解算和定位系统研发;②矿山位置大数据技术研究大数据的获取、存储和分析策略;③矿山目标位置服务人工智能算法则主要研究感知智能、生产智能和决策智能。总结了矿山目标位置服务在应急撤离与应急救援、遥控采煤与无人采煤、矿井位置大数据应用等3大领域的研究热点,主要包括规划最佳逃生路径,确定被困人员位置与救援,事故原因分析与追责,采掘装备定位定姿与导航,多机器人协同定位与导航,矿井无人驾驶技术与装备,事件时空演化规律分析,基于轨迹的调度决策,煤矿生产过程一张图等。指出矿山目标位置服务正成为煤矿的基础设施,其发展趋势是构建融合时空属性的泛在一张网,融合位置推理的决策模型库和融合位置服务的智能矿山平台。

关键词：矿山目标位置服务智能煤矿无人采煤矿山物联网动目标定位应急救援

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双星多工作频率下的地面慢速目标检测方法

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西安电子科技大学学报 2004年第2期31卷 199-204页

作者：宁蔚廖桂生西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

研究了在同轨近距双星的结构下星载雷达对地面慢速目标的检测方法.利用两根天线进行SAR GMTI的方法实现双星对地面慢速目标的检测,并针对盲速问题提出综合3个工作频率的成像检测结果,可较好地克服双星结构在单一工作频率下动目标检测的... 详细信息

研究了在同轨近距双星的结构下星载雷达对地面慢速目标的检测方法.利用两根天线进行SAR GMTI的方法实现双星对地面慢速目标的检测,并针对盲速问题提出综合3个工作频率的成像检测结果,可较好地克服双星结构在单一工作频率下动目标检测的盲速现象,同时完成动目标定位.通过对该方法在星间距微变和天线接收有误差时的性能分析,验证了其有效性.

关键词：星载雷达双星多工作频率地面慢速目标检测方法合成孔径雷达动目标定位

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