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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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15 篇 专利

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日期分布

机构

5 篇 中国航空工业集团...
3 篇 成都飞机工业有限...
2 篇 中国人民解放军国...
1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 上海民用航空控制...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 波音公司
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 中国航空工业集团...

作者

4 篇 王敏文
2 篇 金禹彤
2 篇 李佳
2 篇 高俊
2 篇 刘大炜
2 篇 郭正
2 篇 胡龙珍
2 篇 占正勇
2 篇 杨江
2 篇 郭天豪
2 篇 陈清阳
2 篇 李樾
2 篇 牛尔卓
2 篇 骞恒浩
2 篇 孙逊
2 篇 王燕
2 篇 普应金
2 篇 王建军
2 篇 张瞿辉
2 篇 冒云惠

语言

15 篇 中文

检索条件"主题词=升降舵指令"

共 15 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

飞机俯仰增稳和指令增控系统

飞机俯仰增稳和指令增控系统

引用

作者：齐奥玛斯纳玛巴第蒙蒂·R·埃文斯爱德华·E·科尔曼罗伯特·J·布利格理查德·S·布鲁豪斯多尔·M·安德森蒂莫西·A·尼尔森美国西雅图

一种俯仰增稳和指令增控系统，其中，利用配置成接收驾驶杆输入信号并把输入信号转化为升降舵指令信号的反馈系统。系统的反馈部分处理代表当前飞机数据的信号，该信号根据以前的升降舵指令而形成。通过把驾驶杆输入信号转变为按飞行员... 详细信息

标准号: CN1230721C

一种俯仰增稳和指令增控系统，其中，利用配置成接收驾驶杆输入信号并把输入信号转化为升降舵指令信号的反馈系统。系统的反馈部分处理代表当前飞机数据的信号，该信号根据以前的升降舵指令而形成。通过把驾驶杆输入信号转变为按飞行员要求的C^*U指令信号，并且对比指令信号和在飞机当前状态基础上计算出的C^*U指令信号，来完成系统的增稳。误差信号代表飞行员指令信号和飞机响应信号之差，误差信号积分后与升降舵指令信号相加。所以，本发明的俯仰增稳和指令增控系统实现了飞行员指令和飞行执行指令之间的零偏差。

关键词：输入信号指令信号升降舵指令信号飞行员指令俯仰控系统指令误差信号代表误差信号积分升降舵指令驾驶反馈系统飞机数据飞机响应配置成飞行员反馈飞行飞机转化转变

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一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统

一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统

引用

作者：何一强解庄陈瑶冯天悦倪晓彬石力张茹尚芃超 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向... 详细信息

标准号: CN115743522A

本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。

关键词：有效状态指令比较作动器指令监控自身状态信息大型运输机升降舵指令支路飞控系统飞行控制激活操作激活开关监控支路开关状态自动激活总线连接方向舵键激活备份舵面副翼接管发送激活申请

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一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法

一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法

引用

作者：孙立国谭文倩邓毅王衍洋党维高郑昕祎 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法，其包括以下步骤：分别构建高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器、俯仰角速度控制器和迎角约束补偿控制器；依次通过高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器和俯... 详细信息

标准号: CN117148849A

本发明公开了一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法，其包括以下步骤：分别构建高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器、俯仰角速度控制器和迎角约束补偿控制器；依次通过高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器和俯仰角速度控制器得到航迹倾角指令、迎角指令、俯仰角速度指令和升降舵指令；通过执行机构对当前升降舵指令进行执行，完成姿态控制。本方法在增量型控制中融合了补偿，以保证迎角满足约束范围，本方法能够实现闭环系统跟踪误差有界，同时能抵抗模型不确定性和外部干扰等内外扰动的影响，本方法具备良好的抗干扰特性，同时有效保证飞机的迎角处在安全范围内。

关键词：迎角俯仰航迹角速度控制器高度控制器倾角控制器升降舵指令迎角控制器指令补偿控制器角速度指令抗干扰特性闭环系统不确定性飞行控制跟踪误差外部干扰姿态控制组合动力扰动构建飞机保证抵抗融合安全

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一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法

一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法

引用

作者：骞恒浩占正勇孟杨王敏文牛尔卓杨江 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法，包括：对迎角保护功能所使用信号分别进行限幅以及滤波处理；根据马赫数和襟翼构型确定迎角保护最大值和迎角保护启动值；计算迎角保护权重系数与控制增稳权重系数；对滤波... 详细信息

标准号: CN117902037A

本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法，包括：对迎角保护功能所使用信号分别进行限幅以及滤波处理；根据马赫数和襟翼构型确定迎角保护最大值和迎角保护启动值；计算迎角保护权重系数与控制增稳权重系数；对滤波后的驾驶杆位移信号通过指令转换得到迎角增量指令；计算得到迎角保护积分支路指令、迎角保护比例支路指令和迎角保护微分支路指令；将迎角保护积分支路指令、迎角保护比例支路指令、迎角保护微分支路指令与控制增稳功能指令进行综合得到迎角保护升降舵指令。本发明实施例提供的技术方案解决了现有迎角保护方案，极易在取大值的过程中因指令突变造成切换瞬态的问题。

关键词：迎角支路指令积分支路权重系数指令水陆两栖飞机升降舵指令保护功能方案解决功能指令滤波处理使用信号位移信号增量指令指令转换驾驶杆马赫数构型襟翼滤波瞬态限幅突变

