检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹伟王晓鸣张建勇 226344 江苏省南通市通州区东社镇工业园区1号

本实用新型提供了一种北斗定位通信模块，属于定位通信领域，包括北斗卡、北斗卡槽、中央处理器模块、北斗定位模块、北斗通信模块、北斗天线、电源模块模块，所述的北斗卡槽用于安装北斗卡，所述北斗定位模块用于获取装置实时定位数据... 详细信息

标准号: CN210514636U

本实用新型提供了一种北斗定位通信模块，属于定位通信领域，包括北斗卡、北斗卡槽、中央处理器模块、北斗定位模块、北斗通信模块、北斗天线、电源模块模块，所述的北斗卡槽用于安装北斗卡，所述北斗定位模块用于获取装置实时定位数据，所述北斗通信模块用于与远程终端进行通信，所述北斗天线和北斗通信模块双向连接，用于接收和发送远程终端发送的无线信号，所述电源模块与所述装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。此装置结构紧凑，定位通信效果良好，可实现在海上突发情况下的定位通信功能。

关键词：北斗北斗通信定位通信北斗定位模块北斗天线电源模块远程终端卡槽北斗定位通信模块中央处理器模块实时定位数据发送本实用新型电源输入端工作电源获取装置双向连接无线信号装置结构紧凑供电海上通信

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田间信息采集平台速度控制器设计与试验

田间信息采集平台速度控制器设计与试验

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作者：詹鹏华中农业大学

学位级别：硕士

本文以田间信息采集平台为研究对象，通过设计速度控制器、导航跟踪控制器以及数据采集系统实现了信息采集平台在田间自主行走和信息采集。本研究需要解决两个关键问题，一是保持行走速度的恒定，二是采集平台按照既定路径自动跟踪作业... 详细信息

本文以田间信息采集平台为研究对象，通过设计速度控制器、导航跟踪控制器以及数据采集系统实现了信息采集平台在田间自主行走和信息采集。本研究需要解决两个关键问题，一是保持行走速度的恒定，二是采集平台按照既定路径自动跟踪作业。控制系统采用GPS/北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器和角度传感器对采集平台进行状态信息的获取，在此基础上设计了路径跟踪模糊控制算法和PID速度控制器。并开展了定速导航路径跟踪和信息采集试验。具体研究内容如下：\n （1）构建了速度控制器硬件系统（包括横向纠偏与纵向定速行走的速度控制系统）。本文以低精度GPS/北斗双模块、三维电子罗盘、旋转编码器、角度传感器和STM32F4单片机构建了速度控制硬件系统。以STM32F4单片机为控制中心，采用多个传感器包括低精度的BN-280系列-GPS/北斗双定位模块、DCM260B-485型三维电子罗盘、DWQT-V10-70-Φ38-II-G型旋转编码器和HES-1024-2MHT型角度传感器分别获取了信息采集平台的位置、航向、速度和转向轮转向角信息，作为速度控制系统的输入，经控制器计算后输出电压信号和脉冲频率信号，通过电液比例阀驱动器和步进电机驱动器控制电液比例阀的阀口开度和步进电机转速，达到车体行走速度和航向的控制，以满足田间信息采集的作业需要。\n （2）提出了采用三个低精度GPS/北斗定位模块进行数据融合获得高于单个模块车体定位精度的方法。为获取更准确的位置信息，将三个低精度的GPS/北斗定位模块以边长1m的等边三角形方式放置，将同时得到的3个模块定位数据求均值作为等边三角形中心点的定位数据。该数据融合的方法降低了GPS/北斗接收模块的随机定位误差，将静态圆概率定位精度从2.0m提高到了1.5m。\n （3）设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的速度控制器。速度控制器由横向纠偏的模糊控制器和纵向定速的PID控制器组成。该速度控制器可完成采集平台状态信息的采集和处理，通过横向纠偏模糊控制器给出转向轮转角信息，以控制执行机构使车辆跟踪目标直线，同时利用PID控制器控制输出电压使得车体保持恒定的速度行驶，最终实现了采集平台按照规划的路径自主定速行走。\n （4）开展了速度控制器的路面试验、田间试验以及空间位置信息采集试验。结果表明：采集平台能按照规划的路径行走，在设定速度0.4m/s时，纵向速度稳态误差小于7%，在外界扰动下响应调节时间小于6s；路面试验时初始横向偏距分别为1.4m、2m和2.5m时，跟踪直线平均偏差均小于0.3m，纠偏控制效果良好；田间试验时平均横向偏差小于0.41m，满足农业田间信息采集的需要。该速度控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪，在此基础上实现了田间矩形路径跟踪同时自动采集了当前的空间位置信息和温度信息。本文的研究为农业信息采集平台高效智能化作业提供了技术参考，降低了导航作业成本，对农用轮式车辆智能化在农业领域的推广提供一种可行的方法。

关键词：田间信息采集平台速度控制器直线跟踪作业自主行走北斗定位模块模糊控制算法

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一种带定位模块、定向无线通讯流量模块的二代证阅读器

一种带定位模块、定向无线通讯流量模块的二代证阅读器

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作者：王灵华王小易 312400 浙江省嵊州市荷花坪村77号

本实用新型涉及身份证阅读器设备技术领域，特别涉及一种带定位模块、定向无线通讯流量模块的二代证阅读器，它包括阅读器本体，所述阅读器本体包括一壳体，该壳体一侧设置有USB输出接口，该壳体表面设置有读卡区，该壳体内设置有线路... 详细信息

