检索结果-内蒙古大学图书馆

土木工程学报 2004年第1期37卷 50-55页

作者：陈勇孙炳楠楼文娟倪一清高赞明浙江大学土木系香港理工大学

提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自... 详细信息

提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自由度数目,使系统更易于控制。在阻尼器采用Bingham模型的半主动控制策略的基础上,应用更符合阻尼器实际力学特性的双粘性模型,提出了相应的改进办法。然后在试验室建立了缩尺比为1∶12的一根12m长的斜拉索试验模型,考虑到ER阻尼器与MR阻尼器具有相似的力学特性,选用ER阻尼器作为作动器,完成了斜拉索半主动振动控制的试验研究,并与理论结果进行了比较,两者吻合良好。

关键词：斜拉索 ER/MR阻尼器振动控制半主动振动控制振动控制试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于状态观测器的智能悬臂梁自适应SSDV半主动振动控制研究

引用

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 238-245页

作者：白永明蔡亮亮季宏丽江苏省陶瓷材料与工艺工程技术研究开发中心江苏宜兴214206 无锡工艺职业技术学院江苏宜兴214206 南京航空航天大学南京210016

半主动振动控制因其不需精确的结构模型就能实现较好的振动控制效果,以航天器上使用的某种轻质复合材料制作的智能悬臂梁结构件为载体,设计一种基于状态观测器的自适应SSDV半主动控制方法对其进行振动控制研究,取得了较好的控制效果,状... 详细信息

半主动振动控制因其不需精确的结构模型就能实现较好的振动控制效果,以航天器上使用的某种轻质复合材料制作的智能悬臂梁结构件为载体,设计一种基于状态观测器的自适应SSDV半主动控制方法对其进行振动控制研究,取得了较好的控制效果,状态观测器观测值误差在1%之内,一阶振动幅值减少了75.24%。这为航天器上柔性化和低刚度的悬臂结构件的振动控制提供一种有效可行的参考方法。

关键词：智能悬臂梁状态观测器自适应SSDV 半主动振动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电流变夹层结构半主动振动控制的关键技术研究

电流变夹层结构半主动振动控制的关键技术研究

引用

作者：陈春强南京航空航天大学

学位级别：博士

在外加电场的控制下，电流变液(Electrorheological fluids,简称ER fluids)的物理特性如粘度、弹性等能发生快速可逆的变化。含有电流变材料的智能结构，能在外加电场的作用下快速可逆地改变自身的阻尼和刚度，所以在智能振动控制领域... 详细信息

