检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2015年第2期32卷 66-69页

作者：崔少杰范顺成管啸天张顺心河北工业大学机械工程学院天津300130

采用有限元方法对动臂塔式起重机在起重臂处于不同仰角和不同回转角情况下进行了模态分析,得出了其固有频率和振型的变化规律,通过谐响应分析确定了影响动臂塔式起重机动态特性的关键固有频率,分析了其对工作的影响,为动臂塔式起重机优... 详细信息

采用有限元方法对动臂塔式起重机在起重臂处于不同仰角和不同回转角情况下进行了模态分析,得出了其固有频率和振型的变化规律,通过谐响应分析确定了影响动臂塔式起重机动态特性的关键固有频率,分析了其对工作的影响,为动臂塔式起重机优化设计提供了计算依据和理论基础。

关键词：动臂塔式起重机动态特性固有频率有限元

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动臂塔式起重机空钩时最小幅度的确定

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工程机械 1989年第7期 22-23页

作者：叶棣荪上海市第六住宅建筑工程公司机修厂

动臂塔式起重机的起重臂在空钩时,幅度小于某一定值时,由于变幅滑轮组、变幅滑轮组支架、伸缩滑轮组、变幅钢绳、起重钢绳等自重引起臂架的幅角自动增大,即臂架的后倾力矩能使起重臂架自动后翻,从而造成臂架损坏以至塔机倾翻。因此,必... 详细信息

动臂塔式起重机的起重臂在空钩时,幅度小于某一定值时,由于变幅滑轮组、变幅滑轮组支架、伸缩滑轮组、变幅钢绳、起重钢绳等自重引起臂架的幅角自动增大,即臂架的后倾力矩能使起重臂架自动后翻,从而造成臂架损坏以至塔机倾翻。因此,必须找出塔机臂架自重引起的前倾力矩和变幅、伸缩滑轮组及钢绳自重引起的后倾力矩平衡时的最大幅角,然后将变幅限位器限在此角度内或采取其它措施保证安全。

关键词：动臂塔式起重机力矩平衡幅角起重钢绳自重变幅滑轮组起重臂

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动臂塔式起重机方案设计技术研究

动臂塔式起重机方案设计技术研究

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作者：白朝阳大连理工大学

学位级别：硕士

动臂塔式起重机的方案设计是整机开发过程中的创造性阶段,对于提高整机性能、降低产品成本和缩短产品开发周期,发挥着关键作用。但是由于方案设计的专业性较强,设计方法不易掌握,设计过程复杂且繁琐,通用的计算机辅助设计系统不能满足要... 详细信息

动臂塔式起重机的方案设计是整机开发过程中的创造性阶段,对于提高整机性能、降低产品成本和缩短产品开发周期,发挥着关键作用。但是由于方案设计的专业性较强,设计方法不易掌握,设计过程复杂且繁琐,通用的计算机辅助设计系统不能满足要求,缺乏实用、高效、专业的计算机辅助设计软件,使得计算机辅助设计在塔式起重机开发中的应用程度并不高。目前塔式起重机设计单位普遍采用CAD二维或三维技术进行图纸绘制,面对重复而繁杂的计算只能采用手工或简单的计算方法如Excel表格,已经严重影响了塔式起重机开发周期。本文从实际科研项目应用出发,系统的研究了动臂塔式起重机方案设计的方法与流程,对动臂塔式起重机方案设计的基础性问题进行归纳与总结;对抗倾覆稳定性、起重臂结构、塔身结构进行了力学模型的建立与算法的归纳。在此基础上,本文对构成动臂塔式起重机方案设计软件的各个模块的作用、功能进行了论述,并将软件划分为用户管理模块、方案选择模块、起重臂模块、塔身模块、计算校核模块,并通过接口设计,实现了各模块之间的数据传递,从而保证了设计过程的完整性、系统性。为验证本文研究的动臂塔式起重机方案设计软件的正确性,应用软件进行了XGTL1600动臂塔式起重机的方案设计。实践表明,使用本平台不仅可以得到准确、合理的设计结果,而且减轻了设计人员的劳动强度,缩短了整机的开发周期,大大提高了设计效率,具有工程应用价值。

关键词：动臂塔式起重机软件方案设计

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动臂塔式起重机水平变幅控制仿真研究

动臂塔式起重机水平变幅控制仿真研究

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作者：邵广启大连理工大学

学位级别：硕士

近年来随着高层、超高层建筑的逐渐增多,动臂塔式起重机以其独特的优势得到越来越广泛的应用。臂架的水平变幅在港口机械上应用较普遍,但在动臂塔式起重机上几乎还没有得到应用。然而水平变幅功能可以实现动臂塔式起重机在变幅过程中吊... 详细信息