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一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

引用

作者：李佳孙逊王敏文胡龙珍 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号

本发明属于飞行控制领域。提出一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，包括：步骤1、估计飞机的高度变化率步骤2、估计阵风引起的迎角步骤3、计算阵风迎角的高频信息αhp；步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息αlp；步骤5、计... 详细信息

标准号: CN107765698A

本发明属于飞行控制领域。提出一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，包括：步骤1、估计飞机的高度变化率步骤2、估计阵风引起的迎角步骤3、计算阵风迎角的高频信息α_hp；步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息α_lp；步骤5、计算融合后的阵风信息α_integ；步骤6、计算副翼指令δ_ail；步骤7计算扰流板指令δ_sp；步骤8计算升降舵指令δ_ele；步骤9、将副翼指令δ_ail发送给副翼控制器，将扰流板指令δ_sp发送给扰流板控制器，将升降舵指令δ_ele发送给升降舵，控制副翼、扰流板和升降舵舵面偏转。

关键词：扰流板阵风副翼指令升降舵指令控制器升降舵迎角垂直阵风大型飞机低频信息舵面偏转飞行控制高度变化高频信息激光雷达融合飞机

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一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法

一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法

引用

作者：普应金刘大炜张瞿辉金禹彤王燕 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法，本方法基于对无人机转弯掉高的根本原因的深入分析，利用法向过载、迎角、升降舵操纵效率系数来确定定高控制补偿量，通过在升降舵指令上叠加定高... 详细信息

标准号: CN116700358B

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法，本方法基于对无人机转弯掉高的根本原因的深入分析，利用法向过载、迎角、升降舵操纵效率系数来确定定高控制补偿量，通过在升降舵指令上叠加定高补偿控制量实现转弯阶段的定高控制。本发明中定高控制补偿量的计算不涉及可调整的增益系数，无需进行增益系数的飞行试验调参或理论估计，避免了由于增益系数不合适对转弯定高控制造成的不利影响；另外，由于本方法无需通过飞行试验对增益系数进行调参，也节约了人力、物力和时间成本。

关键词：增益系数转弯飞行试验控制补偿无人机飞行控制补偿控制量升降舵指令补偿控制法向过载根本原因时间成本效率系数可调整升降舵迎角叠加节约分析

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一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法

一种无人机转弯阶段非线性定高补偿控制方法

引用

作者：普应金刘大炜张瞿辉金禹彤王燕 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

标准号: CN116700358A

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一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法

一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法

引用

作者：孟杨占正勇王敏文骞恒浩牛尔卓杨江 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法，控制系统中并联的直接通道，比例通道、积分通道和阻尼通道，分别用于生成直接通道、比例通道、积分通道和阻尼通道升降舵指令，从而综合形成输出的升降舵指令；积分... 详细信息

标准号: CN118131806A

本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法，控制系统中并联的直接通道，比例通道、积分通道和阻尼通道，分别用于生成直接通道、比例通道、积分通道和阻尼通道升降舵指令，从而综合形成输出的升降舵指令；积分通道在拉平模式接通后，将纵向积分器进行冻结；并且对冻结的纵向积分器指令进行容错性处理，以在安全积分器冻结范围使得冻结的纵向积分器指令保持在当前值，或者，将冻结的纵向积分器指令淡化至安全积分器冻结范围的冻结边界值。本发明实施例提供的技术方案解决了大型水陆两栖飞机在着水过程中实现姿态控制的难度非常大，从而导致飞机可能会在水面上出现海豚运动，危及飞行安全的问题。

关键词：积分器冻结积分通道水陆两栖飞机升降舵指令直接通道阻尼通道拉平模式控制系统指令方案解决海豚运动控制系统指令保持姿态控制飞行安全容错性并联接通安全淡化输出水面飞机

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一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

引用

作者：李佳孙逊王敏文胡龙珍 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号

标准号: CN107765698B

关键词：扰流板阵风副翼指令升降舵指令控制器升降舵迎角垂直阵风大型飞机低频信息舵面偏转飞行控制高度变化高频信息激光雷达融合飞机

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一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备

一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备

引用

作者：王庆琥金涛王毅任杰李静洪王振东唐瑞卿刘宇佳韩婵杜津铭刘明辉 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本发明公开了一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备，在无人机弹射起飞阶段对无人机进行控制，包括以下步骤：获取无人机在弹射起飞阶段的飞行状态参数；根据无人机在弹射起飞段的升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门... 详细信息

标准号: CN117068426A

本发明公开了一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备，在无人机弹射起飞阶段对无人机进行控制，包括以下步骤：获取无人机在弹射起飞阶段的飞行状态参数；根据无人机在弹射起飞段的升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，解算得到无人机的升降舵指令值、副翼舵指令值、方向舵指令值和油门指令值，对无人机进行控制。本发明通过构建升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，结合无人机气动弹射起飞阶段的飞行状态参数，来获取无人机在起飞阶段的升降舵、副翼舵、方向舵和油门控制指令，从而实现对无人机在起飞阶段的飞行控制，能够保证无人机气动弹射的平稳起飞。

关键词：弹射起飞方向舵副翼升降舵飞行状态参数起飞阶段油门通道控制律指令升降舵指令飞行控制油门控制油门指令弹射构建解算起飞保证

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