在外加电场的控制下，电流变液(Electrorheological fluids,简称ER fluids)的物理特性如粘度、弹性等能发生快速可逆的变化。含有电流变材料的智能结构，能在外加电场的作用下快速可逆地改变自身的阻尼和刚度，所以在智能振动控制领域具有广阔的前景。\n 作为一种日渐成熟的振动控制技术，基于电流变的半主动振动控制技术在得到工程应用的同时也在不断地发展中。随着航空航天、建筑、舰船等领域对板结构振动水平要求的提高，半主动控制下的夹层梁、板结构具备了更广阔的应用前景。自20世纪80年代Gandhi等最早将电流变材料应用于夹层结构的振动控制研究以来，已有许多学者对电流变夹层结构的动力学特性和振动控制进行了深入的理论和实验研究。然而，目前电流变梁、板夹层结构的智能振动控制，仍然是处于探索阶段，并且存在几个关键问题亟需解决。\n 本文从工程应用需求出发，结合电流变夹层结构目前的研究现状，以其动力学分析为基础，试图利用电流变夹层结构的刚度可控特性，将电流变材料推广应用到柔性梁、板的振动控制。通过对电流变夹层板在不同激励工况和变刚度算法控制下的减振性能进行理论和仿真研究，研究并解决了时滞稳定、夹层优化布置和传感器优化布置等关键问题，从而扫除了电流变夹层结构在振动控制实际应用中的障碍，也为平面结构的振动控制提供新的理论和方法。本文主要创新工作和成果包括以下几个方面：\n (1)电流变液处理为可控粘弹性材料，基于Hamilton原理建立电流变夹层梁、板的有限元模型，分析了结构设计参数和电场强度对 ER夹层结构的动力学特性的影响。编写了匹配多种工况、半主动控制算法的MatLab的仿真程序，用相同几何、物理条件的研究结果进行了可靠性验证。系统地分析了电流变夹层结构的瞬态响应和参激振动稳定性，为后续的智能控制提供基础。用时滞相位曲线推导了变刚度控制的时滞稳定区域，并用Taylor展开预测、瞬时最优补偿和模糊补偿进行变刚度控制中的时滞补偿，最后用数值算例验证了在电流变夹层板系统中使用变刚度控制的可行性。\n (2)设计了三类五种半主动的变刚度控制算法，在7种设定工况下，从减振效果和控制能耗的角度，分析比较各算法的优劣性。开关控制算法具有卓越的振动控制性能，也是一切变刚度算法的理论基础。模糊控制算法、瞬时最优控制算法付出较小的控制效果代价，但控制力较为连续，能一定程度上抑制加速度响应。模态变刚度算法具备较好的减振性能，具有最强的适应性，并且控制能耗较为节能。\n (3)基于变刚度控制的分析，构造了电流变夹层结构的单阶模态和综合模态的频率变化率为优化目标函数，采用粒子群优化方法，以这两个函数为目标，对结构进行了拓扑优化，然后获得一定材料使用率限制下拓扑构形。然后，采用变刚度控制的等效阻尼比和时域响应对比两种手段对拓扑优化的结果进行了验证，结果都表明这些优化布置能在较小的材料利用率下，可以取得较好的变刚度控制性能，同时也检验了模态控制算法的有效性。\n (4)为了解决ER夹层板系统的模态控制的实用性问题，研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。首先，按照变刚度模态控制算法的要求，给出了离散坐标下模态坐标估计的方法；然后，根据连续结构的振型分析，分析传感器定位计算，建立了数学优化模型；最后，按照模态动能法初步筛选然后，枚举得到传感器优化布置方案，并且从估计精度和控制效果两个角度进行了布置方案的算例验证。结果表明，优化的传感器布置能在较少的数目下，模态坐标估计满足模态控制算法的输入需求。\n (5)研究粘弹性和电流变夹层的箱柱结构的振动和阻尼特性。通过对箱柱模型有限元建模、分析多种电场条件下的模态阻尼和频率，并且与已有的研究进行对照。一端固定一端自由箱柱结构，分析在芯层厚度、外加电场强度两个参数变化时的振动特性和阻尼特性。结果显示，夹层箱柱结构本身具备较强的被动阻尼，而在外加电场的作用下，结构刚度的变化率相对较小，并且系统的时滞稳定区域很小，所以变刚度控制不适合此类受控结构，计算同时也表明，粘弹性约束阻尼能实现箱柱结构的弯曲模态减振。\n (6)从航天帆板振动控制的实际需求出发，采用较为真实的尺寸数据，建立基于电流变的航天帆板的有限元模型，分析了桁条厚度、芯层厚度和电场强度对系统动力学特性的影响。通过模态变刚度算法、拓扑优化布置和模态测试给出电流变夹层太阳能帆板应用中关键问题的答案。结果表明，在合理地布置电流变夹层桁条，只需付出较小的重量、能耗的代价的能取得优秀的振动控制效果，从而对航天系统的安全、稳定运行提供保障。

关键词：电流变夹层结构动力学分析半主动振动控制传感器布置太阳能帆板有限元模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于负电容的非对称半主动振动控制研究