标准号: CN205193811U

本实用新型涉及身份证阅读器设备技术领域，特别涉及一种带定位模块、定向无线通讯流量模块的二代证阅读器，它包括阅读器本体，所述阅读器本体包括一壳体，该壳体一侧设置有USB输出接口，该壳体表面设置有读卡区，该壳体内设置有线路板，该线路板上设置有二代证主处理读取模块；所述二代证主处理读取模块与读卡区电连接；所述二代证主处理读取模块一端与二代证信息存储模块电连接；所述线路板上一侧设置有北斗定位模块或GPS定位模块；它具有结构简单，操作方便，能够在身份证读卡，能实时将数据信息反馈到公安机关指定后台数据系统，从而更加便于公安机关管理，提高公安机关工作效率，提高打击效能等优点。

关键词：二代证线路板读取模块主处理阅读器一侧设置电连接读卡区公安机关壳体设置北斗定位模块二代证阅读器身份证阅读器数据信息反馈信息存储模块身份证读卡定位模块工作效率后台数据壳体表面流量模块无线通讯壳体内一种涉及实用指定打击管理

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基于北斗定位的疫情防控装置应用

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大科技 2022年第3期 144-145页

作者：李家辰郑州大学地球科学与技术学院河南郑州 450000

本文采用北斗定位模块、热电堆传感器、ESP8266 Wi-Fi模块、EM7028光电传感器等元件构建挂耳式体温心率监测装置,采集并传输感染者信息.装置通过北斗定位芯片来记录佩戴者的行程记录与位置信息并上传服务器;使用热电堆传感器和光电传感... 详细信息

本文采用北斗定位模块、热电堆传感器、ESP8266 Wi-Fi模块、EM7028光电传感器等元件构建挂耳式体温心率监测装置,采集并传输感染者信息.装置通过北斗定位芯片来记录佩戴者的行程记录与位置信息并上传服务器;使用热电堆传感器和光电传感器来检测人体的体温和心率;通过ESP8266网络模块将传感器测得的数据上传至服务器.若佩戴者不慎被感染,有关部门可以通过访问服务器来得到佩戴者佩戴期间的身体数据以及行程信息,从而将数据传输给医疗部门,进一步控制疫情.

关键词：北斗定位模块热电堆传感器光电传感器体征指标检测

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基于BD/GPS的北斗车载监控终端设计与实现

基于BD/GPS的北斗车载监控终端设计与实现

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作者：陈石平潘未庄广州海格通信集团股份有限公司

本文介绍了北斗车载监控系统的基本架构和功能,详细地介绍了BD/GPS与GPRS技术,以及根据车辆监控系统的需求,给出了一种基于BD/GPS的北斗车载监控终端的设计方案,通过采用具有自主知识产权的国产BD/GPS双模定位模块与GPRS通信模块,编写... 详细信息

本文介绍了北斗车载监控系统的基本架构和功能,详细地介绍了BD/GPS与GPRS技术,以及根据车辆监控系统的需求,给出了一种基于BD/GPS的北斗车载监控终端的设计方案,通过采用具有自主知识产权的国产BD/GPS双模定位模块与GPRS通信模块,编写相关软件代码实现车载监控终端的各项功能,使设计出的车载监控终端能够在要求较高的场合中运行。

关键词：北斗定位模块车辆监控 GPRS RFID

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基于自相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于自相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

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作者：陈石平何睿广州海格通信集团股份有限公司

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述。本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度归一化自相关系数曲线图... 详细信息

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述。本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度归一化自相关系数曲线图的尖峰,判断出现漂移的点,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

关键词：定位漂移奇异点相关函数北斗定位模块

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基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

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作者：陈石平马利滨何睿广州海格通信集团股份有限公司

本文介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述。本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经纬度归一化互相关系数曲... 详细信息

本文介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧氏几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述。本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经纬度归一化互相关系数曲线图的阶跃判断出现漂移,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

关键词：定位漂移阶跃互相关函数北斗定位模块

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基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

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第七届中国卫星导航学术年会

作者：陈石平张乾何睿广州海格通信集团股份有限公司

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述,本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经、纬度归一化互相关系数... 详细信息

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述,本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经、纬度归一化互相关系数曲线图的阶跃来判断漂移出现,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果。

关键词：定位漂移阶跃互相关函数北斗定位模块

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基于高次差法的降低北斗定位漂移研究

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现代导航 2018年第3期9卷 177-182页

作者：陈石平廖丁毅郑健超林时君广州奥格智能科技有限公司广州510663 广州海格通信集团股份有限公司广州510663 湖南交通工程学院衡阳421219

针对目标在定位会出现漂移现象,漂移会造成定位不准确,分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点,对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据高次差的理论,提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移,根... 详细信息

针对目标在定位会出现漂移现象,漂移会造成定位不准确,分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点,对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据高次差的理论,提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移,根据高次差法的特征子序列对非差速度进行试验测试,通过试验研究结果表明:高次差法能有效地探测连续几个定位漂移并判断出现漂移的位置,并对漂移数据进行处理,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。

关键词：定位漂移奇异点高次差北斗定位模块

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基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法实现及性能分析

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地理空间信息 2024年第8期22卷 72-75页

作者：侯雪张献志叶远斌广东省国土资源测绘院广东广州510663 广东省突发事件应急卫星定位与低空遥感技术研究中心广东广州510663 自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室广东广州510663

为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然... 详细信息

为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然后基于GDCORS提供的实时差分产品数据使用多种智能手机在广州市内开展了静态和动态定位测试。测试结果表明,提出的高精度定位算法实现了基于手机观测数据的米级北斗伪距差分定位,基于单频外接设备的分米级、基于多频外接设备的厘米级北斗载波相位差分定位,以上基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法具备应用推广价值。

关键词：通用移动导航终端 GDCORS 高精度定位北斗定位模块

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