近年来随着高层、超高层建筑的逐渐增多,动臂塔式起重机以其独特的优势得到越来越广泛的应用。臂架的水平变幅在港口机械上应用较普遍,但在动臂塔式起重机上几乎还没有得到应用。然而水平变幅功能可以实现动臂塔式起重机在变幅过程中吊重的水平移动,能提高施工作业的效率,提高操作的方便性和灵活性。本文以大连理工大学与徐州重型机械有限公司合作开发的1600t·m动臂塔式起重机为工程实例,对动臂塔式起重机的水平变幅控制进行了深入研究,本文的主要工作如下： (1)分析了动臂塔式起重机的结构组成及特点,针对该型号动臂塔式起重机,对其变幅及起升机构的液压系统及电气系统进行了设计,并对该动臂塔式起重机进行了关键元件选型。 (2)运用传递函数的方法建立了变幅及起升液压系统的数学模型,并对系统的稳定性及其动态响应进行了分析。 (3)分析了PID控制系统的原理,设计了动臂塔式起重机水平变幅系统的模糊自整定PID控制器,运用MATLAB中的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)将其实现。 (4)研究了该动臂塔式起重机水平变幅的原理,推导了相关的数学关系式,在此基础上用Simulink建立了变幅及起升系统的整体模型,并验证了模型的正确性；建立了无控制算法及加入常规PID和模糊自整定PID控制器的水平变幅系统的Simulink仿真模型,对仿真结果进行了对比分析。结果表明,模糊自整定PID对于动臂塔式起重机的水平变幅具有更好的控制效果。本文设计了动臂塔式起重机水平变幅控制的模糊自整定PID控制器,并通过建立系统的模型对系统进行了仿真分析,验证了模糊自整定PID控制器应用在动臂塔式起重机水平变幅控制上具有更优良的控制效果,为工程实际应用提供了理论支持和指导方向。

关键词：动臂塔式起重机水平变幅 Simulink 模糊自整定PID

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动臂塔式起重机回转液压系统节能研究

动臂塔式起重机回转液压系统节能研究

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作者：朱传帅大连理工大学

学位级别：硕士

动臂塔式起重机是通过臂架仰俯来改变工作幅度的塔式起重机,应用越来越广泛。在回转制动中,由于负载惯性的作用,会产生很大的制动能量,而在传统的回转液压系统中,制动能量多以内能的形式散失,再加上回转制动的频繁性,这就造成了能量的... 详细信息

动臂塔式起重机是通过臂架仰俯来改变工作幅度的塔式起重机,应用越来越广泛。在回转制动中,由于负载惯性的作用,会产生很大的制动能量,而在传统的回转液压系统中,制动能量多以内能的形式散失,再加上回转制动的频繁性,这就造成了能量的大量浪费。因此,动臂塔式起重机传统回转液压系统的能耗问题亟待解决。本文以某动臂塔式起重机的回转系统为研究对象,针对其能耗现象,分析了能耗原因,提出了基于蓄能器-液压泵/马达的节能方案,改进了回转系统；应用AMESim仿真软件,建立了原/改进回转液压系统的模型；通过仿真分析,验证了节能效果,得到了蓄能器体积对系统节能的影响规律。论文的具体研究工作及成果如下： (1)按照实际工况,计算了回转机构的正常、最大回转阻力矩；根据负载的大小选择了液压泵、液压马达及减速机的型号；结合回转机构的工作特点,设计了原回转液压系统原理图,确定了建模仿真参数。 (2)分析了原回转系统的能耗原因,得到能耗由起动时的溢流损失和制动时的动能损失造成；针对能耗原因和特点,提出了蓄能器-液压泵/马达的能量回收再利用的节能方案,改进了原回转系统,并对储能元件——蓄能器进行了参数匹配,确定了其型号。 (3)提出了蓄能器储/放能及液压泵/马达功能切换的控制策略,利用AMESim仿真软件,建立了A11VO变量泵、A2FM定量马达、制动器、负载以及蓄能器、液压泵马达的控制模型,并最终建立并调试了原/改进回转系统的仿真模型。 (4)仿真得到了原/改进回转系统的液压泵和液压马达的流量、功率曲线,利用积分元件,求出了相应系统中液压泵的输出流量及能量的利用率,经对比,改进回转系统的流量利用率及能量利用率比原系统分别提高30.8%、31.4%。 (5)根据节能效果的评判标准,计算得到了改进回转系统的能量回收效率、能量再利用效率及系统节能效率分别为78.9%、76.6%和64.0%；分析了蓄能器体积对节能效果的影响,得出：随着预充体积的增大能量回收效率先降低最后趋于平稳；能量再利用效率及系统节能效率均是是先增大然后逐渐降低,并验证了蓄能器选型的合理性。

关键词：动臂塔式起重机回转制动能量回收 AMESim仿真节能研究

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动臂塔式起重机吊重防摆控制研究

动臂塔式起重机吊重防摆控制研究

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作者：袁靖大连理工大学

学位级别：硕士

动臂塔式起重机作业时,由于吊重与臂头通过钢丝绳柔性连接,会引起吊重的周期性摆动,不利于吊重的快速定位和工作效率的提高,同时增加了工作的危险性。为了使塔机能够安全作业、提高生产效率,有效的吊重防摆控制器的设计具有重要意义。... 详细信息