基于负电容的非对称半主动振动控制研究

引用

作者：刘若愚南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着航天事业的不断发展,航天器的大型化、低刚度与柔性化是目前的一个重要发展趋势。然而,柔性结构的航天器更容易因为一个小的扰动而产生难以抑制的低频振动,因此,柔性结构的振动控制显得尤为重要。在多种控制方法中,半主动控制方法... 详细信息

随着航天事业的不断发展,航天器的大型化、低刚度与柔性化是目前的一个重要发展趋势。然而,柔性结构的航天器更容易因为一个小的扰动而产生难以抑制的低频振动,因此,柔性结构的振动控制显得尤为重要。在多种控制方法中,半主动控制方法因其良好的控制性能且无需对结构进行精确建模等优点逐渐成为了航空航天领域主流的振动控制方法。基于负电容的同步开关阻尼技术(SSD based on Negative Capacitance,SSDNC)作为非线性同步开关阻尼半主动控制技术(Synchronized Switch Damping,SSD)的一种,与基于电感的同步开关阻尼技术(SSD based on Inductance,SSDI)相比,其控制性能不受电感品质因数的影响,因此受到了广泛的关注和研究。本文基于压电纤维复合材料(Macro-Fiber Composite,MFC)设计了一种契合其非对称工作电压范围的负电容非对称半主动控制电路,在控制电路的作用下产生了非对称翻转的控制电压,充分利用了驱动器的驱动能力,提高了控制性能。本文的主要内容和创新成果如下:(1)提出了一种非对称的SSDNC方法。通过理论公式推导分析了直接影响控制性能的开关切换电压与旁路电容大小之间的关系。该方法充分发挥了负电容的特性,在基本不改变负向控制电压的同时进一步提高了正向控制电压,极大地提高了控制效率。(2)通过MATLAB/Simulink仿真验证了所设计的非对称控制电路和开关切换电压的理论结果,研究了旁路电容对系统参数的影响。随着旁路电容的增大,系统的电压非对称比例系数和控制性能提高,但旁路电容过大会引起系统的稳定性问题。(3)利用搭建的半主动控制系统,在不同元件参数下对悬臂梁和弹翼结构进行了振动抑制试验,结果显示该方法可以得到稳定的非对称控制电压,同时验证了旁路电容的引入还可以增加压电元件对系统的控制效果。

关键词：负电容半主动振动控制同步开关阻尼柔性结构非对称控制电压

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MFC压电作动器的柔性空间结构半主动振动控制研究

基于MFC压电作动器的柔性空间结构半主动振动控制研究

引用

作者：王岳哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

柔性空间结构在轨工作过程中必然会产生振动,由于特殊的空间环境和其自身的低频、密频等特性,内外因素引起的不必要的振动在短时间内不易于衰减,这不但会降低工作效率,影响工作精度,甚至会产生疲劳失效,减少工作寿命。传统的被动振动控... 详细信息

柔性空间结构在轨工作过程中必然会产生振动,由于特殊的空间环境和其自身的低频、密频等特性,内外因素引起的不必要的振动在短时间内不易于衰减,这不但会降低工作效率,影响工作精度,甚至会产生疲劳失效,减少工作寿命。传统的被动振动控制方法装置简单且无须外部供能,但是对于低频振动的控制效果较差;主动振动控制方法虽然控制效果良好,但装置复杂且耗能较高。压电纤维复合材料（Macro Fiber Composite,MFC）的出现为更好的解决此问题提供了新思路,基于MFC压电作动器的半主动振动控制方法不仅具有良好的抑振效果,而且耗能较低,成为大型柔性空间结构振动抑制的一个重要研究方向。本文以柔性空间结构为研究对象,对目前的半主动振动控制方法进行了研究改进。本文首先对MFC布置位置、型号规格选取评估准则和MFC与被控对象结构耦合单元进行了研究,采用应变能理论、模态贡献比例法和剩余能量法进行相应的评估,确定了合适的MFC型号和数量,以及其在空间结构上所布置的位置;然后对MFC与被控对象结构耦合单元进行了研究,在载荷比拟法的基础上提出了新的等效载荷法。其次,对SSDV（Synchronized Switch Damping based on Voltage source）半主动振动控制方法进行了改进:根据SSDV的基本原理,采用梯形波形式的控制电压代替原来的矩形波电压,避免了引起结构高频振动;提出了基于BP神经网络的自适应SSDV控制方法,实现了控制电压放大系数自主寻优;从振动响应信号的分析识别角度出发,针对多模态的振动形式分别提出了基于卡尔曼滤波的密集模态模糊控制方法和离散模态模糊控制方法,完成了多个模态的振动控制。最后,搭建了实验平台,采用柔性悬臂梁为被控对象进行了半物理仿真实验,验证了本文的各项研究成果,并进行了总结。

