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主题

  • 1 篇 区间分析-遗传算法...
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 stewart平台
  • 1 篇 运动模拟器
  • 1 篇 结构设计

机构

  • 1 篇 山东理工大学

作者

  • 1 篇 曲东明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=区间分析-遗传算法"
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应用于运动模拟的Stewart平台设计与研究
应用于运动模拟的Stewart平台设计与研究
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作者: 曲东明 山东理工大学
学位级别:硕士
并联机器人相较于串联机器人具有负载大、精度高、动态响应好等优点,在运动模拟、航空航天、智能农业等众多领域中起着重要作用。并联六自由度Stewart平台是典型的并联机器人,也被称为Stewart平台,自面世以来,便吸引了国内外学者的广泛... 详细信息
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