动臂塔式起重机作业时,由于吊重与臂头通过钢丝绳柔性连接,会引起吊重的周期性摆动,不利于吊重的快速定位和工作效率的提高,同时增加了工作的危险性。为了使塔机能够安全作业、提高生产效率,有效的吊重防摆控制器的设计具有重要意义。本文以实际研究开发的1600t·m动臂塔式起重机为研究对象,在分析了国内外研究现状及存在的问题的基础上,对吊重的防摆控制进行了相关的研究,论文主要工作包括以下几个方面： (1)分析了动臂塔式起重机变幅及回转运动的工作原理,利用拉格朗日方程和牛顿经典力学两种方法建立了吊摆机构的数学模型,通过比较二者的区别验证了建模的准确性。建立了变幅和回转液压系统模型,分析了负载对液压马达输出速度的影响。 (2)提出了误差渐近补偿防摆控制方法,分析了误差渐近补偿原理。对变幅工况下误差渐近补偿控制方法的稳定性进行了分析,得到了控制系统稳定性条件及误差补偿系数的物理意义。 (3)设计了误差渐近补偿控制器及位置控制器,分别控制吊绳的摆角,变幅及回转的位置。根据动臂塔机臂架变幅加速度与回转加速度的要求,采用变补偿系数控制方法,保证在消除吊绳摆角的同时,动臂塔机能够平稳运行。 (4)建立了系统的Simulink仿真模型,根据动臂塔机的实际工作情况选取了各仿真参数,在不同的臂长、绳长及不同的工况下,通过对控制系统的仿真验证了误差渐近补偿控制器防摆控制的有效性。对仿真结果进行了分析对比,根据仿真结果,对系统的反馈环节进行了优化改进。

关键词：动臂塔式起重机吊重防摆误差渐近补偿

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风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响分析

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机械设计 2016年第2期33卷 68-72页

作者：崔少杰范顺成管啸天张顺心河北工业大学机械工程学院天津300130

应用有限元方法分析了工作状态下和非工作状态下风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响,确立了不同风向时动臂塔机最大应力位置。将两种风载荷分别施加于动臂塔机,得出了起重臂最大应力、塔身最大应力和关键节点位移随起重臂仰角的变化曲... 详细信息

应用有限元方法分析了工作状态下和非工作状态下风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响,确立了不同风向时动臂塔机最大应力位置。将两种风载荷分别施加于动臂塔机,得出了起重臂最大应力、塔身最大应力和关键节点位移随起重臂仰角的变化曲线。结果表明:起重臂在水平面内的投影与塔身截面对角线重合时,动臂塔机应力最大;平行于起重臂方向的风载荷对动臂塔机的影响大于垂直于起重臂方向的风载荷;塔机不工作时,应将起重臂处于顺风方向,以降低塔身最大应力。

关键词：动臂塔式起重机风载荷有限元静力学

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动臂塔式起重机的安全

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建筑机械 2009年第10期 49-54页

从20世纪70年代初期开始,欧洲的水平臂塔式起重机开始取代动臂塔机,这一趋势一直持续到80年代中期。现在,欧洲的制造商们再次发现,在设计动臂塔机时一定要注意安全设计原则。Heinz-Gert Kessel报道。

关键词：动臂塔机仰角铰点出绳角动臂塔式起重机臂架配重块

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动臂塔式起重机的安全

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建筑机械（下半月） 2009年第5期 49-54页

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动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法

动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法

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作者：刘士明桂召健赵欣孟丽霞 110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号

本发明涉及动臂变幅塔式起重机领域，具体涉及一种动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法。本发明的技术方案如下：动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置，包括固定部分、移动配重部分以及连杆传动部分；所述固定部分包括... 详细信息

标准号: CN111039196A

本发明涉及动臂变幅塔式起重机领域，具体涉及一种动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置及其使用方法。本发明的技术方案如下：动臂塔式起重机剪叉组合式移动配重装置，包括固定部分、移动配重部分以及连杆传动部分；所述固定部分包括平衡臂、导轨和回转平台，所述移动配重部分包括固定配重、移动配重一、移动配重二、配重小车、吊笼、剪叉机构一、剪叉机构二、剪叉导轨以及控制滑块，所述连杆传动部分包括连杆一、连杆二、变速连架杆、吊臂连杆、吊臂连接杆以及吊臂。本发明能够解决动臂塔机变幅过程中前倾弯矩与后倾弯矩的差值波动过大的问题，提高动臂变幅塔式起重机的承载能力和安全性。

关键词：移动配重剪叉动臂塔式起重机移动配重装置塔式起重机动臂变幅剪叉机构连杆传动组合式导轨吊臂弯矩变速承载能力吊臂连杆固定配重回转平台控制滑块配重小车连架杆连接杆平衡臂吊笼动臂后倾前倾

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