关键词：压电作动器半主动振动控制优化配置耦合动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁流变阻尼器的半主动振动控制

基于磁流变阻尼器的半主动振动控制

引用

作者：李彦清华大学

学位级别：硕士

动力机械是潜艇的主要振源之一,它引起低频和宽频振动。为减小振动向艇体传播,提高隐身性能,通常以被动隔振系统将动力机械与基座隔离。在低固有频率隔振器(例如固有频率≤2Hz的大载荷气囊)研究上的突破,使得系统隔振效果日益改善。但是... 详细信息

动力机械是潜艇的主要振源之一,它引起低频和宽频振动。为减小振动向艇体传播,提高隐身性能,通常以被动隔振系统将动力机械与基座隔离。在低固有频率隔振器(例如固有频率≤2Hz的大载荷气囊)研究上的突破,使得系统隔振效果日益改善。但是,低固有频率会导致系统在共振及受冲击时产生大位移。大阻尼比对抑制共振区和低频振动有非常显著的效果,但对于高频隔振,大阻尼比却会影响隔振效果。磁流变阻尼器是基于功能材料而提供可控阻尼力的新型器件,它具有响应迅速,输出力大,无级可调,变化过程可逆的特点。基于磁流变阻尼器,就能实时调整系统阻尼比,应对共振和低频振动,抑制大位移的产生,并使系统在各个频带均取得良好的隔振效果。本文通过试验数据分析了磁流变阻尼器的特性,建立了力学模型,经验证模型精确度较高,能描述控制电流对阻尼力的影响。研究了基于模型从所需阻尼力逆推出控制电流的算法,并用于阻尼力在线实时调整。基于双层隔振平台模型,建立了隔振系统的动力学方程,通过阻抗分析方法推导了系统的频响函数,研究了阻尼比在不同频段对振动传递和相对位移的影响。对模糊控制算法的原理进行了研究,设计了半主动振动控制器,利用Matlab工具对控制算法进行了仿真,并对仿真效果进行了分析。仿真结果表明,磁流变阻尼器的半主动振动控制能快速而有效地降低共振峰值,模糊控制算法使系统在低频以及一阶、二阶固有频率之间的隔振效果有显著提高,对于随机振动也有改善。基于DSP控制器,利用CCS编程工具将控制算法用软件实现,搭建了半主动振动控制平台,包括信号采集调理、A/D、D/A和模糊控制器等模块。在一个双层隔振平台上进行了半主动振动控制试验,采用信号发生器和激振器给系统输入不同频率的振动,采集下层质量块上的加速度信号作为指标来分析了半主动控制对隔振效果的影响。

关键词：磁流变阻尼器特性试验建模半主动振动控制模糊控制振动控制试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超磁致伸缩的自动制孔变间隙半主动振动控制器研究

基于超磁致伸缩的自动制孔变间隙半主动振动控制器研究

引用

作者：吴孟凡兰州理工大学

学位级别：硕士

自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会受到外部激励的作用而产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低、制孔质量下降。被动振动控制器能够在低频激励影响下实现有效的振动控制效果,自动制孔机器人工作环境振源多,频带宽,... 详细信息

