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  • 82 篇 中文
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电子地图的区域记录方法、装置、设备及存储介质
电子地图的区域记录方法、装置、设备及存储介质
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作者： 于良坤 张佳音 王君安 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本申请提供了一种电子地图的区域记录方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；应用于地图领域；方法包括：响应于针对电子地图中待领取的目标虚拟道具的入口触发操作，执行以下处理：显示电子地图中多个区域一一对... 详细信息
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用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达
用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达
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作者： 马志洁 谢武峻 张超 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼1201
本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对... 详细信息
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一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法
一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法
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作者： 夏晓华 秦绪芳 杨殿斌 田明锐 刘晓辉 王朋辉 董畅 陈仕旗 岳鹏举 孙宏斐 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为... 详细信息
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一种液滴粒子蒸发过程的检测及其蒸发速率测量方法
一种液滴粒子蒸发过程的检测及其蒸发速率测量方法
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作者： 吕且妮 尉小雪 李子璇 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明公开了一种液滴粒子蒸发过程的检测及其蒸发速率测量方法，采用两强度相等的片状光束相向照射球形液滴粒子，在90°散射角区域记录粒子散射光所形成的聚焦两点像或干涉条纹图，得到粒子直径d；由时间序列的聚焦两点像或干涉... 详细信息
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一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法
一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法
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作者： 夏晓华 秦绪芳 杨殿斌 田明锐 刘晓辉 王朋辉 董畅 陈仕旗 岳鹏举 孙宏斐 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为... 详细信息
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重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质
重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质
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作者： 黄阳 杨美琪 陈宇帆 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位
本发明涉及清扫技术领域，具体涉及一种重点区域清扫方法、装置、清扫机器及存储介质。所述方法包括：在清扫机器对预设清扫区域执行第一次清扫操作时，若检测到清扫机器触发预设清扫问题，则将与被触发的预设清扫问题对应的清扫区域记... 详细信息
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基于RRT算法的机器人路径规划方法及系统
基于RRT算法的机器人路径规划方法及系统
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作者： 陈自郁 王惊涛 杨璨宇 吴光磊 唐源强 400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明提出了一种能够有效降低算法的计算量，加快算法求解速度的基于RRT算法的机器人路径规划方法及系统。该方法为：建立网格地图，按区域记录障碍物信息；将当前树节点映射到网格中，采样并确定候选节点、邻居节点、需要进行障碍物... 详细信息
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地下管道测绘方法及系统
地下管道测绘方法及系统
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作者： 金辉 方甫兵 311200 浙江省杭州市萧山高教园区
本申请涉及一种地下管道测绘方法及系统，其方法如下步骤：每节管道上均连接有终端，终端内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；测绘装置在测量区内... 详细信息
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一种充电桩设备避障方法、装置、设备
一种充电桩设备避障方法、装置、设备
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作者： 王金辉 311499 浙江省杭州市富阳区富春街道三桥路237号第1幢2楼201室
本发明公开了一种充电设备避障方法，应用于滑轨式自动充电设备，所述滑轨式自动充电装置包括滑轨和可移动地装设在所述滑轨上的机身；所述方法包括：在所述滑轨式充电设备的机身上装设第一测距装置；将所述滑轨划分为预设数量的测量区... 详细信息
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一种基于蒙特卡罗点通量记录的粒子角分布情况获取方法
一种基于蒙特卡罗点通量记录的粒子角分布情况获取方法
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作者： 刘利 牛胜利 朱金辉 左应红 李桠 陶应龙 710024 陕西省西安市灞桥区平峪路28号
本发明公开了一种基于蒙特卡罗点通量记录的粒子角分布情况获取方法，解决现有蒙特卡罗粒子输运技术中角分布计算效率和精度低、且不能给出粒子二维角分布的问题。该方法的主要实现步骤如下：首先构建粒子输运三维几何模型，然后在三维... 详细信息
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