自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会受到外部激励的作用而产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低、制孔质量下降。被动振动控制器能够在低频激励影响下实现有效的振动控制效果,自动制孔机器人工作环境振源多,频带宽,需要对被动式振动控制器添加主动控制方案进行有效控制。本文在考虑机器人工作环境和保证机器人稳定性的条件下,提出一种基于超磁致伸缩作动的变间隙半主动振动控制方法,以提高自动制孔机器人的振动控制效果。其主要研究内容如下:1.针对制孔机器人机体振动特征,选择冲击式振动控制器作为被动振动控制方案并据此建立动力学模型;基于系统能量损耗,分析阻尼耗能和冲击耗能对机器人末端执行器输出位移的影响,验证冲击式振动控制效果的理论可行性;然后对系统各参数进行优化,比较参数优化后振动控制效果;通过对不同激励下机器人末端执行器的输出位移仿真分析,验证所建立动力学模型的准确性,同时为提出变间隙振动控制方案提供理论依据。2.通过对不同激励下机器人末端执行器位移输出的分析,寻求不同激励下最佳冲击间隙的振动控制模型,并以此确立了变间隙主动振动控制方案;根据主动控制方案选择将超磁致伸缩作动器作为主动控制方案的作动元件,并分析超磁致伸缩作动器作动机理以设计作动器的结构参数,建立了该作动器的输入-输出数学模型,并验证主动变间隙控制方案有效振动的控制效果。3.设计基于超磁致伸缩作动的变间隙振动控制器的总体结构,并对每个分结构进行具体分析;对超磁致伸缩作动器的迟滞非线性模型进行建模,分析了迟滞非线性的产生机理,以此确定利用逆模型迭代学习控制算法对该作动器迟滞非线性进行误差补偿;最后对误差补偿后的超磁致伸缩作动器输出位移与理论输出位移进行比较,验证逆模型迭代学习控制算法,结果表明可有效解决超磁致伸缩作动器迟滞非线性引起的控制误差问题。4.在分析MATLAB与ADAMS软件联合仿真和参数设置过程的基础上,将其运用到基于超磁致伸缩作动的冲击式变间隙半主动振动控制器的仿真,半主动控制方案的理论结果与实际仿真结果比较表明,该半主动控制方案在自动制孔机器人的低频域相较于宽频带表现出有效的振动控制效果。

关键词：变间隙冲击式半主动振动控制超磁致伸缩

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于冲击减振的二维半主动振动控制装置的设计与建模研究

基于冲击减振的二维半主动振动控制装置的设计与建模研究

引用

作者：钱峰兰州理工大学

学位级别：硕士

在飞机制造领域中,飞机制造装配车间中的加工质量精度会影响飞机的使用寿命。其中,机器人自动制孔系统对飞机蒙皮进行钻削制孔的质量是影响飞机使用寿命的重要因素之一。机器人自动制孔系统在对飞机蒙皮钻削制孔时,会产生沿钻头的轴向... 详细信息

在飞机制造领域中,飞机制造装配车间中的加工质量精度会影响飞机的使用寿命。其中,机器人自动制孔系统对飞机蒙皮进行钻削制孔的质量是影响飞机使用寿命的重要因素之一。机器人自动制孔系统在对飞机蒙皮钻削制孔时,会产生沿钻头的轴向振动和绕钻头轴线的扭转振动,这些振动会通过末端执行器传递到机械臂影响机械臂各关节定位精度,进而影响机器人自动制孔系统的制孔精度,这会对飞机制造装配带来不利影响。因此本文针对自动制孔过程中产生的轴向振动和扭转振动,设计了一种基于冲击减振的二维振动控制装置来抑制轴向振动和扭转振动,并对振动控制装置特性进行分析研究。研究内容主要包括:首先,提出了一种基于冲击减振的二维振动控制装置。利用Catia软件建立振动控制装置的三维模型,介绍了其工作原理,该振动控制装置配置在机器人自动制孔系统的末端执行器与机械臂之间。分别对系统建立了轴向方向和扭转方向的系统动力学模型,结合冲击减振理论对配置振动控制装置的机器人自动制孔系统进行碰撞分析,得出了冲击振子质量/转动惯量、碰撞恢复系数、碰撞间隙/夹角是影响冲击减振的重要参数。并从能量角度出发,对碰撞过程中产生的动能转移、碰撞中损耗的能量,以及系统阻尼耗能三方面进行振动能量耗散分析。然后,利用四阶龙格库塔数值方法对轴向振动特性进行分析。将配置振动控制装置的机器人自动制孔系统与原机器人自动制孔系统进行比较,引入位移降幅比作为减振效果的评价指标。分析冲击振子质量、碰撞恢复系数和碰撞间隙参数对减振效果的影响,在确定合适的参数范围后,针对变工况多种激励频率条件下产生的轴向振动,提出变间隙振动控制方法,实现了对系统轴向振动抑制的优化。其次,对扭转振动特性进行分析,将配置振动控制装置的机器人自动制孔系统与原机器人自动制孔系统进行比较,引入角位移降幅比作为减振效果的评价指标。分析冲击振子转动惯量、碰撞恢复系数、碰撞夹角参数对减振效果的影响,在确定合适的参数范围后,针对实际工况下产生的扭转振动,提出变夹角振动控制方法,实现了在多种激励频率条件下对系统扭转振动的抑制。最后,进行虚拟仿真实验。建立轴向与扭转方向系统仿真模型,在多种激励频率条件下对系统模型进行仿真,验证了变间隙、变夹角半主动振动控制方法对轴向和扭转振动的抑制效果。

关键词：二维振动控制冲击减振半主动振动控制变间隙变夹角

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变刚度的自动制孔末端执行器半主动振动控制方法研究

引用

机械设计与制造工程 2023年第4期52卷 22-27页

作者：陈秀娟吴孟凡张来喜吴明亮兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低,因此提出一种变刚度半主动振动控制方法。首先在分析各参数对振动控制器绝对位移传递率影响的基础上,优化了无扰动情况下的被动系统参数,并... 详细信息

自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低,因此提出一种变刚度半主动振动控制方法。首先在分析各参数对振动控制器绝对位移传递率影响的基础上,优化了无扰动情况下的被动系统参数,并对其振动控制效果进行了仿真;然后运用绝对位移传递率图像特征分析法,获得激励频率与位移传递率的关系,通过调节吸振器刚度,使振动控制器的位移传递率随激励频率变化保持在最佳状态;最后运用MATLAB仿真验证了该方法的可行性。

关键词：半主动振动控制变刚度绝对位移传递率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

MR阻尼器在海洋平台半主动振动控制中的应用

引用

中国海洋平台 2002年第3期17卷 25-28页

作者：管友海黄维平青岛海洋大学青岛市266003

针对磁流变 ( MR)阻尼器对海洋平台的半主动振动控制效果进行研究 ,建立了海洋平台 MR半主动控制结构的数学模型 ,提出了基于现代最优控制理论的半主动控制方法 ,并对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍 ,对磁流变阻尼器的参数... 详细信息

针对磁流变 ( MR)阻尼器对海洋平台的半主动振动控制效果进行研究 ,建立了海洋平台 MR半主动控制结构的数学模型 ,提出了基于现代最优控制理论的半主动控制方法 ,并对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍 ,对磁流变阻尼器的参数进行了设计 ,以某典型的固定式导管架平台为算例 ,数值分析了 MR阻尼器对海洋平台振动控制的有效性 ,仿真结果表明 ,采用磁流变阻尼器对海洋平台进行半主动控制能够有效的减小平台的振动响应。

关键词： MR阻尼器海洋平台半主动振动控制应用磁流变阻尼器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：